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1、第五章物料搬運(yùn)裝備與技術(shù)第一節(jié)概述第二節(jié)物料搬運(yùn)設(shè)備第三節(jié)集裝單元化技術(shù)第四節(jié)自動(dòng)化倉庫第五節(jié)物料搬運(yùn)信息技術(shù)第一節(jié)概述一、物流設(shè)備的發(fā)展物流技術(shù)發(fā)展推動(dòng)物流效率的提高；先進(jìn)物流技術(shù)通過搬運(yùn)裝備來實(shí)現(xiàn)。大型化和高速化；專用化和通用化；自動(dòng)化和智能化；成套化和系統(tǒng)化。二、物流的發(fā)展對(duì)物流設(shè)備的要求市場反應(yīng)越來越快，配送時(shí)間越來越短，商品周轉(zhuǎn)越來越頻繁，物流服務(wù)快速化要求越來越明顯；物流與供應(yīng)鏈集成；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化、機(jī)械化、無紙化和智能化；最優(yōu)的庫存控制水平、健全的物流網(wǎng)絡(luò)體系；實(shí)現(xiàn)物流服務(wù)的綠色化。三、物流設(shè)備的分
2、類交通運(yùn)輸工具（從供應(yīng)方到需求方）（火車、輪船、汽車、飛機(jī)和管道等）運(yùn)輸機(jī)械（從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)）（裝卸機(jī)械、輸送機(jī)械和給料機(jī)械）倉儲(chǔ)設(shè)備（臨時(shí)存儲(chǔ)）四、物流設(shè)備選用的一般原則符合貨物的特性適應(yīng)物流量的需要各物流設(shè)備的相應(yīng)協(xié)調(diào)性物流設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和使用性應(yīng)具有超前性和富余量第二節(jié)物料搬運(yùn)設(shè)備一、物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇1、選擇原則：前述5條2、考慮因素：物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作經(jīng)濟(jì)因素：成本
3、、性價(jià)比能耗：是否符合電力供應(yīng)情況備件、維修和存放方式搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡單運(yùn)輸設(shè)備簡單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量物料搬運(yùn)設(shè)備一、搬運(yùn)車輛二、起重機(jī)械三、輸送機(jī)械四、垂直搬運(yùn)機(jī)械杠桿式手推車（右圖）手推臺(tái)車（左圖）登高式手推臺(tái)車（右圖）手動(dòng)升降平臺(tái)車（下圖）手動(dòng)托盤搬運(yùn)車電動(dòng)托盤搬運(yùn)車踏板駕駛式 步行式 側(cè)座式平衡重式叉車（右圖）側(cè)面叉車（下圖）前移式叉車(右圖)插腿式叉車(下圖)1、定義一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的總稱。2、主要技術(shù)參數(shù)起升質(zhì)量起升高度幅
4、度工作速度二、起重機(jī)械手拉葫蘆（右圖）手板葫蘆（左圖）通用橋式起重機(jī)門式起重機(jī)固定定柱式起重機(jī)（右圖）固定轉(zhuǎn)柱式起重機(jī)(下圖)固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)汽車起重機(jī)(右圖)行動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)輪胎起重機(jī)(左圖)三、輸送機(jī)械定義：是指以連續(xù)、均勻、穩(wěn)定或間歇的輸送方式，沿著一定的路線來裝卸和搬運(yùn)散料或成件物品的裝卸機(jī)械。用途：工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線；物料輸送線和流通中心；配送中心物料的快速分揀。輸送機(jī)械的分類按使用范圍:生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)、分揀運(yùn)輸系統(tǒng)按貨物種類：散粒物料、成件物品、混合型按輸送動(dòng)力：自由式、動(dòng)力式按傳動(dòng)特點(diǎn)：有撓性牽引件：帶式
5、、鏈?zhǔn)?、懸掛、埋刮板、斗式輸送機(jī)無撓性牽引件：滾柱、輥道、螺旋、振動(dòng)、氣力輸送機(jī)按實(shí)現(xiàn)的空間轉(zhuǎn)移:水平式、傾斜式、垂直式帶式輸送機(jī)（右圖）水平鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（左圖）懸掛輸送機(jī)（右上圖）埋刮板輸送機(jī)（下圖）斗式提升機(jī)輥道輸送機(jī)(左圖)滾柱輸送機(jī)（右圖）螺旋輸送機(jī)（右上）振動(dòng)輸送機(jī)（右中）氣力輸送機(jī)（右下）1、電梯2、升降臺(tái)剪叉式升降臺(tái)套缸式升降臺(tái)升縮柱式升降臺(tái)車載式升降臺(tái)折臂高空作業(yè)車四、垂直搬運(yùn)機(jī)械剪叉式升降臺(tái)定義：升降機(jī)構(gòu)為剪叉的升降臺(tái)。套缸式升降臺(tái)定義：升降機(jī)構(gòu)采用多級(jí)套缸式的升降臺(tái)。為保持高起升時(shí)的穩(wěn)定性，在套缸
6、兩側(cè)設(shè)有塔形梯狀護(hù)架。升縮柱式升降臺(tái)定義：升降機(jī)構(gòu)為升縮柱式的高空作業(yè)車車載式升降臺(tái)定義：為提高升降臺(tái)的機(jī)動(dòng)性，將升降臺(tái)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。折臂高空作業(yè)車定義：升降機(jī)構(gòu)為折臂式，運(yùn)行機(jī)構(gòu)為輪胎式車輛的高空作業(yè)車。具有高的起升高度和高的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸性能。1、自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備AGV的路徑優(yōu)化問題——最
7、初級(jí)的方法是將每個(gè)AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實(shí)際中，AGV不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%。取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。機(jī)器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。
8、基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人的任務(wù)機(jī)器人的需求載荷與機(jī)器人尺寸的比較可行的車間層計(jì)劃區(qū)域被處理對(duì)象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機(jī)器人機(jī)器人的選擇方法第三節(jié)物流集裝技術(shù)物料搬運(yùn)的經(jīng)濟(jì)程度與貨物的規(guī)模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標(biāo)準(zhǔn)：800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度：11
