液壓鑿巖臺(tái)車(chē)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)的改進(jìn)及應(yīng)用

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com使用-維修OperationandMlaintenance液壓鑿巖臺(tái)車(chē)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)的改進(jìn)及應(yīng)用王周忠，邱城彬，劉延君96518部隊(duì)摘要I目前，普通進(jìn)口全液壓鑿巖臺(tái)車(chē)在地下工程掘進(jìn)作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，但該類(lèi)設(shè)備存在鉆孔深度控制不精準(zhǔn)，配套使用鉆桿長(zhǎng)度不可變，圍巖石質(zhì)和鉆具磨損情況實(shí)時(shí)難掌握等弊端。為解決這些問(wèn)題，以某型液壓鑿巖臺(tái)車(chē)為例，在對(duì)液壓鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)存在的客觀問(wèn)題進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹一種鉆進(jìn)控制系統(tǒng)的改進(jìn)方法、工作過(guò)程及應(yīng)用效果。實(shí)踐證明，改進(jìn)后的鉆進(jìn)控制系統(tǒng)成本低，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，效益可觀。關(guān)鍵詞：鑿巖臺(tái)車(chē)；鉆進(jìn)控制系統(tǒng)；

2、位移傳感器；鉆進(jìn)控制儀進(jìn)口全液壓鑿巖臺(tái)車(chē)具有施工效率高，作業(yè)環(huán)境好，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，目前在隧道開(kāi)挖、采礦等地下工程掘1液壓鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)中存在的主要問(wèn)題進(jìn)作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。但該類(lèi)設(shè)備存在鉆孔深度控1．1鉆孔深度控制不精準(zhǔn)制不精準(zhǔn)，配套使用鉆桿長(zhǎng)度不可變，圍巖石質(zhì)和鉆具磨以某型液壓鑿巖臺(tái)車(chē)使用T38／R32—4．3m鉆桿、T45損情況實(shí)時(shí)難掌握等弊端。本文立足某型液壓鑿巖臺(tái)車(chē)系列鉆頭為例，若鉆4m深孔時(shí)，最快所需時(shí)間為2min施工實(shí)際，在對(duì)掘進(jìn)鉆孔施工中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析的10S，鉆孔深度的控制通常依靠操作手的經(jīng)驗(yàn)或在推進(jìn)粱基礎(chǔ)上，對(duì)鉆進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到提高工程質(zhì)上

3、標(biāo)注刻度線，通過(guò)遠(yuǎn)距離目測(cè)來(lái)確定鉆孔深度，這樣很量，加快施工進(jìn)度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約經(jīng)費(fèi)的目的。難保證所有孔底處于同一垂直斷面上，容易造成巖爆不作者簡(jiǎn)介：王周忠(1974一)，男，河南鄧州人，高級(jí)工程師，研究方向：工程機(jī)械。52fI一1學(xué)兔兔www.xuetutu.com杠棧第47卷l第1期總第507期規(guī)整，斷面參差不齊，直接影響下一循環(huán)的工作質(zhì)量。鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)時(shí)，操作手對(duì)圍巖石質(zhì)和鉆具磨1．2配套使用鉆桿不可變損情況的判斷沒(méi)有參考依據(jù)，全憑經(jīng)驗(yàn)，主觀隨意性大，一般，一種型號(hào)的臺(tái)車(chē)所使用的配套鉆桿是固定的，作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)鉆桿卡死、斷裂，以及危巖滑落等事故隱根據(jù)推進(jìn)梁的長(zhǎng)度，目

4、前配套某型液壓鑿巖臺(tái)車(chē)的鉆桿患，影響作業(yè)安全。主要為5．525m和4．3m兩種，而在實(shí)際掘進(jìn)作業(yè)中有時(shí)會(huì)遇到石質(zhì)不好，鉆孔需要短進(jìn)尺的情況，使用長(zhǎng)鉆桿明2液壓鑿巖臺(tái)車(chē)鉆進(jìn)控制改進(jìn)系統(tǒng)顯浪費(fèi)。如果直接使用短鉆桿，返程位置難準(zhǔn)確控制，易2．1改進(jìn)方案造成鉆桿從前扶釬器滑落而不能正常工作，若要繼續(xù)工鉆進(jìn)控制改進(jìn)系統(tǒng)在是原鑿巖系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用拉作，需人工復(fù)位，從而延長(zhǎng)了鉆孔時(shí)間，降低了施工效率。線位移傳感器和鉆進(jìn)控制儀，通過(guò)電、液自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)1．3鉆具再利用率低鉆孔深度、鉆孔速度及累計(jì)鉆進(jìn)深度等相關(guān)項(xiàng)目的監(jiān)視鉆桿在使用過(guò)程中容易從鉆頭連接處斷裂，以和控制。主要做法：在操作臺(tái)上加裝WL一

5、001型鉆進(jìn)控制T38／R．32-4．3m新鉆桿為例，每根價(jià)格在3200元左右，儀(見(jiàn)圖1、圖2)，以監(jiān)控鉆桿鉆孔深度、速度及累計(jì)鉆進(jìn)如果將廢舊鉆桿棄之，必將造成浪費(fèi)。目前鉆桿修復(fù)技術(shù)深度等信息，并間接實(shí)現(xiàn)油管卷輪滑板停止位置控制和自比較成熟，一根鉆桿的修復(fù)加工費(fèi)約為200元，折算起動(dòng)控制等功能；在推進(jìn)手柄上安裝“取消自動(dòng)控制按鈕”來(lái)，使用加工修復(fù)后的鉆桿可獲得的經(jīng)濟(jì)效益很可觀。但(見(jiàn)圖1)，實(shí)現(xiàn)取消自動(dòng)控制功能；將原車(chē)推進(jìn)梁后端的加工修復(fù)后的鉆桿長(zhǎng)度縮短了，若直接使用，在鉆桿鉆孔后擋板取下，更換帶拉線位移傳感器的改進(jìn)型后擋板(見(jiàn)返回過(guò)程中，操作手僅憑遠(yuǎn)距離目測(cè)作業(yè)，易使鉆頭退出

6、圖3、圖4)，將拉線位移傳感器安裝在密封的保護(hù)罩內(nèi)，牽扶釬器而損壞扶釬器，也會(huì)給下一孔的作業(yè)帶來(lái)麻煩，因引頭安裝在油管卷輪滑板固定塊上，用以反饋位移量信此許多操作手不愿使用加工修復(fù)后的舊鉆桿。號(hào)；在液壓系統(tǒng)油路上分別并聯(lián)“返回”、“停止”電磁液壓1．4圍巖石質(zhì)和鈷具磨損情況實(shí)時(shí)難掌握換向閥，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返回、停止功能(見(jiàn)圖5、圖6)。鉆進(jìn)控制儀控制按鈕圖1鉆進(jìn)控制儀及控制按鈕2016‘，l工霰缸敞l53學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com杠餓第47卷I第1期總第507期部控制輸出DC24V給外控電磁閥?？刂苾x接收拉線位巖臺(tái)車(chē)鉆孔深度、鉆桿位移速

7、度及累計(jì)鉆進(jìn)深度等參數(shù)。移傳感器輸出的信號(hào)，通過(guò)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，可精確顯示鑿電路控制原理圖見(jiàn)圖5。電源一Z高位互鎖1f-L7—3l／0上限／返回＼z下限、停止I自鎖QAr=]5--；r／-取消自動(dòng)I■i』l／6s1上限，返回Ⅺf，HIL—1指示燈2／7s2下限／停止H2l指示燈II．’．’一一．．?一．一—．．．——一l?—．?．1I765432JI常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)24V—V+I!備用Jl上限繼電器J2下限繼電器：：：鉆進(jìn)徑鍘：備用拉線傳感器外置復(fù)位外供電源：IAB復(fù)位(；ND5V