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1、題目：注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：葉育泉學(xué)號(hào)：201105070040學(xué)院：物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化年級(jí)班級(jí)：2011級(jí)（1）班指導(dǎo)教師：陳曦2015年05月20日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。同意省級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本畢業(yè)論
2、文通過影印、縮印、掃描等方式進(jìn)行保存、摘編或匯編；同意本論文被編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和查閱。本畢業(yè)論文內(nèi)容不涉及國(guó)家機(jī)密。論文題目：注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者單位：物理與機(jī)電工程學(xué)院作者簽名：xxx年月日目錄摘要11.緒論21.1注塑機(jī)取模機(jī)械手發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀21.2設(shè)計(jì)研究的任務(wù)22.注塑機(jī)控制器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)22.1硬件總體設(shè)計(jì)22.2控制器選型和接口分配32.3電源模塊52.4I/O口電路設(shè)計(jì)62.5通訊口設(shè)計(jì)、Flash存儲(chǔ)設(shè)計(jì)、網(wǎng)口和急停等電路設(shè)計(jì)103.注塑機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)13
3、3.1開發(fā)語(yǔ)言和開發(fā)平臺(tái)133.2主程序設(shè)計(jì)143.3系統(tǒng)初始化模塊程序設(shè)計(jì)153.4中斷模塊設(shè)計(jì)164.注塑機(jī)控制器系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)184.1顯示屏選型184.2迪文屏介紹184.3迪文DGUS開發(fā)環(huán)境194.4人機(jī)界面設(shè)計(jì)205.總結(jié)和展望21參考文獻(xiàn)22附錄23致謝30注塑機(jī)機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn)和用工荒的日益嚴(yán)重，工廠對(duì)機(jī)械手的需求越來越大，這必將促進(jìn)機(jī)械手控制的不斷研究與開發(fā)。本文設(shè)計(jì)了一款注塑機(jī)專用控制器，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)機(jī)械手安全、穩(wěn)定、方便、高效率搬運(yùn)工件。本設(shè)
4、計(jì)以嵌入式STM32F103ZET6作為核心控制板主控芯片，以迪文8寸觸摸屏作為人機(jī)交互平臺(tái)，完成了系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)快速設(shè)置、三軸運(yùn)行程序編寫、直線運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行、端口狀態(tài)監(jiān)視、系統(tǒng)報(bào)警和信息自檢等功能。最后制作出樣機(jī)，并通過多次試驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)性能良好，軟硬件設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定、精度高。關(guān)鍵詞:注塑機(jī)機(jī)械手；伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制DesignofInjection?Molding?Machine?Manipulator??Servo?ControlSystemAbstra
5、ct:Inrecentyears,withtheadvancementofindustrialautomationandgrowingLabourshortages,thedemandofrobotsinfactorywillbemoreandmorebig,whichwillpromotetheconstantresearchanddevelopmentofrobotcontrol.Basedontheanalysisoftheinjectionmoldingmachineanipulatorcontro
6、lsystemathomeandabroad,wedesignedaninjectionmoldingmachinemanipulatorcontrollertocarrytheworkpiecesafely,stablely,efficiently,andconveniently.STM32embeddedcontrolleristhemastercontrolchipanddi8inchtouchscreenishuman-computerinteractioninterface,whichdesign
7、thesystemofthemaincircuitandperipheralcircuit.Throughsoftwarecontrol,wewanttoachievetheparameterssettingofthreeaxisservomotor,linearmotion,interpolation,singlestepoperation,automaticoperation,theportstatemonitorandalarmsystemselfcheckingfunctioninformation
8、.Throughphysicalteststoverifythatproductperformanceisgoodandthatthedesignofthesystemhardwareandswareisreasonable,feasibleandhighprecision.KeyWords：?Injection?molding?machine?manipulator;Servo?motor;?Motion?co
