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《自制磁懸浮裝置》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、磁懸浮是一項(xiàng)很有發(fā)展前途的項(xiàng)目,我在網(wǎng)上找到兩種控制方法,一種是利用模擬運(yùn)算放大器進(jìn)行PD控制,另一種是通過AVR單片機(jī)進(jìn)行軟PD控制,我參照了運(yùn)放的電路制作了裝置,磁鐵終于懸浮在空中了. 懸浮的效果結(jié)構(gòu)如圖,傳感器放置在下方感知磁鐵磁場強(qiáng)度,通過電路,反饋控制上方線圈的電流,使磁鐵處于動(dòng)態(tài)的平衡中. 裝置的電感從日光燈泡的電子鎮(zhèn)流器中卸出,為合適,將下方兩側(cè)的磁芯切除,保留中間和上方的磁芯.封閉的磁芯使磁力線從磁芯穿過,就很難吸引下方磁鐵了.磁芯有無的影響:有磁芯可以增強(qiáng)線圈的磁場,降低線圈數(shù)與能耗,此外磁
2、芯與磁鐵的吸引力可以抵消一部分重力,但是有磁芯磁鐵就不能太靠近電感,否則會(huì)被牢牢吸住.總之有磁芯的利大于弊.支架利用打火機(jī)彎曲有機(jī)玻璃制成。 首次焊接的電路(圖片),效果不理想,電路基準(zhǔn)與比例共用一個(gè)運(yùn)放,調(diào)試?yán)щy,輸出電流不是呈直線,于是我改進(jìn)了電路:各運(yùn)放的接法與功能列表如下 接法作用IC-F1減法&比例放大調(diào)整傳感器信號(hào)的基準(zhǔn)IC-F2比例放大將信號(hào)做進(jìn)一步放大IC-F3恒流源電壓變電流源如果使用集成霍爾元件,無需限流,分壓電阻也要調(diào)整。基準(zhǔn)與比例電路分離。22UF電容為微分電容,串一小阻值電阻,否則一些
3、毛刺就會(huì)使輸出電壓上下振動(dòng)。IC-F2輸出端的LED指示磁場的強(qiáng)弱,2k電阻避開LM324的0.7V死區(qū)電壓。IC-F3恒流源用于消除三極管放大倍數(shù)影響。續(xù)流二極管防止電感反激電流損壞三極管,三極管選用中大功率管.4.7UF、104僅用于消除電感的聲音噪聲。懸浮的效果 控制電路底部的霍爾傳感器HW101A 磁鐵有三種不穩(wěn)定情況,如上圖所示,其中前兩種最終會(huì)導(dǎo)致生效,第一種可通過濾波或微分電路消除,第二種遇到后我想來好長時(shí)間,感謝上帝幫助,只要下面固定一重物就可以解決了.實(shí)際操作中我在磁鐵下方粘貼了一塊馬賽克
4、玻璃,就不會(huì)傾翻了. 調(diào)試過程:將磁鐵放于底座(霍爾傳感器上方),強(qiáng)度指示LED亮,然后緩慢離開.在合適的高度,如果LED仍然亮,順時(shí)針調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電位器,直到LED熄滅.接通線圈電路,磁鐵即懸浮半空中. 相關(guān)鏈接http://www.56.com/u95/v_NDMyNTEzODA.htmlhttp://www.instructables.com/id/Electromagnetic-Floaterhttp://tieba.baidu.com/f?kz=329844838http://dzh.mop.com/t
5、opic/main/readSubMain_7234654_0.html