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《基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評(píng)閱人：鄭友卓任彥碩副教授李旭光副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類(lèi)別：工學(xué)控制理論與控制工程2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員會(huì)主席：趙一丁張家生劉銘辛東北大學(xué)2014年6月萬(wàn)方數(shù)據(jù)AThesisinControlTheoIyandControlEnginee訂ngAnalysisandDesignofNe細(xì)ork
2、edControlSystemsBasedonSwitchedStrategyByZhengYouzhuo洲Ⅲ哪岫㈣刪Ⅷ㈣馴ⅢY2995475SuperVisor：AssociateProfessorRenYanshuoAssociateProfessorLiXuguangNortheasternUniversi鑼June2014萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括本人為
3、獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者繇猢日期：凇cy．多．≯f學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后：簽字日期：砂L∥’呼兩年口導(dǎo)師簽名：簽字日期：歷乏劾茲矽悼6
4、、中Ⅳ錐一平口J怒．鈾秘一名簽口儲(chǔ)年文半論，^L學(xué)萬(wàn)方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)士高矗五豐兩斐隨著現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)的成熟和性能價(jià)格比的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)憑借其各方面的優(yōu)勢(shì)，迅速應(yīng)用于電力、交通、機(jī)器人、航空航天系統(tǒng)和其他遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的最基本的屬性。但是在具體的情況中，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也有要求。本文將從穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能兩個(gè)方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先研究標(biāo)準(zhǔn)采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和動(dòng)態(tài)性能，雖然這部分內(nèi)容比較簡(jiǎn)單且容易
5、理解，但是在研究中發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象：在一定范圍內(nèi)，隨著采樣周期的增加，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能反而變好。直觀的，增加系統(tǒng)的采樣周期將節(jié)約系統(tǒng)的資源但是使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。值得注意的是，直觀的想法是不成立的，增加系統(tǒng)的采樣周期也會(huì)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在具體的實(shí)際應(yīng)用中是非常有用的，因?yàn)樵讷@得更好的動(dòng)態(tài)性能的同時(shí)也節(jié)約系統(tǒng)資源。接著研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在切換策略的基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性，需要指出，基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)比標(biāo)準(zhǔn)采樣控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性能。最后研究基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，方法是設(shè)定
6、切換控制器的最優(yōu)切換參數(shù)。因此，每給定一個(gè)采樣周期，通過(guò)設(shè)定切換參數(shù)就可以得到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。本文將說(shuō)明切換策略將得到比標(biāo)準(zhǔn)采樣控制系統(tǒng)更優(yōu)的動(dòng)態(tài)性能。即在相同的資源消耗的情況下，基于切換策略的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將得到改善。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；切換；穩(wěn)定性；動(dòng)態(tài)性能一II—萬(wàn)方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAnalysisandDesignofNe倆orkedControlSystemsBasedonSwitchedStrategyAbstractWiththedeVelopme
7、ntoffieldbuscontroltecllllology，Ethemettechnology，net、vorkedcontrolsystemshavetheadVantagesinresourcesharing，distributedcomrolsystems，hardwareconnectionsandsoon，SotheyarequicklyappliediIlelectricity，transpoIrtation，robots，aeroSpaceandothersystems．Sta
8、bilityisthebasicpropertyofthecontrolsystems．However，insomespecinccases，thedynamicperformanceofasystemmustbetakenintorequirement．ThisarticlewiUstudythenetworkedcontrolsystems丘omthestabilityanddynamicperformanceaspects．Firstly，stabilityconditioIlSandth
