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1、題目：注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)設計姓名：葉育泉學號：201105070040學院：物理與機電工程學院專業(yè)：自動化年級班級：2011級（1）班指導教師：陳曦2015年05月20日畢業(yè)論文（設計）作者聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機構(gòu)送交論文的復印件和電子版。同意省級優(yōu)秀畢業(yè)論文評選機構(gòu)將本畢業(yè)論
2、文通過影印、縮印、掃描等方式進行保存、摘編或匯編；同意本論文被編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和查閱。本畢業(yè)論文內(nèi)容不涉及國家機密。論文題目：注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)設計作者單位：物理與機電工程學院作者簽名：xxx年月日目錄摘要11.緒論21.1注塑機取模機械手發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀21.2設計研究的任務22.注塑機控制器系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)22.1硬件總體設計22.2控制器選型和接口分配32.3電源模塊52.4I/O口電路設計62.5通訊口設計、Flash存儲設計、網(wǎng)口和急停等電路設計103.注塑機控制器軟件設計與實現(xiàn)13
3、3.1開發(fā)語言和開發(fā)平臺133.2主程序設計143.3系統(tǒng)初始化模塊程序設計153.4中斷模塊設計164.注塑機控制器系統(tǒng)人機界面設計與實現(xiàn)184.1顯示屏選型184.2迪文屏介紹184.3迪文DGUS開發(fā)環(huán)境194.4人機界面設計205.總結(jié)和展望21參考文獻22附錄23致謝30注塑機機械手伺服控制系統(tǒng)設計摘要：隨著工業(yè)自動化的不斷推進和用工荒的日益嚴重，工廠對機械手的需求越來越大，這必將促進機械手控制的不斷研究與開發(fā)。本文設計了一款注塑機專用控制器，實現(xiàn)注塑機機械手安全、穩(wěn)定、方便、高效率搬運工件。本設
4、計以嵌入式STM32F103ZET6作為核心控制板主控芯片，以迪文8寸觸摸屏作為人機交互平臺，完成了系統(tǒng)軟硬件的設計。該系統(tǒng)可實現(xiàn)運行參數(shù)快速設置、三軸運行程序編寫、直線運動、插補運動、單步運行、自動運行、端口狀態(tài)監(jiān)視、系統(tǒng)報警和信息自檢等功能。最后制作出樣機，并通過多次試驗，驗證了系統(tǒng)性能良好，軟硬件設計合理、穩(wěn)定、精度高。關(guān)鍵詞:注塑機機械手；伺服電機；運動控制DesignofInjection?Molding?Machine?Manipulator??Servo?ControlSystemAbstra
5、ct:Inrecentyears,withtheadvancementofindustrialautomationandgrowingLabourshortages,thedemandofrobotsinfactorywillbemoreandmorebig,whichwillpromotetheconstantresearchanddevelopmentofrobotcontrol.Basedontheanalysisoftheinjectionmoldingmachineanipulatorcontro
6、lsystemathomeandabroad,wedesignedaninjectionmoldingmachinemanipulatorcontrollertocarrytheworkpiecesafely,stablely,efficiently,andconveniently.STM32embeddedcontrolleristhemastercontrolchipanddi8inchtouchscreenishuman-computerinteractioninterface,whichdesign
7、thesystemofthemaincircuitandperipheralcircuit.Throughsoftwarecontrol,wewanttoachievetheparameterssettingofthreeaxisservomotor,linearmotion,interpolation,singlestepoperation,automaticoperation,theportstatemonitorandalarmsystemselfcheckingfunctioninformation
8、.Throughphysicalteststoverifythatproductperformanceisgoodandthatthedesignofthesystemhardwareandswareisreasonable,feasibleandhighprecision.KeyWords：?Injection?molding?machine?manipulator;Servo?motor;?Motion?co
