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《基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號UDC密級學位論文基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計作者姓名：指導教師：申請學位級別：學科專業(yè)名稱：論文提交日期：學位授予日期：評閱人：鄭友卓任彥碩副教授李旭光副教授東北大學信息科學與工程學院碩士學科類別：工學控制理論與控制工程2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員會主席：趙一丁張家生劉銘辛東北大學2014年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisinControlTheoIyandControlEnginee訂ngAnalysisandDesignofNe細ork
2、edControlSystemsBasedonSwitchedStrategyByZhengYouzhuo洲Ⅲ哪岫㈣刪Ⅷ㈣馴ⅢY2995475SuperVisor：AssociateProfessorRenYanshuoAssociateProfessorLiXuguangNortheasternUniversi鑼June2014萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為
3、獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者繇猢日期：凇cy．多．≯f學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定：即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后：簽字日期：砂L∥’呼兩年口導師簽名：簽字日期：歷乏劾茲矽悼6
4、、中Ⅳ錐一平口J怒．鈾秘一名簽口儲年文半論，^L學萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文摘要基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析與設計士高矗五豐兩斐隨著現(xiàn)場總線控制技術、以太網(wǎng)技術的成熟和性能價格比的不斷提高，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)憑借其各方面的優(yōu)勢，迅速應用于電力、交通、機器人、航空航天系統(tǒng)和其他遠程控制領域。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的最基本的屬性。但是在具體的情況中，對系統(tǒng)的動態(tài)性能也有要求。本文將從穩(wěn)定性和動態(tài)性能兩個方面對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行研究。首先研究標準采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和動態(tài)性能，雖然這部分內容比較簡單且容易
5、理解，但是在研究中發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：在一定范圍內，隨著采樣周期的增加，系統(tǒng)的動態(tài)性能反而變好。直觀的，增加系統(tǒng)的采樣周期將節(jié)約系統(tǒng)的資源但是使得系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。值得注意的是，直觀的想法是不成立的，增加系統(tǒng)的采樣周期也會改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在具體的實際應用中是非常有用的，因為在獲得更好的動態(tài)性能的同時也節(jié)約系統(tǒng)資源。接著研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)在切換策略的基礎上的穩(wěn)定性，需要指出，基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)比標準采樣控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性能。最后研究基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，方法是設定
6、切換控制器的最優(yōu)切換參數(shù)。因此，每給定一個采樣周期，通過設定切換參數(shù)就可以得到系統(tǒng)的性能指標。本文將說明切換策略將得到比標準采樣控制系統(tǒng)更優(yōu)的動態(tài)性能。即在相同的資源消耗的情況下，基于切換策略的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的動態(tài)性能將得到改善。關鍵詞：網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；切換；穩(wěn)定性；動態(tài)性能一II—萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文AbstractAnalysisandDesignofNe倆orkedControlSystemsBasedonSwitchedStrategyAbstractWiththedeVelopme
7、ntoffieldbuscontroltecllllology，Ethemettechnology，net、vorkedcontrolsystemshavetheadVantagesinresourcesharing，distributedcomrolsystems，hardwareconnectionsandsoon，SotheyarequicklyappliediIlelectricity，transpoIrtation，robots，aeroSpaceandothersystems．Sta
8、bilityisthebasicpropertyofthecontrolsystems．However，insomespecinccases，thedynamicperformanceofasystemmustbetakenintorequirement．ThisarticlewiUstudythenetworkedcontrolsystems丘omthestabilityanddynamicperformanceaspects．Firstly，stabilityconditioIlSandth
