《ATP控車(chē)原理》PPT課件

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1、ATP介紹200km/h動(dòng)車(chē)組列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備2021/8/242機(jī)控優(yōu)先與人控優(yōu)先機(jī)控優(yōu)先的系統(tǒng)當(dāng)要求列車(chē)減速時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況,輸出不同級(jí)別的制動(dòng)，低于允許速度后自動(dòng)緩解。當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)緊急制動(dòng)曲線時(shí)，則實(shí)施緊急制動(dòng)，使列車(chē)停車(chē)。制動(dòng)完全由列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，不必司機(jī)人工介入，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠減少司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高列車(chē)運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量。同時(shí)也可適當(dāng)縮短列車(chē)運(yùn)行間隔時(shí)間。但為滿足旅客乘坐舒適性，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度及制動(dòng)性能要求非常高。2021/8/243人控優(yōu)先的系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行速度一般由司機(jī)控制，只有列車(chē)超過(guò)允許速度，設(shè)備

2、才自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是便于發(fā)揮司機(jī)的責(zé)任感，充分發(fā)揮人的技術(shù)能力，減少設(shè)備對(duì)司機(jī)操縱的干擾。值得注意：無(wú)論是那種制動(dòng)優(yōu)先，緊急制動(dòng)后只有停車(chē)后，才可緩解。2021/8/244系統(tǒng)主要控制方案主要控制模式2021/8/245主要控制模式1.待機(jī)模式(SB)2.完全監(jiān)控模式(FS)3.部分監(jiān)控模式(PS)4.目視行車(chē)模式(OS)5.調(diào)車(chē)監(jiān)控模式(SH)6.隔離模式(IS)7.機(jī)車(chē)信號(hào)模式（CS）列控車(chē)載設(shè)備的工作模式，可分為CTCS-2級(jí)工作狀態(tài)和機(jī)車(chē)信號(hào)工作狀態(tài)2021/8/246主要控制模式1.待機(jī)模式(

3、SB：Stand-bymode)在列控車(chē)載設(shè)備默認(rèn)等級(jí)設(shè)置為CTCS-2級(jí)情況下，上電后，列控車(chē)載設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)入待機(jī)模式在本模式下，ATP車(chē)載裝置可接收軌道電路及應(yīng)答器信息，但不進(jìn)行速度的比較，同時(shí)無(wú)條件輸出制動(dòng)處于待機(jī)模式時(shí)，能自動(dòng)啟動(dòng)防溜逸控制功能2.完全監(jiān)控模式(FS-FullSupervisionMode)當(dāng)車(chē)載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電路信息、應(yīng)答器信息、列車(chē)數(shù)據(jù)）時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備生成目標(biāo)距離模式曲線，并能通過(guò)DMI顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，控制列車(chē)安全運(yùn)行。完全監(jiān)控模式分為兩種情況：

4、一種是正向運(yùn)行完全監(jiān)控模式；一種是反向運(yùn)行完全監(jiān)控模式（上行列車(chē)運(yùn)行在下行線或下行列車(chē)運(yùn)行在上行線時(shí)的ATP工作模式。出站口的有源應(yīng)答器向列車(chē)發(fā)送反向運(yùn)行的信息，列車(chē)進(jìn)入該信息制定模式后，ATP進(jìn)入該模式）2021/8/2483.部分監(jiān)控模式(PS-ParticalSupervisionMode)若ATP車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路允許行車(chē)信息，但線路數(shù)據(jù)缺損時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備產(chǎn)生固定限制速度，控制列車(chē)運(yùn)行。（1）無(wú)線路數(shù)據(jù)時(shí)的部分監(jiān)控模式（2）引導(dǎo)接車(chē)時(shí)的部分監(jiān)控模式引導(dǎo)接車(chē)，ATP車(chē)載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息（HB碼），形

5、成并保持固定限制速度（20km/h），控制列車(chē)運(yùn)行。（3）應(yīng)答器信息缺失時(shí)的部分監(jiān)控模式主要控制模式2021/8/249在FS模式時(shí)，一旦不能正確接收來(lái)自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)，從沒(méi)有前方線路數(shù)據(jù)的點(diǎn)開(kāi)始，ATP進(jìn)入本模式。此時(shí)列車(chē)按最不利的線路數(shù)據(jù)條件進(jìn)行控車(chē)。主要控制模式4.目視行車(chē)模式(OS-OnSightMode)在ATP車(chē)載設(shè)備顯示禁止信號(hào)時(shí)，列車(chē)停車(chē)后，根據(jù)行車(chē)管理辦法（含調(diào)度命令），司機(jī)經(jīng)特殊操作（如按壓專用按鈕），ATP生成固定限制速度（20km/h），列車(chē)在ATP監(jiān)控下運(yùn)行，司機(jī)對(duì)安全負(fù)責(zé)。2021/8/24115

6、.調(diào)車(chē)監(jiān)控模式(SH-ShuntingMode)車(chē)列進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，司機(jī)經(jīng)特殊操作（調(diào)車(chē)鍵）后，轉(zhuǎn)為調(diào)車(chē)模式，ATP生成調(diào)車(chē)限制速度，控制車(chē)列運(yùn)行。牽引運(yùn)行時(shí)，限制速度45km/h主要控制模式2021/8/2412主要控制模式6.隔離模式(IS-Isolatedmode)ATP車(chē)載設(shè)備故障，觸發(fā)制動(dòng)停車(chē)后，根據(jù)故障提示，司機(jī)經(jīng)特殊操作，ATP車(chē)載設(shè)備控制功能停用，在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車(chē)。若僅BTM失效，ATP車(chē)載設(shè)備提供機(jī)車(chē)信號(hào)，可人工轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)KJ控制列車(chē)。7.機(jī)車(chē)信號(hào)模式在LKJ控車(chē)時(shí)，列控車(chē)載設(shè)備工作在機(jī)車(chē)信號(hào)狀態(tài)，

7、向LKJ提供機(jī)車(chē)信號(hào)信息，不輸出制動(dòng)運(yùn)行在CTCS2以外區(qū)段的模式。另外，雖然運(yùn)行在CTCS2區(qū)段，但ATP車(chē)載裝置不輸出制動(dòng)，安全全靠其它裝置，或者是靠司機(jī)來(lái)確保。ATP車(chē)載設(shè)備在這個(gè)模式下，STM或者BTM具有接收信息、位置識(shí)別功能等作用，所以具備向CTCS2區(qū)間移動(dòng)的準(zhǔn)備動(dòng)作。2021/8/2414系統(tǒng)主要控制方案故障狀態(tài)運(yùn)行模式2021/8/2415區(qū)間運(yùn)行時(shí)軌道電路發(fā)生故障時(shí)，變?yōu)闊o(wú)信號(hào)，ATP裝置迅速輸出常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)停車(chē)。司機(jī)憑調(diào)度命令轉(zhuǎn)為目視行車(chē)模式。當(dāng)列車(chē)運(yùn)行到軌道電路無(wú)故障部分時(shí)，接收到正常的軌道電路信

8、息，則自動(dòng)轉(zhuǎn)為完全監(jiān)控模式。軌道電路故障2.車(chē)站正線接車(chē)如果是站外軌道電路信息故障，則與區(qū)間處理方式相同；如果是站內(nèi)軌道電路信息故障，則由站內(nèi)發(fā)出調(diào)度命令轉(zhuǎn)為目視行車(chē)模式進(jìn)站。2021/8/24163.車(chē)站正線發(fā)車(chē)與區(qū)間運(yùn)行處理方式相同。憑調(diào)度命令行車(chē)，將模式切換為模式行車(chē)。