機(jī)械原理第7章齒輪機(jī)構(gòu)下1.ppt

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1、四、例題精選例1:圖示為一漸開線AK,基圓半徑rb=20mm,K點(diǎn)向徑rK=35mm。試畫出K點(diǎn)處漸開線的法線,并計(jì)算K點(diǎn)處漸開線的曲率半徑?K。rbrKAKO例2:已知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其模數(shù),分度圓壓力角,傳動(dòng)比(1)在正確安裝時(shí),中心距,試求1)分度圓半徑;2)齒數(shù);3)齒頂圓半徑;4)齒根圓半徑;5)節(jié)圓半徑;6)嚙合角。7)頂隙(2)若上述齒輪傳動(dòng)中心距改為時(shí),1)上述尺寸哪些有變化,哪些沒變化?2)如有變化求出其數(shù)值。例3如圖所示,漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪1與標(biāo)準(zhǔn)齒條作無齒側(cè)間隙的嚙合傳動(dòng)。齒條的為參數(shù)為,,。如齒條為主動(dòng)件,運(yùn)動(dòng)方向如圖所示,現(xiàn)要求:(1)畫出輪1

2、的分度圓,并標(biāo)出其半徑r1;(2)在圖上標(biāo)注出嚙合線(理論嚙合線,起始嚙合點(diǎn)B1、終止嚙合點(diǎn)B2);(3)在輪1齒廓上標(biāo)出與齒條2齒廓上的點(diǎn)相嚙合的點(diǎn)的位置;(4)就圖上所量得的長(zhǎng)度,試粗算該齒條齒輪傳動(dòng)的重合度ε的值。例4現(xiàn)有一對(duì)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪無側(cè)隙嚙合,已知參數(shù)為     ,    ,  ,   ,實(shí)際中心距     ,嚙合角    ,兩輪的變位系數(shù)相等,即   。試求:(1)兩齒輪的模數(shù)和基圓齒距    ?。?2)兩齒輪的變位系數(shù) 、 ,且屬何種傳動(dòng)類型;(3)兩齒輪的齒根圓半徑  、 和齒頂圓半徑 、??;(4)按比例畫出兩齒輪嚙合原理圖,在圖上標(biāo)注出理論嚙合線  和實(shí)際嚙

3、合線  ,并由圖上量取  長(zhǎng)度,計(jì)算重合度?。?5)判斷齒輪是否有根切,為什么?注:無側(cè)隙嚙合方程:rbrKAKO本題關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn):漸開線性質(zhì)及漸開線方程。nnN過點(diǎn)K作基圓的切線n-n即為漸開線在K點(diǎn)的法線,切點(diǎn)為N,線段長(zhǎng)即為漸開線在K點(diǎn)的曲率半徑。本題的關(guān)鍵是清楚一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)無論如何安裝,中心距恒等于兩輪節(jié)圓半徑之和。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝為正確安裝,此時(shí)兩齒輪的節(jié)圓分別與分度圓重合,嚙合角等于分度圓壓力角。(1)1)2)3)4)5)6)7)(2)1)不變變化cˊ=c*m+(aˊ-a)=3mm2)解題的關(guān)鍵是清楚齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)。齒輪與齒條進(jìn)行嚙合傳動(dòng)時(shí),齒輪的分度

4、圓永遠(yuǎn)與節(jié)圓重合,而齒條的分度線(中線)不一定與節(jié)線重合。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒條作無側(cè)隙嚙合時(shí),齒條的分度線與節(jié)線重合。以齒輪的輪心為圓心作與齒條分度線相切的圓即為齒輪的分度圓,半徑為r1。分度圓與分度線的交點(diǎn)P即為節(jié)點(diǎn);齒頂圓齒頂線嚙合線分度圓A(3)過A2作齒頂線的平行線與嚙合線交于A,以齒輪的輪心為圓心,以為半徑畫弧與齒輪的齒廓的交點(diǎn)為所求的點(diǎn),位置如圖所示。與A2在嚙合線上的A點(diǎn)嚙合。(2)過節(jié)點(diǎn)作齒條工作齒面齒廓的法線即為嚙合線。過齒輪輪心作嚙合線的垂線,垂足即為理論嚙合點(diǎn)、理論嚙合點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處;實(shí)際嚙合點(diǎn)、分別為齒輪的齒頂圓和齒條的齒頂線與嚙合線交點(diǎn),見圖。(4)由圖中測(cè)量出實(shí)際

5、嚙合線段長(zhǎng)重合度為齒距由漸開線方程知因此(2)齒輪傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合方程得正傳動(dòng)(3)齒根圓半徑分度圓分離系數(shù)齒頂高削減系數(shù)齒頂圓半徑(4)見圖(5)12個(gè)齒的齒輪不出現(xiàn)根切的最小變位系數(shù)為而因而,它們?nèi)杂懈杏小?/p>

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