正鏟液壓挖掘機(jī)鏟斗水平推出時(shí)的能量回收系統(tǒng)

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1、維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com@議壓枷，，回蝣一孑g液壓·液力正鏟液壓挖掘機(jī)鏟斗水平T“s21本文介紹了日立建機(jī)株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)個(gè)泵形成泵組，液壓馬達(dá)13為變量馬達(dá)。鏟利，該專(zhuān)利用于正鏟液壓挖掘機(jī)，可以有效地斗水平推出時(shí)，換向閥l4轉(zhuǎn)換到“口的位置回收鏟斗水平推出時(shí)損失的液壓能。圖1為整上，由動(dòng)臂缸6大腔排出的壓力油使變量馬達(dá)機(jī)簡(jiǎn)圖。l3轉(zhuǎn)動(dòng)，其余的油和泵11排出的油臺(tái)流，圍11行走部分2．轉(zhuǎn)臺(tái)部分3動(dòng)臂4斗桿5鏟斗6動(dòng)臂液壓缸7斗桿液壓虹8．轉(zhuǎn)斗液壓缸5a斗尖正鏟液壓挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，要水平推出鏟斗，而鏟斗水平推出的動(dòng)作，通常是通過(guò)動(dòng)臂端

2、部、斗桿、鏟斗和轉(zhuǎn)斗液壓缸構(gòu)成的平行連桿機(jī)構(gòu)，并由斗桿、轉(zhuǎn)斗缸驅(qū)動(dòng)和控制，使鏟斗對(duì)地角度保持一定。與此同時(shí)，動(dòng)臂下降使鏟斗的斗尖水平地推出去。．1傳統(tǒng)的平推方法鏟斗水平推出的控制技術(shù)，是在檢測(cè)出動(dòng)圖2臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角和斗桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角之后，算出斗桿端增大了斗桿缸7的伸出速度，從而間接地回收部位置、斗桿缸和伸出速度及動(dòng)臂缸的收縮速了能量。圖2中15，16是檢測(cè)斗桿和動(dòng)臂轉(zhuǎn)度，以便使鏟斗水平移動(dòng)。同時(shí)，根據(jù)這一運(yùn)動(dòng)角的電位計(jì)，17是運(yùn)算裝置，18是鏟斗水算結(jié)果，由電磁比例閥控制動(dòng)臂缸的供油量。平推出的指令開(kāi)關(guān)。根據(jù)來(lái)自開(kāi)關(guān)18的指按照這種控制技術(shù)，鏟斗水平推出時(shí)，由令，運(yùn)算裝置對(duì)保證鏟斗水平推出的動(dòng)臂缸

3、的于鏟掘物料的反作用力或動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等收縮速度進(jìn)行運(yùn)算，并相應(yīng)調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)作業(yè)裝置的自重，將因節(jié)流而造成很大能量損13的調(diào)節(jié)器13A。l9是動(dòng)臂缸的控制閥，2O失。是斗桿缸的控制閥。圖3是相應(yīng)的液壓控制回本專(zhuān)利介紹的能量回收液壓回路見(jiàn)圖2。路。圖中22是動(dòng)臂用的變量液壓馬達(dá)。開(kāi)關(guān)泵l1用于斗桿缸，泵l2用于動(dòng)臂缸，由這兩培發(fā)出鏟斗水平推出的指令后，電磁換向閥一36一一維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com23和24共同轉(zhuǎn)換到“口的位置上，把動(dòng)臂缸本專(zhuān)利提供一種可完成復(fù)合動(dòng)作的鏟斗平的大腔與變量液壓泵馬達(dá)組22的一個(gè)油口相推液壓系統(tǒng)連，同

4、時(shí)變量液壓泵馬達(dá)組22的另一油口與該液壓系統(tǒng)包括斗桿、動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗液壓斗桿用的液壓泵11的排油口相連，變量液壓缸、供油液壓泵、變量液壓馬達(dá)(其一端與油泵馬達(dá)組22排出的油與液壓泵11排出的油合箱相連，另一端或與挖掘機(jī)上車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)等負(fù)載側(cè)流。這樣，鏟斗水平推出作業(yè)時(shí)，使來(lái)自動(dòng)臂相連，或與動(dòng)臂大腔相連)，調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)變缸大腔的壓力油有效地利用起來(lái)，不白白浪費(fèi)量液壓泵馬達(dá)組的傾轉(zhuǎn)量)、指令手段(給鏟掉。斗的水平推出下指令)、換向閥(當(dāng)發(fā)出鏟斗這種平推方法的主要缺點(diǎn)是：水平推出指令時(shí)，變量液壓泵馬達(dá)組的另一端(1)除配備動(dòng)臂和斗桿用的液壓泵11，與動(dòng)臂缸的大腔相連；當(dāng)沒(méi)有上述指令時(shí)，變12之外，還必須備

5、有另外回收能量用的變量量液壓泵、馬達(dá)的另一端與負(fù)載相連)、運(yùn)算液壓馬達(dá)13(圖2)。手段(有鏟斗水平推出指令時(shí)，根據(jù)斗桿端部位置和斗桿缸的伸出速度計(jì)算動(dòng)臂缸的收縮速度)和控制手段。圍4圈3當(dāng)鏟斗水平推出指令發(fā)出后，通過(guò)轉(zhuǎn)向閥(2)通常動(dòng)臂用的液壓泵馬達(dá)組除用于動(dòng)使動(dòng)臂缸的大腔與變量液壓泵馬達(dá)組相連。動(dòng)臂之外，還可用于行走和鏟斗回路，但圖3所臂下降產(chǎn)生的高壓油使變量液壓泵、馬達(dá)回示的控制回路中，鏟斗水平推出作業(yè)時(shí)，不能轉(zhuǎn)。即變量液壓泵馬達(dá)作為馬達(dá)使用，沿著原用于行走，也不能操縱鏟斗，所以其操縱性能動(dòng)機(jī)增速的方向傳遞扭矩，使能量回收這很差。時(shí)，通過(guò)動(dòng)臂用的液壓泵就可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)斗缸或2新型復(fù)臺(tái)控制

6、平推液壓系統(tǒng)行走液壓馬達(dá)。不執(zhí)行鏟斗水平推出指令時(shí)，一37—維普資訊http://www.cqvip.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com用換向閥與變量液壓泵馬達(dá)組例如回轉(zhuǎn)馬達(dá)的臂F降量負(fù)載側(cè)相連，變量液壓馬進(jìn)作為液壓泵使用37是單向閥，38是節(jié)流閥，在鏟斗水平以圖4圖5為說(shuō)明本專(zhuān)利的實(shí)例。推出時(shí)，通過(guò)它們，油高效地流入動(dòng)臂缸6的小腔，使動(dòng)臂缸6順利地收縮。圖5表示鏟斗水平推出的控制系統(tǒng)41是運(yùn)算回路，根據(jù)鏟斗水平推出的指令開(kāi)關(guān)l8發(fā)出的指令，從角規(guī)(電位計(jì))15、16取出角度信號(hào)，求出斗桿4的端部位置和斗桿缸7的伸出速度，進(jìn)而求出動(dòng)臂缸6的收縮速度，以保證鏟斗在其對(duì)地角度保持一定的

7、狀態(tài)圖5下水平推出，同時(shí)動(dòng)臂下降。為了獲得這一收由原動(dòng)機(jī)(圖中沒(méi)有示出)驅(qū)動(dòng)第一變量縮速度，要把控制信號(hào)供給電磁比例閥42，泵l1和第二變量泵l2以及變量泵馬達(dá)組通過(guò)該電磁比例閥把壓力油供給調(diào)節(jié)器31。第一變量泵l1通過(guò)調(diào)節(jié)閥33A、33B、31A，控制變量液壓泵馬達(dá)組31的變量機(jī)構(gòu)33C分別將壓力油供給斗桿缸7、轉(zhuǎn)斗缸8和得到所希望的排油量。另外，鏟斗水平推出指左側(cè)行走液壓馬達(dá)32L；第二變量泵l2通過(guò)令開(kāi)關(guān)l8的指令