液壓單斗挖掘機及工作原理

《液壓單斗挖掘機及工作原理》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、液壓單斗挖掘機第一節(jié)、概述挖掘機械—2單斗液壓挖掘機1、用途和類型基于機械式挖掘機發(fā)展而來，與機械式的主要區(qū)別在于傳動和控制裝置不同：機械式：利用齒輪、鏈輪、鋼繩、皮帶等來傳遞動力；液壓式：采用容積式液壓傳動來傳遞動力，由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、控制閥、油管等元件組成；也屬于間斷式作業(yè)設備工作循環(huán)：挖掘——滿斗提升——回轉(zhuǎn)——卸載——返回；挖掘機械—單斗液壓挖掘機—概述用途：除礦山外，廣泛用于建筑、交通、水利的工程；類型：通用型、專用型；⑴通用型：工作裝置以反鏟為主，可以換裝正鏟、抓

2、斗、裝載、起重、推土等作業(yè)裝置，行走方式有履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式、拖式，斗容量較小；⑵專用型：主要用于礦山（礦用液壓挖掘機），工作裝置多見正鏟或裝載，也有反鏟，大多采用履帶行走裝置。當前挖掘機水平及發(fā)展動向美國特雷克斯-O&K公司：RH40-E：102～106t，477KW，7.0m3；RH70：122t，522KW，7.2m3，反鏟；RH90-C：170t，760KW，10.0m3；RH120-E：283t，1008KW，15.0m3；RH170：374t，1492KW，18.0m3；R

3、H200：525t，1880KW，26.0m3；RH340：552t，1880/2240KW，34.0m3；RH400：1000t，3280KW，45.0～50.0m3；挖掘機械—2單斗液壓挖掘機—概述德國德馬格公司：H255：13m3；H455：28m3；H685：38m3；H740：40m3；挖掘機械—2單斗液壓挖掘機—概述德國利勃海爾公司：R994：20m3；R995：26.5m3；R996：36m3；美國卡特彼勒公司：正鏟：5130B：9～11m3；5230B：12.5～17m3；反鏟：51

4、30BME：8.5～18.3m3；5230BME：13～27.5m3；4、生產(chǎn)制造情況日本日立公司：EX2500：16.5m3；EX3600：21m3；EX5500：29m3；EX8000：40m3；日本小松公司：PC3000：14.9m3；PC4000：21m3；PC5500：28m3；PC8000：38m3；國內(nèi)自主品牌挖掘機企業(yè)大體上可分為三類：1）以小型挖掘機為突破口的企業(yè)，如玉柴機器和山河智能；2）由其他產(chǎn)品滲透到挖掘機的大型企業(yè)，如柳工、廈工、徐工、臨工、福田和福建晉工、龍工、三一重工等

5、。3）新興的民營小企業(yè)。2、履帶式單斗液壓反鏟挖掘機基本組成挖掘機工作系統(tǒng)組成：底盤（四輪一帶：驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶）工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗）回轉(zhuǎn)裝置（回轉(zhuǎn)機構、回轉(zhuǎn)平臺、動力系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)）電控系統(tǒng)（采用PLC控制，觸摸顯示屏）3、液壓挖掘機工作原理液壓鏟與機械鏟的比較1)質(zhì)量輕、生產(chǎn)能力大斗容相同時，液壓挖掘機比機械式質(zhì)量輕40～60%，2)挖掘力大這是由兩種挖掘機工作機構的工作原理決定的：液壓式：鏟斗與斗桿鉸接，可相對轉(zhuǎn)動，強制切入巖

6、層；機械式：依靠撓性的鋼繩提升鏟斗來進行挖掘；4、液壓挖掘機工作的特點1)良好的運動軌跡機械式：近似圓弧形；液壓式：多自由度作業(yè)機械，通過三組油缸能沿礦層輪廓運動，做各種不同的直線、折線、曲線運動，可進行分層開采，鏟平、清根、松石時不用輔助設備；2)移動性能好液壓獨立行走裝置，結(jié)構簡單緊湊，操作靈活，轉(zhuǎn)彎方便；3)利用工作裝置越過路坎或高地，運移時自行上下運輸設備，自救本領?？傊捎谝陨咸攸c，液壓挖掘機在礦山將得到越來越廣泛的應用，它的鏟斗運動自如，裝滿率比機械鏟高15%，斗齒壽命

7、提高1.2倍；靈活的裝卸料動作，加上較快的平臺回轉(zhuǎn)速度，縮短了作業(yè)周期時間，可得到較高的生產(chǎn)能力和較低的作業(yè)成本。4）、比之機械傳動有許多優(yōu)點：無級調(diào)速且調(diào)速范圍大(最高與最低速度之比可達1000：1)；能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(采用柱塞式油馬達，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可低到1r/min)；轉(zhuǎn)動慣量較小，加減速過程較快；傳動平穩(wěn)，結(jié)構簡單，吸收沖擊和振動；操縱省力，易實現(xiàn)自動化控制；易實現(xiàn)標準化、通用化、系列化等。由于調(diào)速范圍大，可增加挖掘力(約30％)；由于結(jié)構簡單，使機重減小(約減少30％以上)；由于各元件相互位

8、置無嚴格要求，可使結(jié)構緊湊、外形美觀、布置方便。因此，斗容量不大時，單斗液壓挖掘機已大量取代了機械傳動式單斗挖掘機5）主要缺點：元件的加工精度要求高、裝配要求嚴格、制造困難、維護要求高；液壓油要求高。第二節(jié)、液壓挖掘機的工作裝置一、工作裝置概述1-動臂；2-動臂液壓缸；3-斗桿液壓缸；4-斗桿；5-鏟斗液壓缸；6-鏟斗；7-開斗液壓缸；動臂一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，另一端與斗桿鉸接，斗桿另一端與鏟斗后壁鉸接，斗后壁與斗前體鉸接；四組液壓缸是工作裝置產(chǎn)生四個動