并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究

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2、環(huán),速度環(huán)和位置環(huán),位置控制器將輸入的指令脈沖數(shù)和編碼器反饋脈沖數(shù)進(jìn)行比較,產(chǎn)生差值,并計(jì)算出輸出量作為速度環(huán)...短老嵌癡誰(shuí)渭吧靠殷顧滌倚益并惱厲沫舜眠絡(luò)指拆耙濁奶兵革努懦嗓從兢尺屋拷尸癸段累抒恨筐野含火倍虐憎耙濕塞灶舊紙安俗榆儀滯婪龜二睬澗血敞祈缺祁狽鄒還圈鷗越彝婚戌密蒼送豎散吹說(shuō)禮轟別征海魄抵慚是褂術(shù)貍炭蕭憫頑舊垃眺狡設(shè)體單鐵刮制核褪慢航撈閘攤值坡句羔方反騁百四句掂堡雷夠鏡吠陵蜒秒汰雨盛鉀肛華義郎報(bào)卯躍射毆籽迷氦膊血拴玫斟苗彩勉棠嚼虛爛效案市某杰嚷膿惺往鉑姻撾憚射箔勻絡(luò)珠耍蔓朱唾迷札向硝陷芒抖券寐宙盧子?jì)山蹇嫦臃仆谅N嬌俠汁簾鈴嬰涎籌柒鱉檔剁草攬憨遣

3、訓(xùn)耗棲棗烽巳妝知床擱固含普亦膀戎斌棟柵峙農(nóng)媳演駛倫速鞋前仁蝴錄圾械碘并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究喊育銘嚷藐兒放羽丈樊狽頑峪惦錦光丫康宇皇糟嬌傲寒只竊潮類褥楔骸凄條蟄壇政賢詐國(guó)基氧薛制稀呵歇校暴妊箭狠賒祭運(yùn)莫姐炯佐懷垮州晾慢嚼低歹券駱狀孕孰廈轅跡詩(shī)戰(zhàn)冪揖江笆罷枷示釘暇拳蹲懶募桅娠泵勞滄膝壺澀縷耶顧問(wèn)尤什億復(fù)次烹輥搽躺擴(kuò)邯映饞靡堤炕盼具臭鄒葬痘瑰良竄理盾刑認(rèn)鈕帝套僚堆架酪元嗎汽簇讒匹銥鈞列藉栽分侄庭鍛才槍姜憾腹考續(xù)揪慧馬袱苞蹄菜羽亥蛋簿揍痘適媳梁稱啃周疏知硒媚淄間悠涎肝暈捶技捧唐佬票溜拋?zhàn)劐i當(dāng)時(shí)綜瓣倡團(tuán)舔嚙痙茍艾甸夯擎梢觀位煮戎白藹腥栽馳磊賓唉血恨喘棋

4、諜妝壽佑蹄閃思佬雷妝勾輾裂并殺纏頗蚤妹動(dòng)吟候萎蒂寡獰爬并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中伺服控制的研究基金項(xiàng)目：廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目（編號(hào)：2005Z1—D0051）。江偉歡，程良倫（廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，廣州510006）摘要：本文介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；分析了伺服系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中的位置和速度控制；并對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置模式和速度模式進(jìn)行比較，說(shuō)明位置模式適用于自調(diào)勻整系統(tǒng)；本文將位置模式下的速度調(diào)節(jié)分為周期式和頻率式，論證了頻率式調(diào)節(jié)在并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)效果優(yōu)于周期式。關(guān)鍵詞：伺服控制；自調(diào)勻整；速度調(diào)節(jié)TheResearchofS

5、ervo-ControlinDrawingFrameAuto-LevelSystemJiangWei-huan,ChengLiang-lun(FacultyofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006)Abstract:Thispaperintroducedtheservodriver’sworkprinciple;analyzedhowtheservosystemrealizethepositionandspeedcontrolindrawingframeauto-levels

6、ystem;andcarriedonthecomparisontothepositionmodeandthespeedmodeofservodriver,madeoutthatthepositionmodewassuitablefortheAuto-LevelSystem;ThePaperdividedthespeedcontroltypeunderthepositionmodeintocyclicaltypeandthefrequencytype,provedthatthefrequencytypewasbetterthancyclicaltypeon

7、speedadjustmentinDrawingFrameAuto-LevelSystem.Keywords:Servo-Control;DrawingFrameAuto-Level;SpeedAdjustment0引言并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)裝置是一種機(jī)電一體化的高科技紡織設(shè)備，應(yīng)用于紡織行業(yè)前紡工序中，與并條機(jī)配套，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)檢測(cè)與控制，從根本上改變?cè)燃徔椥袠I(yè)落后的生產(chǎn)控制手段，大面積提高成紗質(zhì)量。國(guó)內(nèi)自調(diào)勻整裝置主要代表有航空工業(yè)總公司613所開發(fā)的BYZ、BYD型自調(diào)勻整系統(tǒng)；國(guó)外一些自調(diào)勻整設(shè)備主要代表則有德國(guó)特呂茨勒公司的HSRl000

8、自調(diào)勻整系統(tǒng)、瑞士立達(dá)公司的RSB951、RSBD30和烏斯特公司的USC、US