FX系列PLC的硬件組成及基本指令.ppt

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1、PLC概述一.PLC的基本功能：1.邏輯控制功能（低檔）。2.定時控制功能。3.計數(shù)控制功能。4.步進控制功能。5.數(shù)據(jù)處理功能。6.過程控制功能。7.通訊聯(lián)網(wǎng)功能。8.監(jiān)視功能。9.停電記憶功能。10.故障診斷功能。1編程器繼電器觸點按鈕行程開關COM輸入公共點輸元入元輸出單用戶程序存儲器單系統(tǒng)程序存儲器中央處理單元電源COM輸出公共點接觸器線圈指示燈電磁閥線圈電源通訊接口PLC的硬件及其結構盒式磁帶機打印機EPROM寫入器圖形監(jiān)控系統(tǒng)PLC或上位計算機2PLC的組成部分:1）中央處理器(CPU):是PLC的核芯,它在系統(tǒng)程序的控制下,完成邏輯運算，數(shù)字運算，協(xié)助系統(tǒng)內(nèi)部各部

2、分工作等任務。（3’2）輸出接口(OUT)是用來送出PLC運算后得出的控制信息并通過機外的執(zhí)行機構完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。2)存儲器(RAMROM)運算數(shù)據(jù)的單元。寫存儲器(RAM)。1)中央處理器(CPU)2)存儲器(RAMROM)3)輸入/輸出器件(單元)各部份的作用::是PLC存放系統(tǒng)程序，用戶程序及存儲器又分只讀存儲器(ROM)和隨機讀3)輸入/輸出單元（I/O)（3’1）輸入(IN)接口是接收現(xiàn)場信號和生產(chǎn)過程中傳送過來的信號。(3.3)輸入接口(IN)要有良好的抗干擾能力，輸出接口(OUT)要滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。3PLC的工作原理一.分時處及掃描方式：1

3、.輸入處理（輸入采樣）2.程序執(zhí)行階段（程序執(zhí)行）3.輸出處理階段（輸出刷新）PLC的每個掃描過程分為:輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新三個階段。輸入端子X1X0輸入映像寄存器X2(1)讀X0Y0(M0)(Y0)(2)讀(5)寫(4)讀元件映像寄存器輔助繼電器輸出鎖存存儲器輸出端子反復一個周期稱為程序掃描周期(Y0)(Y1)(Y2)(6)輸出(3)寫4輸入.輸出電路220V輸出繼電器接觸器線圈COM24V輸入光偶5PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別:繼電接觸器指以電磁開關為主體的低壓電器元件，用導線依一定的規(guī)律將它們連接起來的系統(tǒng)。而PLC是計算機，在它的接口上接有個種元器件

4、，而元器件間的邏輯關系是通過程序來表達的，改變這種關系只要重新編排機器的程序就行了。PLC內(nèi)部有多少軟元件？（1）輸入繼電器：X（2）輸出繼電器：Y（3）輔助繼電器：M(4)狀態(tài)繼電器：S(5)定時器：T(6)計數(shù)器：C(7)寄存器：D(8)指針:PI(9)常數(shù)：（K:十進制）（H:十六進制）6一.編寫梯形圖的結構規(guī)則：（1）梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點（可允許省略右母線）從左向右分別繪出。（2）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。（3）不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。（4）在有幾個串聯(lián)回路

5、相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面，在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。（5）遇到不可編程電路必須作重新安排，以便于正確應用PLC基本指令來進行編程。（6）輸出線圈內(nèi)部繼電器線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右端，它們的右邊不允許再有任何的觸點存在。二.語句表達編輯規(guī)則：（1）利用PLC基本指令對梯形圖編程時，務必按從左到右,自上而下的原則進行。（2）在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯(lián)并聯(lián)或堆棧相關指令，指令表的表達順序為:先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達參與因素間的關系。三.雙線圈輸出問題：如果在同一程序中同一元件的線圈使

6、用兩次或多次，稱為雙線圈輸出，PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，這種情況出現(xiàn)時，前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。7編寫梯形圖之前一定要編寫好I/O分配表。（即輸入元件代號及輸出元件代號)I/O分配表輸入設備啟動按鈕停止按鈕SB1SB0X1X0IN輸出設備OUT時間繼電器主接觸器KM1KAY接接觸器接接觸器KM3KM2Y3Y0T0Y2KM3KM2KAKM1KM1SB0KAKASB1(Y3)(Y0)(T0K60)(Y2)T0X0X1Y0T0LDLDLDIORANIOUTOUTOUTOUTEND8OR（或）并聯(lián)常開觸頭ORI(或非）并聯(lián)常閉觸頭LDLDIOUTEND指令的使用

7、LD（取）每一行開頭與左母線連接第一個常開觸頭及狀態(tài)轉移圖STL后與子母線連接每一行開頭第一個常開觸頭或使用ORB，ANB指令組合的串，并聯(lián)電路塊的起始觸點。LDI(取反）每一行開頭與左母線連接第一個常閉觸頭及狀態(tài)轉移圖STL后與子母線連接每一行開頭第一個常閉觸頭或使用ORB，ANB指令組合的串，并聯(lián)電路塊的起始觸點。OUT（輸出）驅(qū)動輸出線圈的輸出指令。END程序結束指令。ORORIANDANI指令的使用AND（與）串聯(lián)常開觸頭ANI(與非）串聯(lián)常閉觸頭ORORI指令緊接在LD,LDI指令