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1、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)多路齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)輪系分路傳動(dòng)一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪1、兩軸線平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)4-1齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型和特點(diǎn)§直齒輪的嚙合內(nèi)齒輪嚙合斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪斜齒輪的嚙合人字齒輪嚙合2齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條嚙合直齒圓錐齒輪傳動(dòng)2、相交軸齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)3、交錯(cuò)軸的齒輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿傳動(dòng)兩軸相交錯(cuò)的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)蝸輪傳動(dòng)4-1齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)§一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型二、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：①制造和安裝精度要求較高；②不適宜用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。③工作可靠性高；優(yōu)點(diǎn)
2、：①傳動(dòng)比穩(wěn)定；②傳動(dòng)效率高；④結(jié)構(gòu)緊湊；⑤使用壽命長(zhǎng)。三、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容內(nèi)容包括①齒輪齒廓形狀的設(shè)計(jì)②單個(gè)齒輪的基本尺寸的設(shè)計(jì)③一對(duì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)ω2ω1nnp一、齒廓嚙合基本定律對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比：i12=?1/?2=C4-2齒輪齒廓的設(shè)計(jì)§兩齒廓在任一瞬時(shí)（即任意點(diǎn)k接觸時(shí)）的傳動(dòng)比：i12=?1/?2=？!ko1o23P13P23(P12)點(diǎn)p是兩齒輪廓在點(diǎn)K接觸時(shí)的相對(duì)速度瞬心，故有Vp=?1o1p=?2o2p12由此可見，兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線把連心線分成的兩段線段成反比。k1結(jié)論1、
3、要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn)p，這就是平面齒廓嚙合基本定律。2、定點(diǎn)p稱為節(jié)點(diǎn)，以o1和o2為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)p所作的兩相切圓稱為節(jié)圓，其半徑用r1'和r2'表示。中心距又3、凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓，理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最廣。結(jié)論ω2ω1nnp一、齒廓嚙合基本定律對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比：i12=?1/?2=C4-2齒輪齒廓的設(shè)計(jì)§任一瞬時(shí)（任意點(diǎn)k接觸）的傳動(dòng)比：i12=?1/?2=？!k
4、o1o23P13P23(P12)點(diǎn)p是兩齒輪廓在點(diǎn)K接觸時(shí)的相對(duì)速度瞬心，故有Vp=?1o1p=?2o2p12兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線把連心線分成的兩段線段成反比。k1結(jié)論1、要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點(diǎn)p，這就是平面齒廓嚙合基本定律。2、定點(diǎn)p稱為節(jié)點(diǎn)，以o1和o2為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)p作的兩相切圓稱為節(jié)圓，其半徑用r1'和r2'表示。中心距3、凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓，理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最
5、廣。結(jié)論又一、齒廓嚙合基本定律4-2齒輪齒廓的設(shè)計(jì)§二、漸開線齒廓（一）漸開線的形成K0K漸開線N發(fā)生線漸開線k0k的展角O基圓rbrk當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡k0k，稱為該圓的漸開線。）漸開線形成2一、齒廓嚙合基本定律4-2齒輪齒廓的設(shè)計(jì)§二、漸開線齒廓（一）漸開線的形成(2)漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓，與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開線在K點(diǎn)的曲率中心，而線段NK是漸開線在點(diǎn)K處的曲率半徑。PkVk（二）漸開線的性質(zhì)(1)NK=NK0）rb?漸開線上點(diǎn)Ｋ的壓力角N發(fā)生線漸開線k0k的展角
6、K0KO基圓漸開線rk在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對(duì)齒廓相互嚙合時(shí)，齒輪上接觸點(diǎn)Ｋ所受到的正壓力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點(diǎn)的壓力角。(３)漸開線齒廓各點(diǎn)具有不同的壓力角，點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。NOK=(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開線成為斜直線。KO1Σ2rb1o1α1α2rb2o2(5)基圓內(nèi)無(wú)漸開線。Σ3?KN2N1KO1Σ1一、齒廓嚙合基本定律4-2齒輪齒廓的設(shè)計(jì)§二、漸開線齒廓（一）漸開線的形成（二）漸開線的性質(zhì)以
7、0為中心，以O(shè)K0為極軸的漸開線上K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程：（三）漸開線的方程式inv?k—漸開線函數(shù)N發(fā)生線漸開線k0k的展角K0KO基圓漸開線PkVkrbrk(rk1θk1[例]若已知rk1圓上的齒厚Sk1(k1k1')(求rk2圓上的齒厚Sk2(k2k2')(k1K1'Sk1'k2k2Sk2θk2rbk0k0'Oψrk2N2N1o2o1三、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性1、能保證實(shí)現(xiàn)恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)可以證明漸開線齒輪齒廓的嚙合傳動(dòng)滿足齒廓嚙合基本定律。Prb2З1rb1'r2'r1k1k2З22、嚙合線是兩基圓的一條內(nèi)公切線?
8、嚙合線——兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架相固連的坐標(biāo)系中的軌跡嚙合線與齒廓接觸點(diǎn)的公法線，正壓力方向線都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。齒輪的嚙合過(guò)程З2З1N1N2tt?漸開線齒廓嚙合的中心距可變性———當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a')安裝這對(duì)齒輪，其
