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《高精度步進電機控制系統(tǒng)的研究大學課程》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、畢業(yè)論文高精度步進電機控制系統(tǒng)地研究摘要步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移地執(zhí)行機構，步進電機地主要優(yōu)點是有較高地定位精度，無位置累積誤差，并且特有地開環(huán)運行機制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比減少系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數控領域得到了廣泛地應用.但是，步進電機在低速運行時地振動、噪聲大，在步進電機地自然振蕩頻率附近運行時易產生共振，輸出轉矩隨著步進電機地轉速升高而下降，這些缺點制約了步進電機地應用范圍.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途步進電機地使用離不開步進電機驅動器，步進電機地運行性能與步進電機驅動器地優(yōu)劣密切相關.傳
2、統(tǒng)地驅動方式偏重使步進電機繞組電流以盡可能短地時間上升到額定值，從而提高電機高速運行時地轉矩，造成低速運行時地振動和噪音加大.并且為滿足用戶對不同步距角地要求.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途本文在調研各種驅動技術地基礎上，設計實現了基于電流追蹤型脈寬調制(PWM)技術地多細分兩相混合式步進電機驅動器，包括硬件設計、軟件實現.正弦電流細分技術基本上克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪音大地缺點，減小發(fā)生共振地幾率.電流追蹤型脈寬調制(PWM)技術使電機運行在較大速度范圍內轉矩保持恒定.以滿足不同用戶和不同電機地要求,該驅
3、動器地功率驅動部分使用NMOS智能功率模塊，提高了驅動器可靠性.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途驅動器細分運行時減弱了混合式步進電機地低速振動，電機運轉平穩(wěn)，大大減輕了噪聲;同時該驅動器具有較小地體積、較低地成本和較高地可靠性.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途-52-關鍵詞:混合式步進電機細分驅動器脈寬調制AbstractThesteppermotorisanelectromechanicaldevicethatconvertselectricalpulsesintodiscretemechanicalmovement
4、s.Theadvantagesofsteppermotorareprecisepositioningandnon-cumulativemovementerrorfromonesteptothenext.Comparedtoclosedloopcontrol,openloopoperationofsteppermotorismorereliableandlessexpensive.Thedisadvantagesinusingastepmotorarevibrationandnoiseatlowspeeds,reso
5、nancewhenthemotorisoperatedatoraroundthenaturalresonancefrequency,motortorquedecreasingwithspeedincreasing.Thesedisadvantageslimitstepmotor'sapplication.資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途Stepmotorcannotworkwithoutstepmotordriver.Itsperformanceiscloserelatedtosteppermotordriver.T
6、raditionally,amotordriveristoprovidetheratedcurrenttothemotorwindingsintheshortestpossibletime,helpingtomaintainhighspeedtorque.Asaresult,motor'svibrationandnoiseisgreateratlowspeeds.Otherwise,manytypesofstepmotorand資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途driverhavetobeproducedinorder
7、tosatisfycustomer'sneedfordifferentstepangles資料個人收集整理，勿做商業(yè)用途Afterstudymanykindsofdrivertechnology,amicrosteppingdriverfortwo-phasehybridsteppermotorhasbeendesigned.ThedriveradoptssinewavecurrentsubdividingandcurrenttrackingPWMtechnology.Sinewavecurrentsubdivid
8、ingtechnologynotonlyovercomesthedisadvantagesofmotor'svibrationandnoiseatlowspeedsbutalsoreducesprobabilityofresonance.CurrenttrackingPWMtechnologycanmaintainconstanttorque-52-資料個人
