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《網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、上海交通大學碩士學位論文網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計摘要隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的擴大和飛速發(fā)展的計算機、網(wǎng)絡及通訊技術，將網(wǎng)絡及通訊技術應用到控制科學領域的一種分布式、網(wǎng)絡化、智能化的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（NetworkedControlSystem,NCS）成為國內(nèi)外研究界的熱點之一。但在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡作為通訊媒介，使系統(tǒng)的性能有了大的改觀的同時，也不可避免的帶來了一些問題。所以本文就網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和設計的一些基本問題進行了相關研究。本文主要完成了一下主要工作：1.闡述網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的基本問題，介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真工具——Tr
2、ueTime,并對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)負載以及采樣周期問題進行了仿真分析。2.詳細分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的時延特性，并重點比較了幾種使用比較廣泛的網(wǎng)絡協(xié)議，然后對比仿真分析了幾種協(xié)議的時延特性，指出CAN在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用中較有優(yōu)勢。3.研究了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)聯(lián)合設計的方法，分析了聯(lián)合設計的過程，及性能評價指標，最后基于DLQR方法完成了控制器與網(wǎng)絡的聯(lián)合設計。關鍵詞：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，時延，聯(lián)合設計，DLQRI上海交通大學碩士學位論文THEANALYSISANDDESIGNOFNETWORKEDCONTROLSYSTEMAbstractWi
3、ththeextensionofcontrolsystemscaleandtherapiddevelopmentofthecomputernetworkandcommunicationtechnology,thenetworkandcommunicationtechnologyareappliedtothecontrolfieldandleadtothenewdevelopmentofNetworkedControlSystems(NCS),whicharedistributed,networkedandintellige
4、nt.TheresearchofNCSbecomesoneofhotfocusbythedomesticandoverseascientists.Theinsertofnetworkinthecontrolsystemcanimprovethesystem’sperformance,butinevitablybringthesomeproblems.Sothisthesisfocusesontheproblemsofanalysis,designinNCS.1.Presentbasicproblemsandrecentre
5、searchachievements,thanthesimulationmethodologies—TrueTimeareintroduced,andanalysisthenetworktrafficloadandsampleperiodofNCSwithTrueTime.2.Specificanalysisofthenetworkcontrolsystemtimedelaycharacteristics,andcomparedthetypesofbroadlynetworkprotocol,thensimulationa
6、nalysisonthedelayoftheprotocol,pointingoutthattheCANismoreadvantagesfornetworkcontrolsystem.3.Discusstheco-designmethodofNCS，andtheprocessofco-design,aperformanceindexisproposedtocontractthecontrollerdesignII上海交通大學碩士學位論文withthenetworkcharacteristics.Atlast,biasedo
7、ndiscretelinearquadraticregulation,finishtheco-designofthenetworkcontrollerandnetwork.Keywords:NetworkedControlSystem,Timedelays,Co-design,DLQRIII上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體
8、，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名：付雷日期：2008年2月18日上海交通大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權上海交
