高速并條機自調(diào)勻整裝置的研制

高速并條機自調(diào)勻整裝置的研制

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1、摘要現(xiàn)代棉紡并條機普遍配置自調(diào)勻整裝置,實現(xiàn)并條工序生產(chǎn)過程的自動檢測和控制,改善出條的重偏差和重不勻,保證成紗質(zhì)量。本論文主要研究高速度、高產(chǎn)量、高機電一體化的并條機開環(huán)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)。文中首先介紹了有關(guān)并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)的基本知識和發(fā)展趨勢,闡述了并條機自調(diào)勻整系統(tǒng)的控制原理和軟件算法,設(shè)計了以日本三菱公司16位M16C/80單片機為核心構(gòu)成的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用凹凸羅拉對棉條檢測,變頻電機帶動前羅拉運轉(zhuǎn),其速度可以由測速模塊測出,并將速度信號傳給CPU,交流伺服電機根據(jù)CPU發(fā)出的控制信號帶動的后羅拉運轉(zhuǎn),利用

2、交這種方法改變牽伸倍數(shù),從而實現(xiàn)并條機的自調(diào)勻整控制。整個控制系統(tǒng)分為M16C/80單片微機模塊、主電機控制模塊、伺服電機控制模塊、定長采樣模塊、棉條厚度檢測模塊、主電機測速模塊、操作按鍵模塊、指示燈模塊、人機界面等模塊。本文提出了新的硬件設(shè)計原理和軟件設(shè)計方法,并提出了一些新的控制算法。關(guān)鍵詞:并條機自調(diào)勻整開環(huán)系統(tǒng)交流伺服電機控制AbstractItispopulagthatthedrawflamesa塢equippedwiththeauto-levelingcontrolsystemwhichfunctionsa托t

3、estingandcontroUingtheregula_rityofdrawingsliverinthedrawingprocess.Theauto-levelingopenloopcontrollingsystem試mIligh·speed.high-productionandhigh-mechanicalandelectronicintegrationisstudiedinthisthesis。Thispaperintroducesthebasicknowledgeofthecontrolsystem,analyze

4、sitsdevelopingtrendandelaboratesitscontrolprinciple.ThecontrolsystemisdesignedbyusingM16C/80series16bitsinglechipmicrocomputermadebyMitsubishCompanyinJapanastheCPU.Theyarnirregularitiesaretestedbyusingofconcavedmilersinthisconlrolsystem;thespeedoffTontrollerscontr

5、olledbythemainmotor鋤beobtainedbythespeedmeasuringunit,thenthespeedsignalissenttoCPU;thespeedofthebackrollerscontrolledbytheACservomotorcanbechangedwiththeregulatingsignalsentbytheCPU,SOthatthedraftratioofthedrawingframeCanbechangedandtheym-nirregularitiesCanbedecr

6、easedinthiswayThecontrolsystemisdividedintosuchunitsasM16C/80microcomputer,mainmotorcontrolling,ACservomotorcontrolling,constantlengthsampling.yamthicknesstesting,themainmotorspeedmeasuring,operatingbutlons,instructingli套,htandAnewprincipleofhardwaredesigning,meth

7、odsofsoftwaredesigningandsomeadvancedcontrolarithmeticagedevelopedinthispaper.Keywords:drawingframe,auto—leveling,ACservomotor,control青島大學(xué)碩士學(xué)位論文1.1自調(diào)勻整裝置概述第一章引言自調(diào)勻整裝置是一種用來控制紗條粗細不勻的自動調(diào)節(jié)裝置[1】。在紡紗工程中,紗條斷面粗細不勻的變化是一種平穩(wěn)隨機過程,它含有各種形式的不勻,波形復(fù)雜。如果對紗條粗細不勻不加以控制,那么所加工的紗條除原有的單位長

8、度不勻外,還會增加各工序所造成的不勻,這些不勻都將出現(xiàn)在成紗中,而且不勻的最初長度都將隨著各工序的牽伸倍數(shù)而大大增長,最后將導(dǎo)致成紗均勻度差,強力低,斷頭率高,品質(zhì)指標(biāo)下降,嚴重影響織物的質(zhì)量和外觀。因此,為了提高紗線和織物的質(zhì)量,必須采用自調(diào)勻整裝置。自調(diào)勻整裝置的研究,從清棉機上的洋琴裝置算起已經(jīng)有

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