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《一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要任何一個實際的物理系統(tǒng)都是非線性的。所謂線性只是對非線性的一種簡化或近似。非線性系統(tǒng)所包含的內(nèi)容十分豐富，各式各樣的運動規(guī)律大相徑庭，要想建立一個能夠解決所有問題的統(tǒng)一方法是十分困難的。本文針對一類n階非線性系統(tǒng)，從滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制的角度進行了分析和設(shè)計。首先，在參考大量的國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，分析和綜述了各種J卜線性控制理論和方法，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、逆系統(tǒng)方法等等。其次，利用變結(jié)構(gòu)控制可以使系統(tǒng)對包括外部干擾及內(nèi)部參數(shù)擾動在內(nèi)的不確定因素產(chǎn)生強普棒性的這一性質(zhì)，為該類非線性系
2、統(tǒng)設(shè)計了參數(shù)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制器，通過使開關(guān)函數(shù)連續(xù)化去除了控制系統(tǒng)中的高頻抖振，同時從理論上給出了該控制方法的證明?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制的一大缺點就是容易產(chǎn)生抖振，而模糊控制是“柔化”切換的有效方法，并且相比變結(jié)構(gòu)控制模糊控制適用范圍更廣，于是在滑模變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)上，本文給出了自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法，并從李亞普諾夫理論的角度給出了算法的證明。在該控制器中，模糊控制規(guī)則的描述是基于滑模切換面5，以及S的這兩個變量，這樣在很大程度上減少了模糊控制規(guī)則的數(shù)目;自適應(yīng)律用來在線動態(tài)調(diào)整控制規(guī)則，從而降低了模糊控制器設(shè)計中人為因素的限制。通過仿真實
3、驗以及和狀態(tài)反饋控制、參數(shù)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制的對比，證明了該自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的強魯棒性和優(yōu)越性.關(guān)鍵詞非線性系統(tǒng);滑模變結(jié)構(gòu)控制:模糊控制;抖振哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractActually,anyofaphysicalsystemisnonlinear.So-calledlinearityisjustthepredigestionorapproximationofnonlinearity.Thecontentofnonlinearsystemisveryrich.Becausekindsofmovingperfo
4、rmancehavelittlecommon,theresearchinthisfieldisverycomplicated.Soitisverydifficulttoconstructanuniversalmethod.Fromtheviewofslidingmodecontrolandfuzzycontrol,thispaperanalyzesnonlinearcontrolsystemsanddesignsacontrollerforaclassofnth-orderdynamicsystems.Firstly,onthebasiso
5、freferringtolotsofforeignandcivilreferences,thepaperanalyzesandsummarizeskindsofnonlinearcontroltheoriesandmethods,suchasfuzzycontrol,neuralnetworkcontrol,slidingmodecontrol,inversesystemmethodandsoon.Secondly,becausevariablestructurecontrolhasstrongrobustnessagainstextren
6、uousdisturbenceandparametersvariability,thepaperappliesitonthatclassofnonlinearsystems.Thechatteringphenomenonwilloccurwhenslidingmodecontrolswitchesitscontrolrules.However,fuzzycontrolisaneffectivemothodfor"softening"switch,andthescopeofitsapplicationismorewidethantheform
7、er.Soonthebasisofslidingmodecontrol,thepaperintroducesfuzzyslidingmodecontroller,andproveitbyLyapunovtheory.lnthiscontroller,thestatementsoffuzzycontrolrulesareonthebasisofS(slidingsurface)andS,whichreducesthenumberoffuzzycontrolrulestoagreatextent;Adapativelawisusedtoadju
8、stfuzzycontrolrulesdynamicallyonline,whichreducesthehumanlimitationinthedesignofthecontro
