液壓鑿巖臺車鉆進控制系統(tǒng)的改進及應用

液壓鑿巖臺車鉆進控制系統(tǒng)的改進及應用

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1、學兔兔www.xuetutu.com使用-維修OperationandMlaintenance液壓鑿巖臺車鉆進控制系統(tǒng)的改進及應用王周忠,邱城彬,劉延君96518部隊摘要I目前,普通進口全液壓鑿巖臺車在地下工程掘進作業(yè)中得到了廣泛應用,但該類設備存在鉆孔深度控制不精準,配套使用鉆桿長度不可變,圍巖石質和鉆具磨損情況實時難掌握等弊端。為解決這些問題,以某型液壓鑿巖臺車為例,在對液壓鑿巖臺車鉆孔作業(yè)存在的客觀問題進行分析的基礎上,詳細介紹一種鉆進控制系統(tǒng)的改進方法、工作過程及應用效果。實踐證明,改進后的鉆進控制系統(tǒng)成本低,安裝方便,操作簡單,效益可觀。關鍵詞:鑿巖臺車;鉆進控制系統(tǒng);

2、位移傳感器;鉆進控制儀進口全液壓鑿巖臺車具有施工效率高,作業(yè)環(huán)境好,勞動強度低等優(yōu)點,目前在隧道開挖、采礦等地下工程掘1液壓鑿巖臺車鉆孔作業(yè)中存在的主要問題進作業(yè)中得到了廣泛應用。但該類設備存在鉆孔深度控1.1鉆孔深度控制不精準制不精準,配套使用鉆桿長度不可變,圍巖石質和鉆具磨以某型液壓鑿巖臺車使用T38/R32—4.3m鉆桿、T45損情況實時難掌握等弊端。本文立足某型液壓鑿巖臺車系列鉆頭為例,若鉆4m深孔時,最快所需時間為2min施工實際,在對掘進鉆孔施工中存在的問題進行分析的10S,鉆孔深度的控制通常依靠操作手的經驗或在推進粱基礎上,對鉆進控制系統(tǒng)進行改進,以達到提高工程質上

3、標注刻度線,通過遠距離目測來確定鉆孔深度,這樣很量,加快施工進度,降低勞動強度,節(jié)約經費的目的。難保證所有孔底處于同一垂直斷面上,容易造成巖爆不作者簡介:王周忠(1974一),男,河南鄧州人,高級工程師,研究方向:工程機械。52fI一1學兔兔www.xuetutu.com杠棧第47卷l第1期總第507期規(guī)整,斷面參差不齊,直接影響下一循環(huán)的工作質量。鑿巖臺車鉆孔作業(yè)時,操作手對圍巖石質和鉆具磨1.2配套使用鉆桿不可變損情況的判斷沒有參考依據(jù),全憑經驗,主觀隨意性大,一般,一種型號的臺車所使用的配套鉆桿是固定的,作業(yè)時容易出現(xiàn)鉆桿卡死、斷裂,以及危巖滑落等事故隱根據(jù)推進梁的長度,目

4、前配套某型液壓鑿巖臺車的鉆桿患,影響作業(yè)安全。主要為5.525m和4.3m兩種,而在實際掘進作業(yè)中有時會遇到石質不好,鉆孔需要短進尺的情況,使用長鉆桿明2液壓鑿巖臺車鉆進控制改進系統(tǒng)顯浪費。如果直接使用短鉆桿,返程位置難準確控制,易2.1改進方案造成鉆桿從前扶釬器滑落而不能正常工作,若要繼續(xù)工鉆進控制改進系統(tǒng)在是原鑿巖系統(tǒng)基礎上,利用拉作,需人工復位,從而延長了鉆孔時間,降低了施工效率。線位移傳感器和鉆進控制儀,通過電、液自動控制,實現(xiàn)1.3鉆具再利用率低鉆孔深度、鉆孔速度及累計鉆進深度等相關項目的監(jiān)視鉆桿在使用過程中容易從鉆頭連接處斷裂,以和控制。主要做法:在操作臺上加裝WL一

5、001型鉆進控制T38/R.32-4.3m新鉆桿為例,每根價格在3200元左右,儀(見圖1、圖2),以監(jiān)控鉆桿鉆孔深度、速度及累計鉆進如果將廢舊鉆桿棄之,必將造成浪費。目前鉆桿修復技術深度等信息,并間接實現(xiàn)油管卷輪滑板停止位置控制和自比較成熟,一根鉆桿的修復加工費約為200元,折算起動控制等功能;在推進手柄上安裝“取消自動控制按鈕”來,使用加工修復后的鉆桿可獲得的經濟效益很可觀。但(見圖1),實現(xiàn)取消自動控制功能;將原車推進梁后端的加工修復后的鉆桿長度縮短了,若直接使用,在鉆桿鉆孔后擋板取下,更換帶拉線位移傳感器的改進型后擋板(見返回過程中,操作手僅憑遠距離目測作業(yè),易使鉆頭退出

6、圖3、圖4),將拉線位移傳感器安裝在密封的保護罩內,牽扶釬器而損壞扶釬器,也會給下一孔的作業(yè)帶來麻煩,因引頭安裝在油管卷輪滑板固定塊上,用以反饋位移量信此許多操作手不愿使用加工修復后的舊鉆桿。號;在液壓系統(tǒng)油路上分別并聯(lián)“返回”、“停止”電磁液壓1.4圍巖石質和鈷具磨損情況實時難掌握換向閥,用以實現(xiàn)自動返回、停止功能(見圖5、圖6)。鉆進控制儀控制按鈕圖1鉆進控制儀及控制按鈕2016‘,l工霰缸敞l53學兔兔www.xuetutu.com學兔兔www.xuetutu.com杠餓第47卷I第1期總第507期部控制輸出DC24V給外控電磁閥??刂苾x接收拉線位巖臺車鉆孔深度、鉆桿位移速

7、度及累計鉆進深度等參數(shù)。移傳感器輸出的信號,通過設置相關參數(shù),可精確顯示鑿電路控制原理圖見圖5。電源一Z高位互鎖1f-L7—3l/0上限/返回\z下限、停止I自鎖QAr=]5--;r/-取消自動I■i』l/6s1上限,返回Ⅺf,HIL—1指示燈2/7s2下限/停止H2l指示燈II.’.’一一..?一.一—...——一l?—.?.1I765432JI常開觸點常開觸點24V—V+I!備用Jl上限繼電器J2下限繼電器:::鉆進徑鍘:備用拉線傳感器外置復位外供電源:IAB復位(;ND5V

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