PLC的基本組成.ppt

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1、一、PLC的硬件組成1、整體式PLC可編程控制器由CPU、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、I/O擴(kuò)展接口、電源和編程器等組成。一、PLC的硬件組成2、模塊式PLC可編程控制器由CPU、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、I/O擴(kuò)展接口、電源和編程器等組成。一、PLC的硬件組成外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器(CPU)運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器~110V/2

2、20V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一、PLC的硬件組成FX系列PLC的硬件配置圖1、微處理器(CPU)接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù);診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤;接收輸入信號(hào),送入數(shù)據(jù)寄存器并保存;運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序,完成用戶程序的各種操作;將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。一、PLC的硬件組成2、PLC的存儲(chǔ)器可以分為:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器——系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序);存放模塊化應(yīng)用功能子程序;存放命令解釋程序;存放功能子程序的調(diào)用管理程序;存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參

3、數(shù)。一、PLC的硬件組成用戶存儲(chǔ)器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序;存放工作數(shù)據(jù)。一、PLC的硬件組成3、輸入單元——帶光電隔離電路多種輔助電源類型:AC電源DC24V輸入DC電源DC24V輸入DC電源DC12V輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)(數(shù)字量輸入單元);接收模擬量信號(hào)(模擬量輸入單元);接收按鈕或開關(guān)命令(數(shù)字量輸入單元);接收傳感器輸出信號(hào)。4、輸出單元——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式:晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載(晶體管輸出單元);驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載(繼電器輸出單元);驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載(晶閘管輸出單元)。一

4、、PLC的硬件組成5、I/O擴(kuò)展接口——采用并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊;擴(kuò)展位置控制模塊(如F2-30GM);擴(kuò)展通訊模塊(如FX-232AW等);擴(kuò)展模擬量控制模塊(如FX-2DA、FX-4AD等)。一、PLC的硬件組成6、通訊及編程接口——采用RS-485或RS-422串行總線連接專用編程器(FX-20P、FX-10P);連接個(gè)人電腦(PC),實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控;連接工控機(jī),實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控;連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如調(diào)制解調(diào)器),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊;連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。一、PLC的硬件組成7、電源(1)電源一般為單相交流電源(AC100240V,50/60Hz),

5、也有用直流24V供電的。(2)對(duì)電源的穩(wěn)定性要求不是太高,允許在額定電源電壓值的±10%~15%范圍波動(dòng)。(3)小型PLC,電源與CPU合為一體,中大型PLC,用單獨(dú)的電源模塊。一、PLC的硬件組成8、編程器1、作用:供用戶進(jìn)行程序的編制,編輯,調(diào)試和監(jiān)視。1)簡易型:只能聯(lián)機(jī)編程,且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語言助記符(指令表)后,才能輸入。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二極管或其他顯示器件組成。2)智能型兩類(圖形編程器):可以聯(lián)機(jī),也可以脫機(jī)編程,具有LCD或CRT圖形顯示功能,可以直接輸入梯形圖和通過屏幕對(duì)話.說明:配有相應(yīng)的編程軟件包微機(jī)也可作為編程器,如要

6、直接與PLC通信,還應(yīng)配有通信電纜。一、PLC的硬件組成系統(tǒng)程序運(yùn)行管理生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序解釋程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)二、PLC的軟件組成1、系統(tǒng)程序診斷程序、鍵盤輸入處理程序、翻譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序2、用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)設(shè)備控制的要求編制的控制程序,相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的控制電路。常見的PLC的編程語言有梯形圖,語句表,功能表圖。系統(tǒng)監(jiān)控程序:a)、系統(tǒng)運(yùn)行管理程序(控制PLC的運(yùn)行,使整個(gè)PLC按部就班地工作)b)、用戶指令解釋程序(將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令)c)、標(biāo)準(zhǔn)程

7、序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序(子程序及其調(diào)用管理程序等)

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