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1、§4-1空間匯交力系§4-2力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩§4-3空間力偶§4-4空間任意力系的簡(jiǎn)化和平衡方程第四章空間力系結(jié)論與討論習(xí)題§4-4重心第四章空間力系空間匯交力系一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影A)直接投影法第四章空間力系空間匯交力系B)二次投影法第四章空間力系空間匯交力系二、空間匯交力系的合成與平衡條件第四章空間力系空間匯交力系二、空間匯交力系的合成與平衡條件物體平衡第四章空間力系空間匯交力系例一如圖所示起重桿A端用球形鉸鏈固定在地面上，B端用繩CB和DB拉住，連線CD平行于x軸。已知：CE=EB=DE，??=30?，CDB平面與水平面的夾角?EBF=3
2、0?，重物P=10kN，試求起重桿所受的壓力和繩的拉力。第四章空間力系空間匯交力系解：取節(jié)點(diǎn)B為研究對(duì)象，受力分析如圖。由空間匯交力系的平衡方程有：第四章空間力系空間匯交力系討論第四章空間力系力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩一、力對(duì)點(diǎn)之矩的定義第四章空間力系力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩第四章空間力系力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩二、力對(duì)軸之矩的定義力對(duì)軸之矩為力使剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)效果的度量，是一代數(shù)量，記為：第四章空間力系力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩三、力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系第四章空間力系空間力偶系一、空間力偶矩的定義第四章空間力系二、空間力偶系的合成與平衡空間力偶系第四章空間力系空
3、間力偶系解：首先描述力偶M1和M2，設(shè)r1和r2分別為二力偶作用面的法線矢量，n1和n2分別為二力偶作用面的單位法線矢量：例一四棱錐的ABC和ACD面上分別作用有力偶M1和M2，如圖所示。已知：M1=M2=M0，試求作用在剛體上的合力偶。第四章空間力系空間力偶系第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡一、空間力系的簡(jiǎn)化討論第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡二、空間力系的簡(jiǎn)化最終結(jié)果A）IF，空間力系簡(jiǎn)化為一力偶；B）IF，空間力系簡(jiǎn)化為一合力，且該合力的作用線恰好通過(guò)所選的簡(jiǎn)化中心；C）IF，且有C）IF，且有第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡空間力系簡(jiǎn)化為一合
4、力，該合力的作用線并不通過(guò)所選的簡(jiǎn)化中心；討論第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡D）IF，且有主矢量與主矩相交空間力系合成的結(jié)果一般是力螺旋第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡三、空間力系的平衡方程第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡四、空間約束舉例第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡解：取板ABCD為研究對(duì)象，受力分析如圖。由平衡方程有：第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡例二圖示長(zhǎng)方形均質(zhì)板由6根直桿支持于水平位置，板重為P，F(xiàn)=2P，求各桿的內(nèi)力。第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡第四章空間力系物體的重心由合力投影定理由合力
5、矩定理第四章空間力系物體的重心例三求半徑為R、圓心角為2?的扇形圖形的重心。由對(duì)稱性可知解：第四章空間力系物體的重心將圖形分為三部分：例四求圖形的重心，R=100mm、r=17mm、b=13mm。由對(duì)稱性可知解：第四章空間力系物體的重心結(jié)論和討論只為求AB桿的受力，應(yīng)該選哪個(gè)投影軸？教程第四章空間力系結(jié)論和討論教程有效推進(jìn)力有效升力側(cè)向力滾轉(zhuǎn)力矩偏航力矩俯仰力矩第四章空間力系結(jié)論和討論教程在有合力存在時(shí)的合力矩定理第四章空間力系習(xí)題本章習(xí)題4-7104-4154-1823234-3435習(xí)題要求1）要抄題，畫(huà)原圖；2）空間問(wèn)題受力分析應(yīng)該作在原圖上；第四章
6、空間力系第四章空間力系空間匯交力系第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡一、空間力系的簡(jiǎn)化C）IF，且有第四章空間力系空間力系的簡(jiǎn)化與平衡空間力系簡(jiǎn)化為一合力，該合力的作用線并不通過(guò)所選的簡(jiǎn)化中心；
