開(kāi)題報(bào)告 吳亮亮

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1、南京航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目叉車式AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)生姓名吳亮亮學(xué)號(hào)050610211指導(dǎo)教師錢曉明職稱副教授畢設(shè)地點(diǎn)南京航空航天大學(xué)2010年3月22日1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫1500～2000字左右的文獻(xiàn)綜述：一．概述AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)的定義，AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的運(yùn)輸小車，同時(shí)它還具有編程裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載功能。它以電池為動(dòng)力，進(jìn)行非接觸

2、式導(dǎo)引。它能夠根據(jù)給定的起點(diǎn)和終點(diǎn)在無(wú)人干預(yù)的情況下，安全駛向指定的目標(biāo)，從而完成各種給定的任務(wù)。AGV是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，它具有自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、機(jī)場(chǎng)等物資運(yùn)輸場(chǎng)所。AGV同時(shí)也廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和提高生產(chǎn)效率有著重要意義，AGV已成為物流自動(dòng)化研究的熱點(diǎn)之一。AGV的研制與開(kāi)發(fā)涉及到計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息通訊、機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，是集光、機(jī)

3、電及計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)。二．AGV的發(fā)展、應(yīng)用與特點(diǎn)2.1AGV在國(guó)內(nèi)外的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用2.1.1AGV國(guó)外的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用在國(guó)外，1913年美國(guó)福特汽車公司將有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機(jī)用于底盤裝配上。1953年美國(guó)BarrettElectric公司制造了世界上第一臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤路徑的自動(dòng)導(dǎo)引車。直到20世紀(jì)60年代和70年代初，AGV仍采用這種導(dǎo)引方式。1955年，在英國(guó)首先出現(xiàn)了把AGV系統(tǒng)用于實(shí)用的生產(chǎn)線上。1959年，在美國(guó)首次出現(xiàn)了把AGV用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠和SKOVDE發(fā)動(dòng)機(jī)廠都采用了上

4、百臺(tái)AGV進(jìn)行裝配作業(yè)。1982年，德國(guó)出現(xiàn)了世界上第一臺(tái)無(wú)人叉車。1983年，歐洲安裝了330臺(tái)各種形式的AGV系統(tǒng)，而使用的AGV則多達(dá)3900多臺(tái)。到了1990年，瑞典NDC公司開(kāi)發(fā)了第四代AGV控制系統(tǒng)—激光導(dǎo)引系統(tǒng)。2000年，比利時(shí)Egmin公司推出了激光導(dǎo)引與慣性導(dǎo)航、激光測(cè)角與測(cè)距相結(jié)合的導(dǎo)引控制技術(shù)。在國(guó)外，汽車制造業(yè)是AGV應(yīng)用最早、用量最大的行業(yè)，約占AGV總銷售量的30%。其次，AGV在印刷、造紙、新聞出版等重型搬運(yùn)作業(yè)中以及食品、飲料、釀酒、制藥、電子等潔凈化車間應(yīng)用也很多。1.2.2AGV在國(guó)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用與發(fā)達(dá)國(guó)家相比我國(guó)AGV

5、的研究及應(yīng)用起步較晚。國(guó)內(nèi)AGV的技術(shù)來(lái)源主要有兩種模式：一種是直接引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品，一種是自主研發(fā)。在直接引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與產(chǎn)品方面：1980年上海石化總廠從日本大福公司引進(jìn)國(guó)內(nèi)第一套AGV系統(tǒng)用于滌綸長(zhǎng)絲作業(yè)。1996年玉溪卷煙廠引進(jìn)韓國(guó)三星52臺(tái)電磁導(dǎo)引AGV。在自主研發(fā)方面：1976年北京起重機(jī)械研究所研制出了我國(guó)第一臺(tái)AGV。1988年原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所研制了郵政樞紐AGV。1991年起，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制了客車裝配AGV系統(tǒng)。1992年天津理工學(xué)院研制了核電站用光學(xué)導(dǎo)引AGV。同時(shí)，昆明船舶設(shè)備研究所、

6、吉林大學(xué)、清華大學(xué)、天津師范大學(xué)、北京易亨集團(tuán)等也對(duì)AGV進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)。國(guó)內(nèi)使用AGV比較多的行業(yè)主要有煙草行業(yè)和汽車行業(yè)。煙草行業(yè)由于利潤(rùn)豐厚，是AGV應(yīng)用最多的領(lǐng)域，約占AGV銷售總量的一半左右；AGV在汽車行業(yè)雖有應(yīng)用但數(shù)量并不多，因?yàn)槲覈?guó)汽車企業(yè)規(guī)模小，利潤(rùn)比較??；其他行業(yè)雖然也有AGV應(yīng)用的需求，但是總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)AGV的應(yīng)用范圍還比較窄，技術(shù)和需求還不是很成熟，需要AGV的生產(chǎn)企業(yè)做進(jìn)一步的引導(dǎo)，同時(shí)開(kāi)發(fā)出適應(yīng)不同行業(yè)的AGV系統(tǒng)以提高相應(yīng)行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。2.2AGV的特點(diǎn)AGV的特點(diǎn)主要有如下幾種：（1）無(wú)人駕駛，AGV上裝有自動(dòng)

7、導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定路線自動(dòng)行使，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。（2）柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行使路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位的要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送帶相比非常低廉。（3）AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其它物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物或物料的裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。（4）可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車載障礙探測(cè)系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車，當(dāng)其列隊(duì)行使或在某一區(qū)域內(nèi)交叉運(yùn)行時(shí)，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在差錯(cuò)。因此，AGVS比其它物料搬運(yùn)

8、系統(tǒng)更安全。（5）AGV