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《開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的模糊自適應(yīng)簡(jiǎn)化控制》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的模糊自適應(yīng)簡(jiǎn)化控制第31卷第1期2014年1月機(jī)電工程JournalofMechanical&ElectricalEngineeringVol.31No.lJan.2014DOI:10.3969/j.issn.1001-4551?2014.01.020馬云龍,章瑋*(浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州310027)摘要:為解決開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行中存在的強(qiáng)耦合、非線性等問(wèn)題,將模糊口適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制屮。通過(guò)分析運(yùn)行屮速度誤差和誤差增量對(duì)模糊控制輸出量的影響,同時(shí)考慮到開(kāi)關(guān)磁
2、阻電機(jī)自身的特性,建立了帶有校正因子的輸出量與誤差、誤差變量之間的關(guān)系,在兼顧計(jì)算量和性能的基礎(chǔ)上,提出了一種簡(jiǎn)化的校正因子選擇方法,從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)運(yùn)行條件在線在一臺(tái)8/6四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)上分別采用傳統(tǒng)PI控制和簡(jiǎn)化模糊自適應(yīng)方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)比研究結(jié)改變模糊規(guī)則。同時(shí),簡(jiǎn)化的模糊自適應(yīng)方法能夠有效提高開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速的魯棒性。通過(guò)使用Matlab仿真,驗(yàn)證了校正因子對(duì)模糊控制的果證明,簡(jiǎn)化的模糊自適應(yīng)方法能夠應(yīng)用于不同的情況,具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。影響,關(guān)鍵詞:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī);校正因子;模糊自適應(yīng)
3、控制中圖分類號(hào):TH39;TM3;TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1001-4551(2014)01-0093-04Simplifiedself-adaptivefuzzycontrolofSRMMAYun-long,ZHANGWei(SchoolofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Inordertosolvetheproblemsofcouplingandnonlinearityofthe
4、switchedreluctancemotor(SRM)drives,theself-adaptivefuzzycontrolwasinvestigated?AftertheanalysisoftheinfluencesoferrorsandincrementaleirorsinspeedcontrobandthecharacteristicsofSRM,thefunctionbetweencalibrationfactoranderrorsandincrementalerrorswasestabli
5、shed?Asimplifiedmethodwaspresentedtofindthecali-brationfactortochangefuzzyrulesonline,anditscalculationsandperformanceswerealsoconsidered?ThesimulationswereevaluatedonMatlab?Thesimplifiedself-adaptivefuzzycontrolandPIcontrolweretestedonan8/6SRIVI?Theres
6、ultsindicatethattherobustnessofthesystemcanbeimprovedwiththesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol.Theresultsindicatetheinfluencesofthecalibrationfactorinfuzzycontrol,andthesimplifiedself-adaptivefuzzycontrol'sadaptabilitiesindifferentsituations.Keywor
7、ds:switchedreluctancemotor(SRM);calibrationfactor;self-adaptivefuzzycontrol0引言SRM的應(yīng)用產(chǎn)生較大的制約[l-3]o因此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者都對(duì)SRM的控制策略進(jìn)行了很多研究。模糊控制是一種不需要了解被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的智能控制方法,對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化不敏感,非常適合應(yīng)用于SRM的控制。針對(duì)SRM的特點(diǎn),學(xué)者們4]研究了一進(jìn)行了很多關(guān)于模糊控制的研究,文獻(xiàn)[種查表方式的模糊控制,在低成本的單片機(jī)上也有較5-6]好的性能;文獻(xiàn)[對(duì)模
8、糊PI控制進(jìn)行了研究,得到近年來(lái)隨著電力電子和微電子技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)越來(lái)越受到關(guān)注。相對(duì)于其他電機(jī),其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行可靠、調(diào)速范圍廣、各相獨(dú)立等特點(diǎn),在航空、汽車等領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用。但是由于SRM特有的開(kāi)關(guān)特性,在運(yùn)行過(guò)程中伴隨著較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),由此產(chǎn)生的嚴(yán)重的噪聲和振動(dòng)會(huì)對(duì)收稿日期:2013-09-04mail:myl8858@zju?edu.cn作者簡(jiǎn)介:馬云龍(1988—),男,新疆庫(kù)爾勒人,主要從事開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)