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《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、上海交通大學碩士學位論文網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計摘要隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的擴大和飛速發(fā)展的計算機、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)，將網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)應(yīng)用到控制科學領(lǐng)域的一種分布式、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NetworkedControlSystem,NCS）成為國內(nèi)外研究界的熱點之一。但在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡(luò)作為通訊媒介，使系統(tǒng)的性能有了大的改觀的同時，也不可避免的帶來了一些問題。所以本文就網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的一些基本問題進行了相關(guān)研究。本文主要完成了一下主要工作：1.闡述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題，介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真工具——Tr
2、ueTime,并對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)負載以及采樣周期問題進行了仿真分析。2.詳細分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時延特性，并重點比較了幾種使用比較廣泛的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，然后對比仿真分析了幾種協(xié)議的時延特性，指出CAN在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用中較有優(yōu)勢。3.研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)聯(lián)合設(shè)計的方法，分析了聯(lián)合設(shè)計的過程，及性能評價指標，最后基于DLQR方法完成了控制器與網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合設(shè)計。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，時延，聯(lián)合設(shè)計，DLQRI上海交通大學碩士學位論文THEANALYSISANDDESIGNOFNETWORKEDCONTROLSYSTEMAbstractWi
3、ththeextensionofcontrolsystemscaleandtherapiddevelopmentofthecomputernetworkandcommunicationtechnology,thenetworkandcommunicationtechnologyareappliedtothecontrolfieldandleadtothenewdevelopmentofNetworkedControlSystems(NCS),whicharedistributed,networkedandintellige
4、nt.TheresearchofNCSbecomesoneofhotfocusbythedomesticandoverseascientists.Theinsertofnetworkinthecontrolsystemcanimprovethesystem’sperformance,butinevitablybringthesomeproblems.Sothisthesisfocusesontheproblemsofanalysis,designinNCS.1.Presentbasicproblemsandrecentre
5、searchachievements,thanthesimulationmethodologies—TrueTimeareintroduced,andanalysisthenetworktrafficloadandsampleperiodofNCSwithTrueTime.2.Specificanalysisofthenetworkcontrolsystemtimedelaycharacteristics,andcomparedthetypesofbroadlynetworkprotocol,thensimulationa
6、nalysisonthedelayoftheprotocol,pointingoutthattheCANismoreadvantagesfornetworkcontrolsystem.3.Discusstheco-designmethodofNCS，andtheprocessofco-design,aperformanceindexisproposedtocontractthecontrollerdesignII上海交通大學碩士學位論文withthenetworkcharacteristics.Atlast,biasedo
7、ndiscretelinearquadraticregulation,finishtheco-designofthenetworkcontrollerandnetwork.Keywords:NetworkedControlSystem,Timedelays,Co-design,DLQRIII上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體
8、，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名：付雷日期：2008年2月18日上海交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交
