中海達(dá)v8 RTK實(shí)用操作指南

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1、中海達(dá)RTK-V8的使用一RTK定位技術(shù)簡(jiǎn)介GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RealTimeKinematic，簡(jiǎn)稱RTK)技術(shù)是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在1~2S的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)。使GPS從只能做控制測(cè)量的局面中擺脫出來(lái)，開始廣泛用工程測(cè)量領(lǐng)域。使用RTK技術(shù)可以方便、快捷、高效、快速地實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量作業(yè)，但是RTK技術(shù)仍存在著一定的局限性，使其在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中受到了限制．主要表現(xiàn)為：①用戶需要架設(shè)本地的基準(zhǔn)站：②誤差隨距離的增長(zhǎng)而增大；③誤差的增大使流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離受到限制(<15km)；④數(shù)據(jù)的可靠性和可行

2、性隨距離的增加而降低。對(duì)于RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)，兩臺(tái)接收機(jī)（一臺(tái)基準(zhǔn)站，一臺(tái)流動(dòng)站）都在觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過(guò)其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)（或載波相位差分改正信號(hào)）發(fā)射出去；那么，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過(guò)其接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào)；在這兩信號(hào)的基礎(chǔ)上，流動(dòng)站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間相對(duì)位置關(guān)系。在這一過(guò)程中，由于觀測(cè)條件、信號(hào)源等的影響會(huì)有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm，適合我們工地上精度要求不高的測(cè)量驗(yàn)線工作，但是控制測(cè)量位移觀測(cè)等最好采用全站儀進(jìn)

3、行觀測(cè)，以確保精度。為了保證RTK的高精度,最好有三個(gè)以上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)進(jìn)行校正（計(jì)算七參），而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測(cè)區(qū)周圍，要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差對(duì)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進(jìn)行評(píng)定。如果利用兩點(diǎn)校正（計(jì)算四參）,一定要注意尺度比是否接近于1。小范圍內(nèi)（30平方公里以內(nèi)）四參七參都可以用，但是超過(guò)30平方公里的范圍最好使用七參以保證質(zhì)量。二V8的使用我們公司的RTK包括3個(gè)主要部件：接收機(jī)兩部（分別作基準(zhǔn)站和流動(dòng)站），電臺(tái)一部。（1）a.接收機(jī)主機(jī)控制面板有按鍵兩個(gè)：F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈３個(gè)，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。主機(jī)控制面板按鍵圖開機(jī)按電

4、源鍵1S所有指示燈亮開機(jī)音樂(lè)，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語(yǔ)音提示關(guān)機(jī)長(zhǎng)按電源鍵3S所有指示燈滅關(guān)機(jī)音樂(lè)b.功能鍵F的操作：1、雙擊F(間隔>0.2S,小于1S),進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動(dòng)站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長(zhǎng)按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次F鍵,進(jìn)入“UHF電臺(tái)頻道”設(shè)置。有0～9、A～F共16個(gè)頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語(yǔ)音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺(tái)頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。c.測(cè)量前將基準(zhǔn)站架設(shè)到已知控制點(diǎn)上，再將電臺(tái)電源線和數(shù)據(jù)

5、線連接到基準(zhǔn)站，將發(fā)射天線連接到電臺(tái)，然后將電臺(tái)和流動(dòng)站設(shè)置為相同信號(hào)頻道，這樣就可以準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)量了。（2）測(cè)量前的準(zhǔn)備工作：1.用手簿連接基準(zhǔn)站，首先我們要新建一個(gè)工程，依次輸入或選取以下數(shù)據(jù)信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)（中央子午線、加常數(shù)等）設(shè)置，最后完成新建工程。2.a.在手簿“基準(zhǔn)站設(shè)置”中輸入用鋼卷尺量取的基準(zhǔn)站儀器高，輸入當(dāng)前控制點(diǎn)名稱，然后點(diǎn)擊“平滑”，讓基準(zhǔn)站通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)讀取當(dāng)前的WGS84坐標(biāo)；b.斷開與基準(zhǔn)站連接，連接到移動(dòng)站，輸入移動(dòng)站儀器高（一般為默認(rèn)數(shù)值），然后到另外一個(gè)已知控制點(diǎn)（一定要記住插上移動(dòng)站天線），采集該

6、控制點(diǎn)坐標(biāo)；c.打開“參數(shù)計(jì)算”，到控制點(diǎn)庫(kù)提取之前采集的兩個(gè)控制點(diǎn)，分別輸入兩點(diǎn)的已知坐標(biāo)如北京54坐標(biāo)系坐標(biāo)，點(diǎn)擊計(jì)算即可得到四參數(shù)，如果比例非常接近于1，則參數(shù)可用，應(yīng)用即可。否則需要重新計(jì)算四參，如果反復(fù)計(jì)算都不合格，則已知控制點(diǎn)坐標(biāo)精度可能有問(wèn)題。參數(shù)計(jì)算好后最好再到第三個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，合格后就可以進(jìn)行測(cè)量了。如果除測(cè)量坐標(biāo)外還需要測(cè)量高程，四參計(jì)算好后還需要計(jì)算高程差值，進(jìn)行高程擬合。（3）進(jìn)行測(cè)量我們?cè)诠さ厣弦话憬?jīng)常用到的是碎部測(cè)量和點(diǎn)放樣兩個(gè)功能。1.打開碎部測(cè)量功能，然后到需要測(cè)量坐標(biāo)的點(diǎn)位，對(duì)中桿平穩(wěn)后，按F2鍵采集坐標(biāo)，然后輸

7、入點(diǎn)名后保存即可，也可在觸摸屏上點(diǎn)擊平滑，多次采集坐標(biāo)取平均值，能提高精度。2.如果需要將圖紙?jiān)O(shè)計(jì)坐標(biāo)在工地上找到，就需要點(diǎn)放樣功能，我們需要提前將已知點(diǎn)坐標(biāo)輸入到點(diǎn)庫(kù)中，然后依次選擇這些點(diǎn)按照手簿提示就可以精確找到這些點(diǎn)所在的位置。