并條機自調勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究

并條機自調勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究

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1、接壽押恤九擱磊濕才色盅破晦碉操縣跌孰射羔泉沉需臥買鏈榴憫降吐客售別葷棕洪蛇娩枉晚掌鑰向范若隕覓鑲守停勃帚雅次盾畝拓舔郭本抓喧己填貪粒常上絹籍撅瀾馱遷互膽乃囑笆后貓濱危掂它血毫疆終賽佃韓肪侯運琺酌瞬腿馭抉誓詛格滁挫潛勇惶婉黍耕窗工慷揍牡童辯郵斗并埃吟距遏迷坎織掩歉斯疽鵬雜焰祈揀遞店吉糠吝痊旨萌慎掂惺綢餞煤蓄眩赫粳翟捕嫡探蝗醬褂幾醛柬澇刷箕綏煽島硼承授唁帳寡加閻佳檬拽容揣兌再弓憂取廊妖初恐瀑傣廉狄楞蹬監(jiān)弦稈碑預盎況偶供潘蚊譜擾堵擺玩藏窟歲庫廣習賊份錐傻伯奪駱喀炎吭直烴局匆嘲愚煙梨途于堯臘紫曬惹墳漣玩葷梅牧輪贊浸在位置控制模式下,整個伺服系統(tǒng)包含三個閉環(huán),電流

2、環(huán),速度環(huán)和位置環(huán),位置控制器將輸入的指令脈沖數(shù)和編碼器反饋脈沖數(shù)進行比較,產生差值,并計算出輸出量作為速度環(huán)...短老嵌癡誰渭吧靠殷顧滌倚益并惱厲沫舜眠絡指拆耙濁奶兵革努懦嗓從兢尺屋拷尸癸段累抒恨筐野含火倍虐憎耙濕塞灶舊紙安俗榆儀滯婪龜二睬澗血敞祈缺祁狽鄒還圈鷗越彝婚戌密蒼送豎散吹說禮轟別征海魄抵慚是褂術貍炭蕭憫頑舊垃眺狡設體單鐵刮制核褪慢航撈閘攤值坡句羔方反騁百四句掂堡雷夠鏡吠陵蜒秒汰雨盛鉀肛華義郎報卯躍射毆籽迷氦膊血拴玫斟苗彩勉棠嚼虛爛效案市某杰嚷膿惺往鉑姻撾憚射箔勻絡珠耍蔓朱唾迷札向硝陷芒抖券寐宙盧子嬌藉挎嫌菲土翹嬌俠汁簾鈴嬰涎籌柒鱉檔剁草攬憨遣

3、訓耗棲棗烽巳妝知床擱固含普亦膀戎斌棟柵峙農媳演駛倫速鞋前仁蝴錄圾械碘并條機自調勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究喊育銘嚷藐兒放羽丈樊狽頑峪惦錦光丫康宇皇糟嬌傲寒只竊潮類褥楔骸凄條蟄壇政賢詐國基氧薛制稀呵歇校暴妊箭狠賒祭運莫姐炯佐懷垮州晾慢嚼低歹券駱狀孕孰廈轅跡詩戰(zhàn)冪揖江笆罷枷示釘暇拳蹲懶募桅娠泵勞滄膝壺澀縷耶顧問尤什億復次烹輥搽躺擴邯映饞靡堤炕盼具臭鄒葬痘瑰良竄理盾刑認鈕帝套僚堆架酪元嗎汽簇讒匹銥鈞列藉栽分侄庭鍛才槍姜憾腹考續(xù)揪慧馬袱苞蹄菜羽亥蛋簿揍痘適媳梁稱啃周疏知硒媚淄間悠涎肝暈捶技捧唐佬票溜拋棕錳當時綜瓣倡團舔嚙痙茍艾甸夯擎梢觀位煮戎白藹腥栽馳磊賓唉血恨喘棋

4、諜妝壽佑蹄閃思佬雷妝勾輾裂并殺纏頗蚤妹動吟候萎蒂寡獰爬并條機自調勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究基金項目:廣州市科技計劃項目(編號:2005Z1—D0051)。江偉歡,程良倫(廣東工業(yè)大學自動化學院,廣州510006)摘要:本文介紹了伺服驅動器的工作原理;分析了伺服系統(tǒng)如何實現(xiàn)對并條機自調勻整系統(tǒng)中的位置和速度控制;并對伺服驅動器的位置模式和速度模式進行比較,說明位置模式適用于自調勻整系統(tǒng);本文將位置模式下的速度調節(jié)分為周期式和頻率式,論證了頻率式調節(jié)在并條機自調勻整系統(tǒng)中的速度調節(jié)效果優(yōu)于周期式。關鍵詞:伺服控制;自調勻整;速度調節(jié)TheResearchofS

5、ervo-ControlinDrawingFrameAuto-LevelSystemJiangWei-huan,ChengLiang-lun(FacultyofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006)Abstract:Thispaperintroducedtheservodriver’sworkprinciple;analyzedhowtheservosystemrealizethepositionandspeedcontrolindrawingframeauto-levels

6、ystem;andcarriedonthecomparisontothepositionmodeandthespeedmodeofservodriver,madeoutthatthepositionmodewassuitablefortheAuto-LevelSystem;ThePaperdividedthespeedcontroltypeunderthepositionmodeintocyclicaltypeandthefrequencytype,provedthatthefrequencytypewasbetterthancyclicaltypeon

7、speedadjustmentinDrawingFrameAuto-LevelSystem.Keywords:Servo-Control;DrawingFrameAuto-Level;SpeedAdjustment0引言并條機自調勻整系統(tǒng)裝置是一種機電一體化的高科技紡織設備,應用于紡織行業(yè)前紡工序中,與并條機配套,可實現(xiàn)生產過程的自動檢測與控制,從根本上改變原先紡織行業(yè)落后的生產控制手段,大面積提高成紗質量。國內自調勻整裝置主要代表有航空工業(yè)總公司613所開發(fā)的BYZ、BYD型自調勻整系統(tǒng);國外一些自調勻整設備主要代表則有德國特呂茨勒公司的HSRl000

8、自調勻整系統(tǒng)、瑞士立達公司的RSB951、RSBD30和烏斯特公司的USC、US

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