大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)

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1、大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)首頁(yè)》液壓行業(yè)知識(shí)》大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)人型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一典型電液伺服控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)対水輪發(fā)電機(jī)組的開(kāi)停機(jī)、增減有功功率、頻率凋節(jié)、調(diào)相及緊急停機(jī)等白動(dòng)和手動(dòng)操作及遠(yuǎn)距離控制。液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)可分為導(dǎo)葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結(jié)構(gòu)上人體相同，均山電液伺服加機(jī)液伺服系統(tǒng)組成。只是導(dǎo)葉伺服系統(tǒng)部分設(shè)置了餐急停機(jī)功能。該系統(tǒng)總體上有口動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行方式?？趧?dòng)運(yùn)行是指液壓系統(tǒng)接收來(lái)口微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制量，實(shí)行電液隨動(dòng)控制，-?般情況下，必須采用自動(dòng)運(yùn)行方式

2、，這是對(duì)該系統(tǒng)的最起碼也是必須達(dá)到的要求。特殊情況F（如微機(jī)系統(tǒng)致命故障）可采用手動(dòng)運(yùn)行，以保證對(duì)機(jī)組的正常發(fā)電控制，避免因停機(jī)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。所謂手動(dòng)控制，就是將電液轉(zhuǎn)換器退出工作，液壓系統(tǒng)不接收來(lái)口微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制輸出，主液壓缸與主配壓閥之間構(gòu)成機(jī)械閉環(huán),系統(tǒng)處于純機(jī)液伺服狀態(tài)，通過(guò)手輪直接控制主液壓缸的位移。下面以導(dǎo)葉主液壓缸開(kāi)側(cè)動(dòng)作為例說(shuō)明其工作原理。自動(dòng)狀態(tài)下，手口動(dòng)切換閥VI處于左位，通過(guò)開(kāi)限伺服電機(jī)或手輪將開(kāi)度限制值整定于某一設(shè)定值（目的是保證水輪機(jī)紐的安全），改開(kāi)限對(duì)應(yīng)于水平調(diào)節(jié)桿與反饋連桿之間的間距（自

3、動(dòng)運(yùn)行時(shí)該機(jī)械反饋連桿不參與構(gòu)成控制規(guī)律的綜合）。當(dāng)微機(jī)調(diào)節(jié)器輸岀開(kāi)側(cè)調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，此信號(hào)經(jīng)綜放比較并放大，綜放的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電液轉(zhuǎn)換器，使之輸出與控制量成比例的向上的位移，通過(guò)水平調(diào)節(jié)桿的作用，使主配壓閥的引導(dǎo)閥下移，進(jìn)而帶動(dòng)主閥芯下移，使得A口與壓力油相通、B口與冋油相通，主液壓缸向開(kāi)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)主液壓缸開(kāi)至與電氣控制量相一致的開(kāi)度吋，其位移的電信號(hào)經(jīng)綜放比較后，使得進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器的駁動(dòng)電流為零，由于電液轉(zhuǎn)換器彈簧的復(fù)位作用，使電液轉(zhuǎn)換器恢復(fù)至中間位置，從而帶動(dòng)主配壓閥也恢復(fù)至零位，于是主液壓缸就穩(wěn)定在與電氣控制量相對(duì)應(yīng)的

4、位置上。此時(shí)，由于機(jī)械位移反饋機(jī)構(gòu)的作用，反饋連桿同時(shí)上升與主液壓缸開(kāi)度相對(duì)應(yīng)的位移。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，如主液壓缸的實(shí)際開(kāi)度不超過(guò)限制開(kāi)度值，則主液壓缸的開(kāi)側(cè)、關(guān)側(cè)均受電液轉(zhuǎn)換器控制。只冇當(dāng)主液壓缸實(shí)際開(kāi)度值達(dá)到限制開(kāi)度值后，由于反饋連桿將水平調(diào)節(jié)桿扌當(dāng)在水平位置，使得電液轉(zhuǎn)換器向開(kāi)側(cè)的位移傳不到主配壓閥，只有關(guān)側(cè)位移才能傳到主配壓閥，此時(shí)只能作關(guān)側(cè)運(yùn)動(dòng)。圖1液床伺服系統(tǒng)原理圖特殊悄況下作手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先操作手倫，使開(kāi)度與開(kāi)度限制值一致（即反饋連桿與調(diào)節(jié)桿碰到一起），然后將換向閥VI切至右位，此時(shí)即口J通過(guò)手輪控制主液壓缸的位移

5、。當(dāng)手輪朝開(kāi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，由于主配壓閥彈簧的作用，使調(diào)節(jié)桿和主配壓閥均下移相應(yīng)位移,主液壓缸即向開(kāi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械反饋機(jī)構(gòu)按一定的反饋系數(shù)帶動(dòng)反饋連桿上移，直至調(diào)節(jié)桿回復(fù)到水平位置，即主配壓閥重新處于零位。這樣手輪轉(zhuǎn)角就與主液壓缸位移完全對(duì)應(yīng)。非常悄況下需要緊急大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)首頁(yè)》液壓行業(yè)知識(shí)》大型水輪機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)大型水倫機(jī)調(diào)速液壓系統(tǒng)水倫機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一典型電液伺服控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)水倫發(fā)電機(jī)組的開(kāi)停機(jī)、增減冇功功率、頻率凋節(jié)、調(diào)相及緊急停機(jī)等自動(dòng)和手動(dòng)操作及遠(yuǎn)距離控制。液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)

6、可分為導(dǎo)葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結(jié)構(gòu)上人體相同，均由電液伺服加機(jī)液伺服系統(tǒng)組成。只是導(dǎo)葉伺服系統(tǒng)部分設(shè)置了餐急停機(jī)功能。該系統(tǒng)總體上有自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行方式。自動(dòng)運(yùn)行是指液壓系統(tǒng)接收來(lái)自微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制量，實(shí)行電液隨動(dòng)控制，一般情況下，必須采用自動(dòng)運(yùn)行方式，這是對(duì)該系統(tǒng)的最起碼也是必須達(dá)到的要求。特殊情況下（如微機(jī)系統(tǒng)致命故障）可采用手動(dòng)運(yùn)行，以保證對(duì)機(jī)組的正常發(fā)電控制，避免因停機(jī)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。所謂手動(dòng)控制，就是將電液轉(zhuǎn)換器退出工作，液壓系統(tǒng)不接收來(lái)自微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制輸出，主液斥缸與主配壓閥之間構(gòu)成機(jī)械閉環(huán),系

7、統(tǒng)處于純機(jī)液伺服狀態(tài)，通過(guò)手輪直接控制主液壓缸的位移。卜面以導(dǎo)葉主液壓缸開(kāi)側(cè)動(dòng)作為例說(shuō)明其工作原理。自動(dòng)狀態(tài)下，手自動(dòng)切換閥VI處于左位，通過(guò)開(kāi)限伺服電機(jī)或手輪將開(kāi)度限制值整定于某一設(shè)定值（目的是保證水倫機(jī)紐的安全），改開(kāi)限對(duì)應(yīng)于水平調(diào)節(jié)桿與反饋連桿Z間的間距（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)該機(jī)械反饋連桿不參與構(gòu)成控制規(guī)律的綜介）。當(dāng)微機(jī)調(diào)節(jié)器輸出開(kāi)側(cè)調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，此信號(hào)經(jīng)綜放比較并放人，綜放的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電液轉(zhuǎn)換器，使Z輸出為控制量成比例的向上的位移，通過(guò)水平調(diào)節(jié)桿的作用，使主配壓閥的引導(dǎo)閥下移，進(jìn)而帶動(dòng)主閥芯下移，使得A口與壓力油相通、B口

8、與回汕相通，主液壓缸向開(kāi)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)主液壓缸開(kāi)至與電氣控制量相一致的開(kāi)度時(shí)，其位移的電信號(hào)經(jīng)綜放比較后，使得進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)電流為零，由于電液轉(zhuǎn)換器彈簧的復(fù)位作用，使電液轉(zhuǎn)換器恢復(fù)至屮間位置，從而帶動(dòng)主配壓閥也恢復(fù)至零位，于是主液壓缸就穩(wěn)定在與電氣控制量相對(duì)應(yīng)的位置上。此時(shí)，由于機(jī)械位移反饋機(jī)構(gòu)的作用