《船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)》PPT課件

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1、第九章船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)1．主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成主機(jī)遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺、遙控裝置、測速裝置、安全保護(hù)裝置以及包括遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)的主機(jī)操縱系統(tǒng)五大部分組成。（1）遙控操縱臺遙控操縱臺設(shè)置在駕駛室和集控室內(nèi)，它的主要作用是提供人機(jī)對話的界面。遙控操縱臺上的主要部件是車鐘手柄，人通過車鐘手柄向遙控系統(tǒng)發(fā)出控制命令，如正車、倒車、停車和轉(zhuǎn)速的設(shè)定。顯示屏向人們提供遙控系統(tǒng)執(zhí)行命令的情況、各種參數(shù)和狀態(tài)信號的顯示、報警指示、車鐘記錄以及輔車鐘信號的聯(lián)系。緊急操縱按鈕用于發(fā)出應(yīng)急運(yùn)行、應(yīng)急停車等命令。操縱部位轉(zhuǎn)換開關(guān)用于駕駛室與集控室間的遙控部位選擇。（2）遙控裝置遙控裝置是整個遙控系統(tǒng)的控制中心，

2、它根據(jù)遙控操縱臺給出的指令，測速裝置提供的主機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和方向，位置檢測器提供的凸輪軸位置信號等，完成對主機(jī)的起動、換向、制動、停油等邏輯程序控制以及轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能。（3）測速裝置測速裝置用來檢測主機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，向遙控裝置提供主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。不論遙控系統(tǒng)中的邏輯程序控制，還是轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制，都離不開轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向信號。否則遙控系統(tǒng)將失靈或誤動作。同時，此信號還送往轉(zhuǎn)速表，指示主機(jī)的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動方向。（4）遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主機(jī)操縱系統(tǒng)遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)與主機(jī)操縱系統(tǒng)用來執(zhí)行遙控裝置發(fā)出的起動、換向、制動、調(diào)整等控制命令。在遙控系統(tǒng)失靈時，可通過機(jī)旁操縱裝置應(yīng)急操縱主機(jī)。（5）安全保護(hù)裝置安全保護(hù)

3、裝置用來監(jiān)視主機(jī)運(yùn)行中的一些重要參數(shù)。一旦某個重要參數(shù)發(fā)生嚴(yán)重越限，自動控制主機(jī)減速運(yùn)行，或迫使主機(jī)停車，以保障主機(jī)安全。安全保護(hù)裝置是一個不依賴于遙控裝置而相對獨(dú)立的系統(tǒng)，它不會因?yàn)檫b控裝置出現(xiàn)故障而失去效能。2．主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能盡管主機(jī)遙控系統(tǒng)種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但設(shè)計這些系統(tǒng)的目的都是為了實(shí)現(xiàn)控制主機(jī)所應(yīng)具備的各種功能，而各種主機(jī)遙控系統(tǒng)的這些功能是類似的。因此，掌握主要功能對后面實(shí)際遙控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)會有很大幫助。主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能包括四個方面，即邏輯程序控制、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制、安全保護(hù)與應(yīng)急操作，以及模擬試驗(yàn)。下面分別進(jìn)行具體介紹。（1）邏輯程序控制①換向邏輯控制：當(dāng)有動車車

4、令即車鐘手柄從停車位置移至正車或倒車位置的某一位置，遙控系統(tǒng)首先進(jìn)行換向邏輯判別，即判斷車令位置與實(shí)際凸輪軸的位置是否一致。當(dāng)車令位置與實(shí)際凸輪軸位置不符時，便自動控制主機(jī)換向，將主機(jī)的凸輪軸換到車令所要求的位置上。②起動邏輯控制：換向邏輯控制完成后，遙控系統(tǒng)緊接著進(jìn)入起動邏輯判斷，也就是對起動條件進(jìn)行鑒別。當(dāng)滿足起動主機(jī)所需的各項(xiàng)條件時，控制空氣分配器投入工作，打開主起動閥，起動空氣將進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行起動，在主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)火切換轉(zhuǎn)速時，自動完成油氣轉(zhuǎn)換（對油氣并進(jìn)的主機(jī)可提前供油），停止起動。這時若起動成功，自動轉(zhuǎn)入主機(jī)加速程序。③重復(fù)起動程序控制：若主機(jī)在起動過程中發(fā)生點(diǎn)火失敗，遙控系統(tǒng)將

5、自動進(jìn)行第二次起動。若第二次起動又發(fā)生點(diǎn)火失敗，則自動進(jìn)行第三次起動。當(dāng)出現(xiàn)第三次起動失敗時，遙控系統(tǒng)將自動停止起動，同時發(fā)出起動失敗報警。④重起動邏輯控制：在應(yīng)急起動、倒車起動或有重復(fù)起動的情況下，為了提高主機(jī)起動的成功率，遙控系統(tǒng)將自動增大起動供油量，或者自動地提高起動空氣切斷轉(zhuǎn)速對主機(jī)進(jìn)行重起動。⑤慢轉(zhuǎn)起動邏輯程序：當(dāng)主機(jī)停車時間超過規(guī)定時間（一般是30～60min內(nèi)可調(diào)）以后，或在停車期間停過電，再起動主機(jī)時，遙控系統(tǒng)將自動控制主機(jī)先進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動，即讓主機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動1～2轉(zhuǎn)，隨后再轉(zhuǎn)入正常起動。若慢轉(zhuǎn)起動失敗，將發(fā)出報警信號并且封鎖正常起動。⑥主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動邏輯程序控制：當(dāng)船

6、舶全速航行遇到緊急情況時，若把車鐘手柄拉到停車位置，遙控系統(tǒng)會發(fā)出停油動作，由于船舶的慣性很大，船舶的滑行距離很長，主機(jī)轉(zhuǎn)速也會因?yàn)槁菪龢乃疁u輪作用而保持相當(dāng)長的時間，這對緊急避碰來說是極為不利的。為了解決這個問題，現(xiàn)在的主機(jī)遙控系統(tǒng)一般都設(shè)有主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動功能。（2）主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制①轉(zhuǎn)速程序控制：當(dāng)對主機(jī)進(jìn)行加速操縱時，應(yīng)對加速過程的快慢有所限制，轉(zhuǎn)速（或負(fù)荷）范圍不同對加速過程的限制程度就不同，因此加速過程控制有下列兩種形式：（1）發(fā)送速率限制；（2)程序負(fù)荷（也稱負(fù)荷程序）。其中發(fā)送速率指的是主機(jī)在中速區(qū)以下的加速控制，加速速率較快，而程序負(fù)荷指的是高速區(qū)的加速控制，

7、特別強(qiáng)調(diào)慢加速。②轉(zhuǎn)速一負(fù)荷控制：主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路是一個綜合控制回路。在正常航行工況下，控制回路主要是通過調(diào)速器對主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行定值控制?？刂苹芈返淖饔镁褪强朔鞣N擾動，把主機(jī)轉(zhuǎn)速控制在車鐘手柄所設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。但是，當(dāng)船舶在惡劣海況下航行時，螺旋槳可能會頻繁露出水面轉(zhuǎn)速升高，若此時仍采用轉(zhuǎn)速定值控制，調(diào)速器為了維持主機(jī)運(yùn)行在設(shè)定轉(zhuǎn)速上，不得不頻繁地大幅度調(diào)節(jié)主機(jī)供油量，這就有可能導(dǎo)致主機(jī)超熱負(fù)荷。一旦調(diào)速器減油不及