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《高速并條機(jī)自調(diào)勻整裝置的研制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、摘要現(xiàn)代棉紡并條機(jī)普遍配置自調(diào)勻整裝置，實(shí)現(xiàn)并條工序生產(chǎn)過程的自動檢測和控制，改善出條的重偏差和重不勻，保證成紗質(zhì)量。本論文主要研究高速度、高產(chǎn)量、高機(jī)電一體化的并條機(jī)開環(huán)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)。文中首先介紹了有關(guān)并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的基本知識和發(fā)展趨勢，闡述了并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的控制原理和軟件算法，設(shè)計(jì)了以日本三菱公司16位M16C／80單片機(jī)為核心構(gòu)成的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用凹凸羅拉對棉條檢測，變頻電機(jī)帶動前羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)，其速度可以由測速模塊測出，并將速度信號傳給CPU，交流伺服電機(jī)根據(jù)CPU發(fā)出的控制信號帶動的后羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)，利用
2、交這種方法改變牽伸倍數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)并條機(jī)的自調(diào)勻整控制。整個(gè)控制系統(tǒng)分為M16C／80單片微機(jī)模塊、主電機(jī)控制模塊、伺服電機(jī)控制模塊、定長采樣模塊、棉條厚度檢測模塊、主電機(jī)測速模塊、操作按鍵模塊、指示燈模塊、人機(jī)界面等模塊。本文提出了新的硬件設(shè)計(jì)原理和軟件設(shè)計(jì)方法，并提出了一些新的控制算法。關(guān)鍵詞：并條機(jī)自調(diào)勻整開環(huán)系統(tǒng)交流伺服電機(jī)控制AbstractItispopulagthatthedrawflamesa塢equippedwiththeauto-levelingcontrolsystemwhichfunctionsa托t
3、estingandcontroUingtheregula_rityofdrawingsliverinthedrawingprocess．Theauto-levelingopenloopcontrollingsystem試mIligh·speed．high-productionandhigh-mechanicalandelectronicintegrationisstudiedinthisthesis。Thispaperintroducesthebasicknowledgeofthecontrolsystem，analyze
4、sitsdevelopingtrendandelaboratesitscontrolprinciple．ThecontrolsystemisdesignedbyusingM16C／80series16bitsinglechipmicrocomputermadebyMitsubishCompanyinJapanastheCPU．Theyarnirregularitiesaretestedbyusingofconcavedmilersinthisconlrolsystem；thespeedoffTontrollerscontr
5、olledbythemainmotor鋤beobtainedbythespeedmeasuringunit,thenthespeedsignalissenttoCPU；thespeedofthebackrollerscontrolledbytheACservomotorcanbechangedwiththeregulatingsignalsentbytheCPU，SOthatthedraftratioofthedrawingframeCanbechangedandtheym-nirregularitiesCanbedecr
6、easedinthiswayThecontrolsystemisdividedintosuchunitsasM16C／80microcomputer,mainmotorcontrolling,ACservomotorcontrolling,constantlengthsampling．yamthicknesstesting，themainmotorspeedmeasuring，operatingbutlons，instructingli套,htandAnewprincipleofhardwaredesigning,meth
7、odsofsoftwaredesigningandsomeadvancedcontrolarithmeticagedevelopedinthispaper．Keywords：drawingframe，auto—leveling，ACservomotor,control青島大學(xué)碩士學(xué)位論文1．1自調(diào)勻整裝置概述第一章引言自調(diào)勻整裝置是一種用來控制紗條粗細(xì)不勻的自動調(diào)節(jié)裝置[1】。在紡紗工程中，紗條斷面粗細(xì)不勻的變化是一種平穩(wěn)隨機(jī)過程，它含有各種形式的不勻，波形復(fù)雜。如果對紗條粗細(xì)不勻不加以控制，那么所加工的紗條除原有的單位長
8、度不勻外，還會增加各工序所造成的不勻，這些不勻都將出現(xiàn)在成紗中，而且不勻的最初長度都將隨著各工序的牽伸倍數(shù)而大大增長，最后將導(dǎo)致成紗均勻度差，強(qiáng)力低，斷頭率高，品質(zhì)指標(biāo)下降，嚴(yán)重影響織物的質(zhì)量和外觀。因此，為了提高紗線和織物的質(zhì)量，必須采用自調(diào)勻整裝置。自調(diào)勻整裝置的研究，從清棉機(jī)上的洋琴裝置算起已經(jīng)有
