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《基于圖像的駕駛主動(dòng)安全前防撞的方法分析與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、目錄碩士學(xué)位論文3．2．2車尾候選區(qū)域生成流程?????????????????????193．3基于改進(jìn)高斯混合模型的車底陰影提取????????????????．193．3．1高斯混合模型的基本形式????????????????????203．3．2改進(jìn)的EM算法估計(jì)未知參數(shù)??????????????????203．3-3車底陰影的分割????????????????????????223．3．4車底陰影與路面交線的提取???????????????????233．4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析????????????????????
2、??????．253．5本章小結(jié)?????????????????????????????．264基于車尾外觀特征的車尾候選區(qū)域驗(yàn)證????????????????．284．1引言???????????????????????????????．．284．2車尾外觀特征分析?????????????????????????．284．3車尾外觀特征提取?????????????????????????．294．3．1Ha廿1ike特征?????????????????????????294．3．2HOG特征?????????????
3、??????????????324．4特征學(xué)習(xí)算法的選取????????????????????????．374．4．1Adaboost算法?????????????????????????374．4．2支持向量機(jī)SVM???????????????????????．414．5實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析??????????????????????????．454．5．1基于改進(jìn)的Haar-like和Adaboost的車尾驗(yàn)證???????????454．5．2基于HOG和SVM的車尾驗(yàn)證?????????????????．494．6本章小結(jié)
4、?????????????????????????????．505基于TLD算法的車尾跟蹤??????????????????????525．1引言???????????????????????????????一525．2車尾跟蹤算法分析?????????????????????????．525．2．1KaJmall濾波器?????????????．．j???????????525．2．2粒子濾波器??????????????????????????545．3改進(jìn)的TLD算法??????????????????????????5
5、75．3．1TID算法原理?????????????????????????575．3．2基于改進(jìn)的TLD算法的車尾跟蹤????????????????．605．3．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析????????????????????????625．4本章小結(jié)?????????????????????????????．656總結(jié)與展望??????????????????????????????66VI碩士學(xué)位論文基于圖像的駕駛主動(dòng)安全前防撞的方法研究與實(shí)現(xiàn)6．1工作總結(jié)?????????????????????????????．666．2存
6、在的問(wèn)題????????????????????????????．666．3工作展望?????????????????????????????．67致謝????????????????????????????????????．68參考文獻(xiàn)?????????????????????????????69VII碩iJ：學(xué)位論文基?。畧D像的駕駛主動(dòng)安全前防撞的方法研究與實(shí)現(xiàn)1緒論隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城鎮(zhèn)化建設(shè)的日益加速，汽車保有量每年呈現(xiàn)高速上漲模式，機(jī)動(dòng)車已逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ摺Ｄ壳拔覈?guó)正快步進(jìn)入汽車社會(huì)，根據(jù)
7、相關(guān)部門(mén)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2012年底的汽車總量達(dá)到2．4億量，能夠駕駛汽車的人數(shù)為2．6億人次，而且每年這個(gè)數(shù)字的增量為2“7萬(wàn)。但是人們目前還未養(yǎng)成良好的車輛駕駛習(xí)慣，依然存在很多違規(guī)違法駕駛行為，交通行為準(zhǔn)則意識(shí)有待提高。日益頻發(fā)并且形勢(shì)嚴(yán)峻的交通事故不僅嚴(yán)重干擾了中國(guó)道路交通的正常運(yùn)行，而且給成千上萬(wàn)人們的物質(zhì)財(cái)產(chǎn)和精神生活帶來(lái)了不可磨滅的影響，讓眾多家庭生活在水深火熱之中。近年來(lái)，中國(guó)交通事故【·暾量和人員傷亡情況等指標(biāo)有所減緩，但改善幅度遲緩，同時(shí)也未趨于穩(wěn)定，距離“和諧社會(huì)”、“平安中國(guó)”等目標(biāo)還有一段距離。因此，我國(guó)
8、目前應(yīng)加大對(duì)交通安全研究的重視力度和投入比侈j，探索交通事故防治對(duì)策，提高交通安全水平。一1一。㈡‘‘i一。．．一㈠I』一?f_+■．--一一一。j；。．．圖1．1中國(guó)歷年交通安全事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖1．2中國(guó)1995也011年交通事故趨勢(shì)l緒論碩L學(xué)位論文由圖1．1
