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《高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究大學(xué)課程》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、畢業(yè)論文高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)地研究摘要步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移地執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)地主要優(yōu)點是有較高地定位精度，無位置累積誤差，并且特有地開環(huán)運行機(jī)制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比減少系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用.但是，步進(jìn)電機(jī)在低速運行時地振動、噪聲大，在步進(jìn)電機(jī)地自然振蕩頻率附近運行時易產(chǎn)生共振，輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)地轉(zhuǎn)速升高而下降，這些缺點制約了步進(jìn)電機(jī)地應(yīng)用范圍.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途步進(jìn)電機(jī)地使用離不開步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)地運行性能與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器地優(yōu)劣密切相關(guān).傳
2、統(tǒng)地驅(qū)動方式偏重使步進(jìn)電機(jī)繞組電流以盡可能短地時間上升到額定值，從而提高電機(jī)高速運行時地轉(zhuǎn)矩，造成低速運行時地振動和噪音加大.并且為滿足用戶對不同步距角地要求.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途本文在調(diào)研各種驅(qū)動技術(shù)地基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)了基于電流追蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)地多細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，包括硬件設(shè)計、軟件實現(xiàn).正弦電流細(xì)分技術(shù)基本上克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動大和噪音大地缺點，減小發(fā)生共振地幾率.電流追蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)使電機(jī)運行在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定.以滿足不同用戶和不同電機(jī)地要求,該驅(qū)
3、動器地功率驅(qū)動部分使用NMOS智能功率模塊，提高了驅(qū)動器可靠性.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途驅(qū)動器細(xì)分運行時減弱了混合式步進(jìn)電機(jī)地低速振動，電機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，大大減輕了噪聲;同時該驅(qū)動器具有較小地體積、較低地成本和較高地可靠性.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途-52-關(guān)鍵詞:混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器脈寬調(diào)制AbstractThesteppermotorisanelectromechanicaldevicethatconvertselectricalpulsesintodiscretemechanicalmovement
4、s.Theadvantagesofsteppermotorareprecisepositioningandnon-cumulativemovementerrorfromonesteptothenext.Comparedtoclosedloopcontrol,openloopoperationofsteppermotorismorereliableandlessexpensive.Thedisadvantagesinusingastepmotorarevibrationandnoiseatlowspeeds,reso
5、nancewhenthemotorisoperatedatoraroundthenaturalresonancefrequency,motortorquedecreasingwithspeedincreasing.Thesedisadvantageslimitstepmotor'sapplication.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途Stepmotorcannotworkwithoutstepmotordriver.Itsperformanceiscloserelatedtosteppermotordriver.T
6、raditionally,amotordriveristoprovidetheratedcurrenttothemotorwindingsintheshortestpossibletime,helpingtomaintainhighspeedtorque.Asaresult,motor'svibrationandnoiseisgreateratlowspeeds.Otherwise,manytypesofstepmotorand資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途driverhavetobeproducedinorder
7、tosatisfycustomer'sneedfordifferentstepangles資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途Afterstudymanykindsofdrivertechnology,amicrosteppingdriverfortwo-phasehybridsteppermotorhasbeendesigned.ThedriveradoptssinewavecurrentsubdividingandcurrenttrackingPWMtechnology.Sinewavecurrentsubdivid
8、ingtechnologynotonlyovercomesthedisadvantagesofmotor'svibrationandnoiseatlowspeedsbutalsoreducesprobabilityofresonance.CurrenttrackingPWMtechnologycanmaintainconstanttorque-52-資料個人
