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1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文基于模糊神經(jīng)算法的純電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制作者姓名：指導(dǎo)教師：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評(píng)閱人：劉旭顧德英副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院碩士學(xué)科類別：工學(xué)控制理論與控制工程2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員會(huì)主席：趙一丁于丁文、顧和榮東北大學(xué)2014年6月萬(wàn)方數(shù)據(jù)AThesisinControlTheoryandControlEngineeringBasedonFuzzyNeuralAlgorithm
2、ofPureElectricVehicleEPSControlByLiuXuSupervisor：AssociateProfessorGuDeyingNortheasternUniversityJune2014萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名
3、：安l旭日期：．20牌。石．站學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部l'-J或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后：葛圬豸反Z鄉(xiāng)十口移刎鈾辦刎兩轢飆簽日師字導(dǎo)簽半年一騫一'l＼，一坦心Ⅵ鴦∥年：。．一鶴Ⅻ者口作：年文期半論日位字學(xué)簽萬(wàn)方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于模糊神經(jīng)算法的純
4、電動(dòng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制摘要純電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)零排放，可以解決汽車對(duì)環(huán)境的污染問(wèn)題，對(duì)保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有重大意義。但是由于純電動(dòng)助力汽車沒有發(fā)動(dòng)機(jī)和油泵，所以只能使用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(ElectricPowerSteering，簡(jiǎn)稱EPS)。而且汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、常規(guī)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四個(gè)發(fā)展階段，并有繼續(xù)向電子化和智能化發(fā)展的趨勢(shì)。此外EPS系統(tǒng)相比較于以往的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有安全、環(huán)保、節(jié)能、裝置靈活、調(diào)整簡(jiǎn)單等優(yōu)越之處，近年來(lái)一直是國(guó)內(nèi)汽車轉(zhuǎn)
5、向的研究熱點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)非線性的多輸入多輸出系統(tǒng)，存在非線性、時(shí)變性和不確定性，并且不容易建立精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論不能很好的解決EPS系統(tǒng)中存在的一些問(wèn)題，因此本文將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制技術(shù)用于EPS系統(tǒng)中，通過(guò)Simulink仿真實(shí)驗(yàn)研究了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。本文在EPS系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、特點(diǎn)、工作原理、結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)汽車EPS系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和負(fù)載特性分析，分別建立了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和EP
6、S系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其助力特性、轉(zhuǎn)向隨從性和系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析；然后設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制器，并將其應(yīng)用于EPS系統(tǒng)中，建立EPS系統(tǒng)仿真模型；最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器可以有效的克服EPS系統(tǒng)的非線性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，從而提高系統(tǒng)的魯棒性，并能較好地滿足助力要求。與傳統(tǒng)的PID控制相比，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有魯棒性好，超調(diào)量小，自適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種有應(yīng)用前景的智能控制方法。關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；魯棒性；自適應(yīng)性一II—萬(wàn)方數(shù)據(jù)東北大
7、學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractBasedonFuzzyNeuralAlgorithmofPureElectricⅥ加cleEPSControlAbstractPureelectricvehiclestoachievezeroemissions，callsolvetheproblemofcal"pollutiontotheenvironment,toprotecttheecologicalenvironmentisofgreatsignificance．ButbecauseofthepureEle
8、ctricPowerbusnomotorandoilpump，SOCanonlyuseElectricPowerSteering(EPS)．ThedevelopingprocessofsteeringsystemhasexperiencedfourphasesfromTheTraditionalMechanicalSteeringSystem，TheConventionalHydraulicPowerSteeringSystem，TheElectric—HydraulicSteeringSyst
