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《基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料稱重系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、試驗研究現(xiàn)代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2015年第10期基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料?稱重系統(tǒng)的設(shè)計與研究1121易慧娟,張曉江,易茂進(jìn),黃發(fā)領(lǐng)(1合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院,合肥230000;2湖南華菱鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司,衡陽421000)摘要:針對目前動態(tài)稱重精度不高的問題,提出了一種基于PLC的模糊控制器在聚氨酯樹脂生產(chǎn)過程中對稱重系統(tǒng)的控制方案。經(jīng)過試驗和分析可知,通過模糊控制算法,大大提高了聚氨酯樹脂反應(yīng)釜的物料輸入量控制的精度。關(guān)鍵詞:聚氨酯樹脂;可編程邏輯控制器;稱重系統(tǒng);模糊控制中圖分類號:TP27文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編
2、號:1671—3133(2015)10—0004—05Designandresearchonfuzzycontrolinweighingsystemofpolyurethaneresinbatching1121YiHuijuan,ZhangXiaojiang,YiMaojin,HuangFaling(1ElectricalandAutomationEngineeringSchool,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230000,China;2HunanHualinIronandSteelGroupCo.Ltd.,Hengyang421000,Hunan,
3、China)Abstract:Inordertosolvetheproblemoflowaccuracyinthedynamicweighingsystems,afuzzycontrollerbasedonPLCispres-entedin.Thiscontrollerisusedtocontroltheweighingsystemofthepolyurethaneresinproduction.Itisknownthroughtestingandanalysisthatbythefuzzycontrolalgorithm,theaccuracyofthepolyurethaneresi
4、nreactor’sinputtingcontrolisgreatlyim-proved.Keywords:polyurethaneresin;ProgrammableLogicController(PLC);weighingsystem;fuzzycontrol[2]控制器,利用模糊控制技術(shù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),保證PU0引言反應(yīng)釜的加料過程嚴(yán)格按照設(shè)定的控制曲線變化,從聚氨酯樹脂(PU)是制造合成革的主要原料。合而提高反應(yīng)釜內(nèi)物料添加的精度及聚氨酯樹脂(PU)成革制品廣泛地應(yīng)用在箱包、鞋、沙發(fā)、座椅,以及汽的質(zhì)量。車內(nèi)裝飾等產(chǎn)品上。然而,由于受物料黏稠度的不1稱重系統(tǒng)硬件設(shè)計同、加料設(shè)備與反
5、應(yīng)釜之間的高度落差變化,以及執(zhí)行裝置的慣性等因素的影響,使得PU的稱重過程具稱重系統(tǒng)主要是由3個托利多稱重傳感器(LC1、有時變、非線性的特征,這些因素都會影響物料配比LC2、LC3)、PANTHER儀表和稱托等組成,稱重是由3的精確度。修改各種物料的配比,便可改變PU的密個傳感器來完成的。在稱重過程中,首先由3個傳感[1]度、彈性和柔韌性等物理性能,因此在PU的化學(xué)生器檢測稱托上的質(zhì)量,將采集到的原始數(shù)據(jù),經(jīng)過儀產(chǎn)工藝中,必須精確稱重,才能獲得滿足性能要求的、表中設(shè)定的公式及方法運(yùn)算得到最終值,并轉(zhuǎn)化成最合格的產(chǎn)品。所以,添加物料時的稱重系統(tǒng)顯得尤為終的稱重信號。為了系統(tǒng)的安全,稱重信
6、號先通過安重要,如若不慎,就會影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)造成巨大全柵再傳送給PANTHER儀表。每個傳感器有7個接的經(jīng)濟(jì)損失。線端,分別為紅色(-SIG)、白色(+SIG)、藍(lán)色針對上面的問題,本文采用模糊控制技術(shù)來提高(-SEN)、黃色(+SEN)、黑色(-EXC)、綠色稱重系統(tǒng)的控制精度,用西門子STEP7-300PLC作為(+EXC)和橙色(SHE)。接線時,按照相應(yīng)的顏色和?國家自然科學(xué)基金支持項目(60974022)4易慧娟,等:基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料稱重系統(tǒng)的設(shè)計與研究2015年第10期端子號連接到PANTHER儀表上。PANTHER儀表的到達(dá)PANTHER儀表后,儀表端子O
7、UT2發(fā)送稱重信端子4~20mA、GND連接到PLC的模擬量模塊接點(diǎn)號,并通過繼電器盒傳送給PLC的DI模塊。圖1所AI3~AI0,端子OUT2、GND連接繼電器盒,稱重信號示為稱重系統(tǒng)的基本硬件電路。圖1稱重系統(tǒng)的基本硬件電路本文的稱重系統(tǒng)采用二維模糊控制器,有兩個輸2稱重系統(tǒng)模糊控制的實(shí)現(xiàn)入量、一個輸出量(見圖2)。稱重開始前需給出下料2.1模糊控制模型的設(shè)定質(zhì)量,PLC將托利多稱重傳感器采集到的反應(yīng)模糊控制隸屬于智能控制的范疇
