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《中儲式球磨機制粉系統(tǒng)的先進控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、中國科學技術大學碩士學位論文中儲式球磨機制粉系統(tǒng)的先進控制策略研究作者姓名：胡岸學科專業(yè)：控制理論與控制工程導師姓名：薛美盛副教授完成日期：二0一四年五月六日UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationformaster’SdegreeTheResearchofAdvancedControIStrategyofCoalReservoirinBallMillPulverizingSystemAuthor’SName：AnHuSpeciality：Contr
2、olTheoryandControlEngineeringSupervisor：AssociateProf．MeishengXueFinishedTime：May6也，2014中國科學技術大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文，是本人在導師指導下進行研究工作所取得的．成果。除已特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均己在論文中作了明確的說明。作者簽名：簽字日期：圣!!魚：』：篁中國科學技術大學學位論文授權使用聲明作為申請學位的條件之
3、一，學位論文著作權擁有者授權中國科學技術大學擁有學位論文的部分使用權，即：學校有權按有關規(guī)定向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學位論文編入《中國學位論文全文數據庫》等有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。本人提交的電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致。保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定。甌么開口保密(——年)作者簽名：簽字日期：生旦聾導師簽名：簽字日期：摘要制粉系統(tǒng)的關鍵部件球磨機在發(fā)電廠廠級設備中的地位顯著，實現(xiàn)良好的控制不僅能夠使其高
4、效運行，在節(jié)能、環(huán)保、安全等方面的作用也會十分顯著。事與愿違，由于內部結構的復雜和外界工作環(huán)境的變化，其動態(tài)特性往往表現(xiàn)為多輸入多輸出、強耦合、大滯后，很難實現(xiàn)期望控制效果。如果僅僅將目前發(fā)展較為成熟的，雙輸入雙輸出對象的控制理論，移植到球磨機上結果會差強人意。基于上述原因，提出一種適合于球磨機對象的先進控制策略，并取得良好的控制效果就很有必要了。論文的研究工作包括以下四點：(1)多數對耦合系統(tǒng)的研究都局限于雙輸入雙輸出水平，在分析前饋控制的基本結構后，本文設計出改進前饋解耦矩陣，它每個元素都是被控對象矩陣對應位
5、置元素的傳遞函數與期望傳遞函數的商，而不需進行代數余子式等復雜矩陣運算，計算簡單，可實現(xiàn)完全解耦。(2)針對復雜的傳遞函數模型，基于被控對象在特定頻率處的幅值和相角條件，以一階加純滯后環(huán)節(jié)作為目標，提出一種計算方便的模型簡化法，使獲得的模型具有滿意的穩(wěn)定裕度和良好的逼近效果。(3)本文設計出適合三輸入三輸出系統(tǒng)的解耦內模控制器，通過理論推導，得出了零穩(wěn)態(tài)誤差和回路間零關聯(lián)的條件．模型匹配，仿真驗證，效果良好。(4)施工條件允許下，將球磨機負荷控制單獨拆分出來研究也是一種不錯的選擇，給出一種串級．給煤．內模控制，在
6、操控給煤時融合兩種控制的快速性和魯棒性優(yōu)點，具有較好的參考價值。關鍵詞：球磨機制粉系統(tǒng)解耦控制與模型簡化內模控制串級．給煤．內模控制ABSTRACTTheballmillplaysanimportantroleamongtheproductionfacilitiesofthepowerplant．Agoodcontrolofballmilcouldachievehigh-productivity．Inaspectsofenergysaving，environmentalprotection，theeffectwi
7、llalsobesignificant．However,becauseofstrongdecoupling，greatinertia,largetimedelayandtimevarying，itishardtoachievedesiredperformance．SimplyapplyingTwo-Input-Two—Outstrategycouldnotsatisfythedemand．Aboveall，itisnecessarytodevelopanadvancedcontrolstrategythatsui
8、tforballmillcontr01．Thisworkincludesthefollowingfouraspects：(1)ResearchonTwo—Input-Two-Outputsystemtakesmajorpartonthestudyofcouplingsystems．Aideracarefullyanalysisofthestructureoffeed-fo
