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1、開關磁阻電機的模糊自適應簡化控制第31卷第1期2014年1月機電工程JournalofMechanical&ElectricalEngineeringVol.31No.lJan.2014DOI：10.3969/j.issn.1001-4551?2014.01.020馬云龍，章瑋*（浙江大學電氣工程學院，浙江杭州310027）摘要：為解決開關磁阻電機運行中存在的強耦合、非線性等問題，將模糊口適應控制技術應用到開關磁阻電機調速控制屮。通過分析運行屮速度誤差和誤差增量對模糊控制輸出量的影響，同時考慮到開關磁
2、阻電機自身的特性，建立了帶有校正因子的輸出量與誤差、誤差變量之間的關系,在兼顧計算量和性能的基礎上，提出了一種簡化的校正因子選擇方法，從而實現(xiàn)了根據(jù)運行條件在線在一臺8/6四相開關磁阻電機上分別采用傳統(tǒng)PI控制和簡化模糊自適應方法進行了試驗驗證。對比研究結改變模糊規(guī)則。同時，簡化的模糊自適應方法能夠有效提高開關磁阻電機調速的魯棒性。通過使用Matlab仿真，驗證了校正因子對模糊控制的果證明，簡化的模糊自適應方法能夠應用于不同的情況，具有較好的動靜態(tài)性能。影響，關鍵詞：開關磁阻電機；校正因子；模糊自適應
3、控制中圖分類號：TH39；TM3；TP273文獻標志碼：A文章編號：1001-4551(2014)01-0093-04Simplifiedself-adaptivefuzzycontrolofSRMMAYun-long,ZHANGWei(SchoolofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract：Inordertosolvetheproblemsofcouplingandnonlinearityofthe
4、switchedreluctancemotor(SRM)drives,theself-adaptivefuzzycontrolwasinvestigated?AftertheanalysisoftheinfluencesoferrorsandincrementaleirorsinspeedcontrobandthecharacteristicsofSRM,thefunctionbetweencalibrationfactoranderrorsandincrementalerrorswasestabli
5、shed?Asimplifiedmethodwaspresentedtofindthecali-brationfactortochangefuzzyrulesonline,anditscalculationsandperformanceswerealsoconsidered?ThesimulationswereevaluatedonMatlab?Thesimplifiedself-adaptivefuzzycontrolandPIcontrolweretestedonan8/6SRIVI?Theres
6、ultsindicatethattherobustnessofthesystemcanbeimprovedwiththesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol.Theresultsindicatetheinfluencesofthecalibrationfactorinfuzzycontrol,andthesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol'sadaptabilitiesindifferentsituations.Keywor
7、ds：switchedreluctancemotor(SRM)；calibrationfactor；self-adaptivefuzzycontrol0引言SRM的應用產生較大的制約［l-3］o因此，國內外學者都對SRM的控制策略進行了很多研究。模糊控制是一種不需要了解被控對象精確數(shù)學模型的智能控制方法，對被控對象參數(shù)變化不敏感，非常適合應用于SRM的控制。針對SRM的特點，學者們4］研究了一進行了很多關于模糊控制的研究，文獻［種查表方式的模糊控制，在低成本的單片機上也有較5-6］好的性能；文獻［對模
8、糊PI控制進行了研究，得到近年來隨著電力電子和微電子技術的發(fā)展，開關磁阻電機（SRM）越來越受到關注。相對于其他電機，其具有結構簡單、成本低廉、運行可靠、調速范圍廣、各相獨立等特點，在航空、汽車等領域得到了大量應用。但是由于SRM特有的開關特性，在運行過程中伴隨著較大的轉矩波動，由此產生的嚴重的噪聲和振動會對收稿日期:2013-09-04mail：myl8858@zju?edu.cn作者簡介：馬云龍（1988—），男，新疆庫爾勒人，主要從事開關磁阻電機調
