扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的車輛動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.12.042扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的車輛動(dòng)態(tài)性能研究王丹（同濟(jì)大學(xué)，上海201804）摘要：文章介紹了扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及工作原理，以某SUV為對(duì)象，研究了該系統(tǒng)作用下的車輛動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)可以通過調(diào)整后橋左右輸出扭矩，主動(dòng)改善車輛動(dòng)態(tài)性能，提高車輛行駛時(shí)的操控性和機(jī)動(dòng)性。關(guān)鍵詞：扭矩矢量控制；四驅(qū)系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)性能中圖分類號(hào)：U463.61文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671-7988(2016)12-123-02Thetorquevectorcontrolfour-wheeldrivevehicledynamicperf

2、ormanceofthesystemresearchWangDan（Tongjiuniversity,Shanghai201804)Abstract:thearticleintroducesthestructureandworkingprincipleoftorquevectorcontrolall-wheel-drivesystem,withaSUVasanobject,thesystemisstudiedundertheactionofvehicledynamicperformance,theresultsshowthatthesystemcanoutputtorquearoundbyad

3、justingtherearaxle,taketheinitiativetoimprovethevehicledynamicperformance,improvevehiclehandlingandmaneuverability.Keywords:torquevectorcontrol;four-wheeldrivesystem;thedynamicperformanceCLCNO.:U463.61DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)12-123-02以實(shí)現(xiàn)后橋兩側(cè)車輪上的扭矩動(dòng)態(tài)分配，使車輛的機(jī)動(dòng)性和引言操控性得到顯著提升，可以稱為適時(shí)四驅(qū)的高階版本

4、。常見的四驅(qū)系統(tǒng)有分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)，其1、扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中以適時(shí)四驅(qū)應(yīng)用最為廣泛。這類四驅(qū)系統(tǒng)基于前驅(qū)平臺(tái)，增加分動(dòng)器和后橋等部件，適時(shí)將扭矩分配到后輪，滿足機(jī)扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)以路虎某SUV為典型代表，扭矩動(dòng)性和操控性的要求。適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)重量較輕且成本可控，矢量控制的核心是集成雙離合器的后驅(qū)動(dòng)單元，ECU通過液[1]受到大多數(shù)主機(jī)廠和消費(fèi)者的青睞。壓機(jī)構(gòu)可獨(dú)立控制雙側(cè)的離合器。該系統(tǒng)的后橋輸出兩側(cè)市場(chǎng)上常見的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，大多是縱置離合器布置，分別安裝了離合器，可通過摩擦片吸收轉(zhuǎn)速差，故取消了差將扭矩控制單元裝在縱向傳動(dòng)軸和后主減之間，根據(jù)車輛工速器，系統(tǒng)重量更輕。

5、況和駕駛意圖，自動(dòng)分配前、后橋的扭矩，改善車輛操控性配備扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的車輛，在穩(wěn)態(tài)工況下采用[1]能。扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)是在離合器縱置的基礎(chǔ)上升級(jí)前輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)車輛處在起步、加速、轉(zhuǎn)向等瞬態(tài)工況，或者而來的，它采用橫置離合器布置，將扭矩控制單元對(duì)置安裝路面附著系數(shù)低易造成打滑時(shí)，扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)將主在主減和后驅(qū)動(dòng)半軸之間，不僅可調(diào)整前后橋的扭矩，還可動(dòng)介入，切換到四驅(qū)模式。影響扭矩分配的整車參數(shù)包括：車速、輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、檔位、節(jié)氣門開度、方向盤轉(zhuǎn)角、作者簡(jiǎn)介：王丹（1986.4-），男，就職于同濟(jì)大學(xué)，汽車傳動(dòng)系統(tǒng)環(huán)境溫度，等等，四驅(qū)系統(tǒng)ECU將根據(jù)這些信號(hào)輸入，自動(dòng)開發(fā)。20

6、16年第12期王丹：扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的車輛動(dòng)態(tài)性能研究124調(diào)整前、后橋之間和后橋左、右兩側(cè)車間之間的扭矩分配，2.3扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)性的優(yōu)化對(duì)車輛動(dòng)態(tài)性能加以改善，提高操控性和機(jī)動(dòng)性。當(dāng)車輛行駛在兩側(cè)附著系數(shù)不同的路面（如一側(cè)為瀝青路面一側(cè)為冰雪路面）上時(shí)，一旦低附側(cè)的車輪出現(xiàn)打滑，2、扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)的工作原理及動(dòng)態(tài)性能傳統(tǒng)配置縱置離合器和開放式差速器的四驅(qū)系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)ESP系統(tǒng)來制動(dòng)打滑的車輪，試圖將扭矩傳遞至高附一側(cè)的本文基于常見的轉(zhuǎn)向和低附路面工況，研究扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)對(duì)車輛操控性和機(jī)動(dòng)性的影響。車輪，這種情況下，后橋50%的扭矩將在打滑的車輪上以熱2.1扭矩矢

7、量控制四驅(qū)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向不足的改善量的形式浪費(fèi)掉。如果打滑沒有明顯得到改善，TCS系統(tǒng)還前驅(qū)車以一定的速度轉(zhuǎn)向時(shí)，其轉(zhuǎn)向不足的特點(diǎn)會(huì)使車會(huì)介入，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩來減少打滑，幫助車輛脫困，輛產(chǎn)生沖出彎道的趨勢(shì)，且車速越高這一趨勢(shì)越明顯。車輛這一過程會(huì)降低駕駛感受。對(duì)配置該四驅(qū)系統(tǒng)的車輛在兩側(cè)出彎時(shí)，駕駛員往往要踩下油門提高車速，為了避免車輛沖附著系數(shù)不同的路面上模擬起步，坡度為20%，檢測(cè)后橋兩出彎道