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1、一、PLC的硬件組成1、整體式PLC可編程控制器由CPU、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、I/O擴展接口、電源和編程器等組成。一、PLC的硬件組成2、模塊式PLC可編程控制器由CPU、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、I/O擴展接口、電源和編程器等組成。一、PLC的硬件組成外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機打印機等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴展設(shè)備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/2
2、20V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一、PLC的硬件組成FX系列PLC的硬件配置圖1、微處理器（CPU）接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。一、PLC的硬件組成2、PLC的存儲器可以分為：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、工作數(shù)據(jù)存儲器。系統(tǒng)存儲器——系統(tǒng)程序存儲器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲系統(tǒng)參
3、數(shù)。一、PLC的硬件組成用戶存儲器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。一、PLC的硬件組成3、輸入單元——帶光電隔離電路多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入DC電源DC24V輸入DC電源DC12V輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號。4、輸出單元——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動直流負載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動非頻繁動作的交/直流負載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動頻繁動作的交/直流負載（晶閘管輸出單元）。一
4、、PLC的硬件組成5、I/O擴展接口——采用并行通訊方式擴展I/O模塊；擴展位置控制模塊（如F2-30GM）；擴展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴展模擬量控制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。一、PLC的硬件組成6、通訊及編程接口——采用RS-485或RS-422串行總線連接專用編程器（FX-20P、FX-10P）；連接個人電腦（PC），實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機，實現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實現(xiàn)遠程通訊；連接打印機等計算機外設(shè)。一、PLC的硬件組成7、電源(1)電源一般為單相交流電源（AC100240V，50/60Hz），
5、也有用直流24V供電的。(2)對電源的穩(wěn)定性要求不是太高，允許在額定電源電壓值的±10%~15%范圍波動。(3)小型PLC，電源與CPU合為一體，中大型PLC，用單獨的電源模塊。一、PLC的硬件組成8、編程器1、作用：供用戶進行程序的編制，編輯，調(diào)試和監(jiān)視。1）簡易型：只能聯(lián)機編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機器語言助記符（指令表）后，才能輸入。它一般由簡易鍵盤和發(fā)光二極管或其他顯示器件組成。2）智能型兩類（圖形編程器）：可以聯(lián)機，也可以脫機編程，具有LCD或CRT圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過屏幕對話.說明：配有相應(yīng)的編程軟件包微機也可作為編程器，如要
6、直接與PLC通信，還應(yīng)配有通信電纜。一、PLC的硬件組成系統(tǒng)程序運行管理生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序解釋程序標準程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序自動化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)二、PLC的軟件組成1、系統(tǒng)程序診斷程序、鍵盤輸入處理程序、翻譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序2、用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)設(shè)備控制的要求編制的控制程序，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的控制電路。常見的PLC的編程語言有梯形圖，語句表，功能表圖。系統(tǒng)監(jiān)控程序：a)、系統(tǒng)運行管理程序(控制PLC的運行，使整個PLC按部就班地工作)b)、用戶指令解釋程序（將PLC的編程語言變?yōu)闄C器語言指令）c)、標準程
7、序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序（子程序及其調(diào)用管理程序等）
