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《基于極點(diǎn)配置算法的列車橫向半主動(dòng)懸掛自適應(yīng)pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、http://www.docin.com/sundae_meng文章編號(hào):1008-1534(2015)00-0001-00基于極點(diǎn)配置算法的列車橫向半主動(dòng)懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二號(hào)宋體金光大四號(hào)宋體。碩士研究生須將導(dǎo)師列為通訊作者（詳見頁腳），金煒東，李明（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院詳細(xì)到二級(jí)單位，省市，郵編，四川成都610031）摘要：為了使PID控制器具備自適應(yīng)能力，以適應(yīng)列車受到外部環(huán)境擾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)參數(shù)變化，使用了增量式數(shù)字PID控制器，將PID控制器與極點(diǎn)配置控制算法結(jié)合，利用極點(diǎn)配置算法
2、在線實(shí)時(shí)優(yōu)化KP，KI，KD參數(shù)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)極點(diǎn)配置PID控制器，實(shí)現(xiàn)了KP，KI，KD參數(shù)的自動(dòng)校正。給出了基于極點(diǎn)配置自適應(yīng)PID的高速列車半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，利用MATLAB-Simulink搭建仿真平臺(tái)，進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明：基于極點(diǎn)配置算法的列車半主動(dòng)懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)能夠有效降低列車橫向振動(dòng)。關(guān)鍵詞：自請(qǐng)列出“首關(guān)鍵詞”，可在我刊網(wǎng)站查詢keji.hebust.edu.cn適應(yīng)；PID；懸掛系統(tǒng)；控制中圖分類號(hào)：TP29請(qǐng)列出中圖分類號(hào)文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Adoi:10.7535/
3、hbgykj.2015yxDesignofadaptivePIDc第一個(gè)單詞首字母和專有名詞首字母大寫，其他一般小寫ontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesuspensionbasedonpoleplacementalgorithmJIN姓全大寫，名首字母大寫。Guangda,JINWeidong,LIMing(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,英文部分全部使用英文標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)標(biāo)點(diǎn)后空半字
4、空（1個(gè)英文字符寬）Chengdu,Sichuan610031,China)Abstract:InordertoletthePIDcontrollertohavetheability,suitingtochangingstructuralparameterswhenthetrainisinterferedbytheexternalenvironment,incrementaldigitalPIDcontrollerisused.TheadaptivepoleplacementPIDcontrollerisd
5、esignedbycombiningPIDcontrollerandthepoleplacementalgorithmtooptimizetheKP,KIandKDparametersonlineandcorrectthemselvesautomatically.Then,basedonthepoleplacementalgorithmadaptivePIDcontroller,thesemi-activesuspensioncontrolsystemofthehigh-speedtrainsisprese
6、nted.ThesimulationresultsbyusingMATLAB-Simulinkshowthatlateralvibrationofthetrainiseffectivelyreducedbythesemi-activesuspensionadaptivePIDcontrolsystem.Keywords:adaptive;PID;suspensionsystem;control收稿日期：2014-03-11；修回日期：2014-04-06；責(zé)任編輯：基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金（6113400
7、2）作者簡(jiǎn)介：金光大（1986—），男，遼寧新民人，碩士研究生，主要從事電氣系統(tǒng)控制及信息技術(shù)方面的研究。通訊作者：金煒東教授，博士生導(dǎo)師。E-mail:wdjin@home.swjtu.edu.cn金光大，金煒東，李明.基于極點(diǎn)配置算法的列車橫向半主動(dòng)懸掛自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].河北工業(yè)科技，2015，32（1）：JINGuangda,JINWeidong,LIMingl.DesignofadaptivePIDcontrolsystemofvehiclelateralsemi-activesusp
8、ensionbasedonpoleplacementalgorithm[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2015，32（1）：http://www.docin.com/sundae_meng列車在國內(nèi)及國外均是人員出行和貨物運(yùn)輸?shù)姆浅Ｖ匾也豢苫蛉钡慕煌üぞ?，由于列車的廣泛應(yīng)用性，對(duì)列車運(yùn)行的穩(wěn)定性和舒適性提出了較高的要求，而橫向振動(dòng)正是這一問題的關(guān)
