正鏟液壓挖掘機鏟斗水平推出時的能量回收系統(tǒng)

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1、維普資訊http://www.cqvip.com學兔兔www.xuetutu.com@議壓枷，，回蝣一孑g液壓·液力正鏟液壓挖掘機鏟斗水平T“s21本文介紹了日立建機株式會社申請的專個泵形成泵組，液壓馬達13為變量馬達。鏟利，該專利用于正鏟液壓挖掘機，可以有效地斗水平推出時，換向閥l4轉(zhuǎn)換到“口的位置回收鏟斗水平推出時損失的液壓能。圖1為整上，由動臂缸6大腔排出的壓力油使變量馬達機簡圖。l3轉(zhuǎn)動，其余的油和泵11排出的油臺流，圍11行走部分2．轉(zhuǎn)臺部分3動臂4斗桿5鏟斗6動臂液壓缸7斗桿液壓虹8．轉(zhuǎn)斗液壓缸5a斗尖正鏟液壓挖掘機作業(yè)時，要水平推出鏟斗，而鏟斗水平推出的動作，通常是通過動臂端

2、部、斗桿、鏟斗和轉(zhuǎn)斗液壓缸構(gòu)成的平行連桿機構(gòu)，并由斗桿、轉(zhuǎn)斗缸驅(qū)動和控制，使鏟斗對地角度保持一定。與此同時，動臂下降使鏟斗的斗尖水平地推出去。．1傳統(tǒng)的平推方法鏟斗水平推出的控制技術(shù)，是在檢測出動圖2臂的轉(zhuǎn)動角和斗桿的轉(zhuǎn)動角之后，算出斗桿端增大了斗桿缸7的伸出速度，從而間接地回收部位置、斗桿缸和伸出速度及動臂缸的收縮速了能量。圖2中15，16是檢測斗桿和動臂轉(zhuǎn)度，以便使鏟斗水平移動。同時，根據(jù)這一運動角的電位計，17是運算裝置，18是鏟斗水算結(jié)果，由電磁比例閥控制動臂缸的供油量。平推出的指令開關。根據(jù)來自開關18的指按照這種控制技術(shù)，鏟斗水平推出時，由令，運算裝置對保證鏟斗水平推出的動臂缸

3、的于鏟掘物料的反作用力或動臂、斗桿、鏟斗等收縮速度進行運算，并相應調(diào)節(jié)變量液壓馬達作業(yè)裝置的自重，將因節(jié)流而造成很大能量損13的調(diào)節(jié)器13A。l9是動臂缸的控制閥，2O失。是斗桿缸的控制閥。圖3是相應的液壓控制回本專利介紹的能量回收液壓回路見圖2。路。圖中22是動臂用的變量液壓馬達。開關泵l1用于斗桿缸，泵l2用于動臂缸，由這兩培發(fā)出鏟斗水平推出的指令后，電磁換向閥一36一一維普資訊http://www.cqvip.com學兔兔www.xuetutu.com23和24共同轉(zhuǎn)換到“口的位置上，把動臂缸本專利提供一種可完成復合動作的鏟斗平的大腔與變量液壓泵馬達組22的一個油口相推液壓系統(tǒng)連，同

4、時變量液壓泵馬達組22的另一油口與該液壓系統(tǒng)包括斗桿、動臂和轉(zhuǎn)斗液壓斗桿用的液壓泵11的排油口相連，變量液壓缸、供油液壓泵、變量液壓馬達(其一端與油泵馬達組22排出的油與液壓泵11排出的油合箱相連，另一端或與挖掘機上車轉(zhuǎn)臺等負載側(cè)流。這樣，鏟斗水平推出作業(yè)時，使來自動臂相連，或與動臂大腔相連)，調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)變缸大腔的壓力油有效地利用起來，不白白浪費量液壓泵馬達組的傾轉(zhuǎn)量)、指令手段(給鏟掉。斗的水平推出下指令)、換向閥(當發(fā)出鏟斗這種平推方法的主要缺點是：水平推出指令時，變量液壓泵馬達組的另一端(1)除配備動臂和斗桿用的液壓泵11，與動臂缸的大腔相連；當沒有上述指令時，變12之外，還必須備

5、有另外回收能量用的變量量液壓泵、馬達的另一端與負載相連)、運算液壓馬達13(圖2)。手段(有鏟斗水平推出指令時，根據(jù)斗桿端部位置和斗桿缸的伸出速度計算動臂缸的收縮速度)和控制手段。圍4圈3當鏟斗水平推出指令發(fā)出后，通過轉(zhuǎn)向閥(2)通常動臂用的液壓泵馬達組除用于動使動臂缸的大腔與變量液壓泵馬達組相連。動臂之外，還可用于行走和鏟斗回路，但圖3所臂下降產(chǎn)生的高壓油使變量液壓泵、馬達回示的控制回路中，鏟斗水平推出作業(yè)時，不能轉(zhuǎn)。即變量液壓泵馬達作為馬達使用，沿著原用于行走，也不能操縱鏟斗，所以其操縱性能動機增速的方向傳遞扭矩，使能量回收這很差。時，通過動臂用的液壓泵就可以驅(qū)動轉(zhuǎn)斗缸或2新型復臺控制

6、平推液壓系統(tǒng)行走液壓馬達。不執(zhí)行鏟斗水平推出指令時，一37—維普資訊http://www.cqvip.com學兔兔www.xuetutu.com用換向閥與變量液壓泵馬達組例如回轉(zhuǎn)馬達的臂F降量負載側(cè)相連，變量液壓馬進作為液壓泵使用37是單向閥，38是節(jié)流閥，在鏟斗水平以圖4圖5為說明本專利的實例。推出時，通過它們，油高效地流入動臂缸6的小腔，使動臂缸6順利地收縮。圖5表示鏟斗水平推出的控制系統(tǒng)41是運算回路，根據(jù)鏟斗水平推出的指令開關l8發(fā)出的指令，從角規(guī)(電位計)15、16取出角度信號，求出斗桿4的端部位置和斗桿缸7的伸出速度，進而求出動臂缸6的收縮速度，以保證鏟斗在其對地角度保持一定的

7、狀態(tài)圖5下水平推出，同時動臂下降。為了獲得這一收由原動機(圖中沒有示出)驅(qū)動第一變量縮速度，要把控制信號供給電磁比例閥42，泵l1和第二變量泵l2以及變量泵馬達組通過該電磁比例閥把壓力油供給調(diào)節(jié)器31。第一變量泵l1通過調(diào)節(jié)閥33A、33B、31A，控制變量液壓泵馬達組31的變量機構(gòu)33C分別將壓力油供給斗桿缸7、轉(zhuǎn)斗缸8和得到所希望的排油量。另外，鏟斗水平推出指左側(cè)行走液壓馬達32L；第二變量泵l2通過令開關l8的指令