基于圖像的駕駛主動安全前防撞的方法分析與實現(xiàn)

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1、目錄碩士學位論文3．2．2車尾候選區(qū)域生成流程?????????????????????193．3基于改進高斯混合模型的車底陰影提取????????????????．193．3．1高斯混合模型的基本形式????????????????????203．3．2改進的EM算法估計未知參數(shù)??????????????????203．3-3車底陰影的分割????????????????????????223．3．4車底陰影與路面交線的提取???????????????????233．4實驗結果與分析????????????????????

2、??????．253．5本章小結?????????????????????????????．264基于車尾外觀特征的車尾候選區(qū)域驗證????????????????．284．1引言???????????????????????????????．．284．2車尾外觀特征分析?????????????????????????．284．3車尾外觀特征提取?????????????????????????．294．3．1Ha廿1ike特征?????????????????????????294．3．2HOG特征?????????????

3、??????????????324．4特征學習算法的選取????????????????????????．374．4．1Adaboost算法?????????????????????????374．4．2支持向量機SVM???????????????????????．414．5實驗結果與分析??????????????????????????．454．5．1基于改進的Haar-like和Adaboost的車尾驗證???????????454．5．2基于HOG和SVM的車尾驗證?????????????????．494．6本章小結

4、?????????????????????????????．505基于TLD算法的車尾跟蹤??????????????????????525．1引言???????????????????????????????一525．2車尾跟蹤算法分析?????????????????????????．525．2．1KaJmall濾波器?????????????．．j???????????525．2．2粒子濾波器??????????????????????????545．3改進的TLD算法??????????????????????????5

5、75．3．1TID算法原理?????????????????????????575．3．2基于改進的TLD算法的車尾跟蹤????????????????．605．3．3實驗結果與分析????????????????????????625．4本章小結?????????????????????????????．656總結與展望??????????????????????????????66VI碩士學位論文基于圖像的駕駛主動安全前防撞的方法研究與實現(xiàn)6．1工作總結?????????????????????????????．666．2存

6、在的問題????????????????????????????．666．3工作展望?????????????????????????????．67致謝????????????????????????????????????．68參考文獻?????????????????????????????69VII碩iJ：學位論文基?。畧D像的駕駛主動安全前防撞的方法研究與實現(xiàn)1緒論隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，城鎮(zhèn)化建設的日益加速，汽車保有量每年呈現(xiàn)高速上漲模式，機動車已逐漸成為人們日常生活中必不可少的交通工具。目前我國正快步進入汽車社會，根據(jù)

7、相關部門的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，到2012年底的汽車總量達到2．4億量，能夠駕駛汽車的人數(shù)為2．6億人次，而且每年這個數(shù)字的增量為2“7萬。但是人們目前還未養(yǎng)成良好的車輛駕駛習慣，依然存在很多違規(guī)違法駕駛行為，交通行為準則意識有待提高。日益頻發(fā)并且形勢嚴峻的交通事故不僅嚴重干擾了中國道路交通的正常運行，而且給成千上萬人們的物質財產(chǎn)和精神生活帶來了不可磨滅的影響，讓眾多家庭生活在水深火熱之中。近年來，中國交通事故【·暾量和人員傷亡情況等指標有所減緩，但改善幅度遲緩，同時也未趨于穩(wěn)定，距離“和諧社會”、“平安中國”等目標還有一段距離。因此，我國

8、目前應加大對交通安全研究的重視力度和投入比侈j，探索交通事故防治對策，提高交通安全水平。一1一。㈡‘‘i一。．．一㈠I』一?f_+■．--一一一。j；。．．圖1．1中國歷年交通安全事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖1．2中國1995也011年交通事故趨勢l緒論碩L學位論文由圖1．1