SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(詳細(xì)介紹機(jī)械限位)

《SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(詳細(xì)介紹機(jī)械限位)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、“DDZ-S系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”講座?第5講?SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ-S系列儀表中的執(zhí)行單元。它以交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的4~20mA，d.c.信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出軸角位移，自動(dòng)地操作蝶閥、球閥和風(fēng)門擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。???中小功率SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用單相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。比例式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。伺服放大器為架裝式結(jié)構(gòu)，安裝在控制室內(nèi)。???大功率（如4000Nm以上）SKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由三相伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。三相伺服放大器為墻掛式結(jié)構(gòu).可以安裝在

2、控制室內(nèi)也可以安裝在現(xiàn)場(chǎng)，由用戶根據(jù)使用而定。???S系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)則下：???①具有機(jī)械限位和電氣限位雙重限位功能。???②具有中途電氣限位功能，限位區(qū)間可以任意調(diào)整。在系統(tǒng)中作連鎖，報(bào)警等作用。???③具有力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)，限制力矩可在一定規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整，這樣可以有效地保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門的安全使用，并可以滿足閥門啟閉特性的要求。???④位置發(fā)送器采用小型化電感式傳感器或?qū)щ娝芰想娢黄?，使用可靠，壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好。???⑤減速器采用具有自鎖性能的NN行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和蝸輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可以克服由于閥門反力過(guò)大而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑行的毛病，本減速器體積小，傳動(dòng)效率較高，輸出軸與曲柄

3、之間采用漸開線花鍵連接，便于現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械零位調(diào)整。???⑥就地機(jī)械手操機(jī)構(gòu)沒(méi)有切換離合器；這樣可以在任何運(yùn)行情況下進(jìn)行就地手操，安全可靠，不會(huì)因手操失誤而發(fā)生事故，對(duì)人身安全有極大的好處。???⑦具有斷輸入信號(hào)，斷位置反饋信號(hào)和安全聯(lián)鎖保護(hù)等功能，事故狀態(tài)時(shí)輸出軸可選擇在全開、全閉和原位三種位置狀態(tài)中的任一位置。???⑧遠(yuǎn)方電氣閾位顯示采用LED光柱顯示器或指針式電流槽形表，并且還有就地機(jī)械閥位指示。???⑨中小功率機(jī)構(gòu)采用組合化設(shè)計(jì)，三化程度高，便于生產(chǎn)管理，而且可以靈活地組合成不同功能和要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足用戶需要。???⑩執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼防護(hù)等級(jí)為IP65，環(huán)境溫度為-25~+70℃，可

4、作戶外型使用。???1主要技術(shù)性能???①輸入信號(hào)：4~20mA，d.c.???②輸入通道：二個(gè)（電隔離）???③輸入電阻：250Ω?????④基本誤差：±2.5%???⑤回差；1.5%???⑥死區(qū)：0.5%~5%可調(diào)???⑦全行程時(shí)間；（見表1）???⑧額定轉(zhuǎn)角范圍；（見表1）???⑨輸出軸轉(zhuǎn)矩：（見表1）???⑩供電電源：控制室儀表；220V，a.c.允差，50Hz；現(xiàn)場(chǎng)儀表；220V，a.c.允差，50Hz，380V，a.c.允差±10%，50Hz；???⑾使用環(huán)境條件：???環(huán)境溫度：執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25~+70℃，單相伺服放大器0-50℃；???相對(duì)濕度：執(zhí)行機(jī)構(gòu)為5%~95%，單

5、相伺服放大器為10%～85%???大氣壓力：86~106kPa???周圍空氣介質(zhì)：周圍空氣中無(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)???⑿執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼防護(hù)等級(jí)為IP65???2工作原理和結(jié)構(gòu)???2.1比例式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（帶伺服放大器）???SKJ型比例式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在結(jié)構(gòu)上互相獨(dú)立的兩大部分組成。???其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。???該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，位置發(fā)送器將減速器的輸出位移轉(zhuǎn)換成4~20mA信號(hào)，作為位置反饋信號(hào)與伺服放大器的輸入信號(hào)相比較形成一個(gè)偏差信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)大于伺服放大器的死區(qū)時(shí)，伺服放大器有功率信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向

6、取決于偏差信號(hào)的極性，又總是朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此將減小偏差信號(hào)直到小于伺服放大器的死區(qū)時(shí)，伺服放大器沒(méi)有功率信號(hào)輸出，伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到一個(gè)新的輸出位置，并與輸入信號(hào)保持比例關(guān)系。其輸入輸出特性曲線如圖2所示。???執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器、行程限位機(jī)構(gòu)、力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)等部分組成。???a.伺服電動(dòng)機(jī)???伺服電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)部件，它的特性要求與一般的電機(jī)是不一樣的，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)工作比較頻繁，經(jīng)常處于啟動(dòng)工作狀態(tài)，所以要求電機(jī)具有低起動(dòng)電流，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的特性，使電動(dòng)機(jī)在經(jīng)常起動(dòng)時(shí)電機(jī)溫升不致過(guò)高。且有克服電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從靜止到動(dòng)作所需的足夠

7、力矩。電動(dòng)機(jī)特性曲線如圖4所示。圖中曲線2和3是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常采用的兩種電動(dòng)機(jī)。???執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算如下：???P=6.15（MH/l00）η???（1）???式中：P為電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率，W；MH為執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸額定轉(zhuǎn)矩，N·m；η為減速器的總傳動(dòng)效率。???電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同，一般由轉(zhuǎn)子、定子和電磁制動(dòng)器等部件構(gòu)成。電磁制動(dòng)器設(shè)在電動(dòng)機(jī)后輸出軸端，制動(dòng)線圈與電機(jī)繞組并聯(lián)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，制動(dòng)線圈同時(shí)得電，由此產(chǎn)生的