基于amesim的液壓支架液壓系統(tǒng)性能仿真分析

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1、分類號密級U463.42學號31QQ塞QQ璺。墨廑交迫名摯專業(yè)碩士學位論文基于AMESim的液壓支架液壓系統(tǒng)性能仿真分析導師姓名及,職稱:墅云進夔援卷鏖簽直王申請專業(yè)學位類別王題±學位授予單位重慶奎遷太堂論文提交日期2Q!壘生量且目專業(yè)領(lǐng)域名稱扭越王墨論文答辯日期2壘!壘生§且2窆目2014年5月29日TheSimulationAnalysisofthehydraulicsupporthydraulicsystemperformancebasedonAMESimstembase0nimADissertationSubmittedf

2、ortheDegreeofMasterCandidate:TuYongpingSupervisor:Prof.LuoTianhongSnEner.TangKangtiChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重慶交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明

3、的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名:孬種1日期:沙f妒年占月P日重慶交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重慶交通大學可以將本學位論文的全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。同時授權(quán)中國科學技術(shù)信息研究所將本人學位論文收錄到《中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》,并進行信息服務(wù)(包括但不限于匯編、復制、發(fā)行、信息網(wǎng)絡(luò)傳播等),同時本人保留在其他媒體發(fā)表論

4、文的權(quán)利。本人同意將本學位論文提交至中國學術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社CNKI系列數(shù)據(jù)庫中全文發(fā)布,并按《中國優(yōu)秀博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》學位論文作者簽名:浮滸日期:加妒年易月2奇日‘指導教師簽日期:馴壚摘要隨著國民經(jīng)濟和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,煤炭作為國民經(jīng)濟建設(shè)的主要能源,越來越具有其戰(zhàn)略地位。為提高煤炭高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn),作為煤礦井下綜采工作面支護關(guān)鍵設(shè)備的礦用液壓支架面I臨著一場巨大的改革。為了從根本上改善勞動和安全條件,提高采礦的產(chǎn)量和效率。為礦用液壓支架液壓傳動與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求,而運用計算機

5、仿真技術(shù)對液壓系統(tǒng)進行分析具有重要的意義。計算機仿真技術(shù)不僅可以預測系統(tǒng)性能,減少設(shè)計時間,還可以對所涉及的系統(tǒng)進行整體分析和評估,從而達到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短設(shè)計周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的,這是當今煤炭工業(yè)對礦用液壓支架設(shè)計的基本要求,模型化、模塊化以及動態(tài)仿真是產(chǎn)品設(shè)計者對工具的最基本要求。國內(nèi)對礦用液壓支架液壓控制系統(tǒng)的控制技術(shù)主要有閥控和泵控兩大類,閥控液壓系統(tǒng)存在節(jié)流損失大、能量效率低、對執(zhí)行元件控制精度不高等問題:而采用無節(jié)流損失的泵控液壓技術(shù)雖然能有效地解決節(jié)能問題,但動態(tài)響應(yīng)性特別是執(zhí)行元件的魯棒性一直不能提高,這是泵控

6、系統(tǒng)存在的嚴重不足,也是煤炭工業(yè)中礦用液壓支架一直存在的問題。正是由于此問題的存在給礦用液壓支架的使用帶來一系列負面影響。為了改善礦用液壓支架液壓系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性,特別是對執(zhí)行元件的速度的控制和執(zhí)行元件的魯棒性好壞對整個礦用液壓支架液壓系統(tǒng)的工作影響比較大。本文主要從以下幾方面開展:(1)為了更好的對液壓支架進行了解,本文對液壓支架的選型、設(shè)計和工作原理進行分析;(2)利用仿真軟件AMESim對液壓支架的安全閥、液控單向閥、交替閥、操縱閥等進行模型的建立并與零件圖對應(yīng);(3)利用仿真軟件AMESim對液壓支架的安全閥、液控單向閥、

7、推移千斤項、液壓系統(tǒng)進行仿真,對其速度、加速度、壓力、流量等進行分析,得到對系統(tǒng)魯棒性較好的參數(shù)設(shè)置,為液壓系統(tǒng)的整體工作性能的提高和改善提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:液壓支架;AMESim;動態(tài)仿真;加速度;魯棒性ABSTRACTWiththedevelopmentofnationaleconomyandmodemindustry,thecoalasmemainenergyofnatio烈econol'la.icconstruction,moreandmorewithitss虹ateglcoosition.Inordertoimprov

8、ethecoalhighyieldandhighefficiehey,3at啊1nDmduction,aSakeyequipmentofthecoalminefullymechanizedwo凼ngfacesupportm她hydraulicsup

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