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1、第五章物料搬運裝備與技術(shù)第一節(jié)概述第二節(jié)物料搬運設(shè)備第三節(jié)集裝單元化技術(shù)第四節(jié)自動化倉庫第五節(jié)物料搬運信息技術(shù)第一節(jié)概述一、物流設(shè)備的發(fā)展物流技術(shù)發(fā)展推動物流效率的提高；先進(jìn)物流技術(shù)通過搬運裝備來實現(xiàn)。大型化和高速化；專用化和通用化；自動化和智能化；成套化和系統(tǒng)化。二、物流的發(fā)展對物流設(shè)備的要求市場反應(yīng)越來越快，配送時間越來越短，商品周轉(zhuǎn)越來越頻繁，物流服務(wù)快速化要求越來越明顯；物流與供應(yīng)鏈集成；實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化、機械化、無紙化和智能化；最優(yōu)的庫存控制水平、健全的物流網(wǎng)絡(luò)體系；實現(xiàn)物流服務(wù)的綠色化。三、物流設(shè)備的分
2、類交通運輸工具（從供應(yīng)方到需求方）（火車、輪船、汽車、飛機和管道等）運輸機械（從裝載點到卸載點）（裝卸機械、輸送機械和給料機械）倉儲設(shè)備（臨時存儲）四、物流設(shè)備選用的一般原則符合貨物的特性適應(yīng)物流量的需要各物流設(shè)備的相應(yīng)協(xié)調(diào)性物流設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和使用性應(yīng)具有超前性和富余量第二節(jié)物料搬運設(shè)備一、物料搬運設(shè)備的選擇1、選擇原則：前述5條2、考慮因素：物料的特征和運動方式例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續(xù)運輸機）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機）設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作經(jīng)濟(jì)因素：成本
3、、性價比能耗：是否符合電力供應(yīng)情況備件、維修和存放方式搬運頻率復(fù)雜搬運設(shè)備簡單運輸設(shè)備簡單搬運設(shè)備復(fù)雜運輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號和數(shù)量物料搬運設(shè)備一、搬運車輛二、起重機械三、輸送機械四、垂直搬運機械杠桿式手推車（右圖）手推臺車（左圖）登高式手推臺車（右圖）手動升降平臺車（下圖）手動托盤搬運車電動托盤搬運車踏板駕駛式 步行式 側(cè)座式平衡重式叉車（右圖）側(cè)面叉車（下圖）前移式叉車(右圖)插腿式叉車(下圖)1、定義一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平運動的機械設(shè)備的總稱。2、主要技術(shù)參數(shù)起升質(zhì)量起升高度幅
4、度工作速度二、起重機械手拉葫蘆（右圖）手板葫蘆（左圖）通用橋式起重機門式起重機固定定柱式起重機（右圖）固定轉(zhuǎn)柱式起重機(下圖)固定旋轉(zhuǎn)起重機汽車起重機(右圖)行動旋轉(zhuǎn)起重機輪胎起重機(左圖)三、輸送機械定義：是指以連續(xù)、均勻、穩(wěn)定或間歇的輸送方式，沿著一定的路線來裝卸和搬運散料或成件物品的裝卸機械。用途：工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線；物料輸送線和流通中心；配送中心物料的快速分揀。輸送機械的分類按使用范圍:生產(chǎn)運輸系統(tǒng)、分揀運輸系統(tǒng)按貨物種類：散粒物料、成件物品、混合型按輸送動力：自由式、動力式按傳動特點：有撓性牽引件：帶式
5、、鏈?zhǔn)?、懸掛、埋刮板、斗式輸送機無撓性牽引件：滾柱、輥道、螺旋、振動、氣力輸送機按實現(xiàn)的空間轉(zhuǎn)移:水平式、傾斜式、垂直式帶式輸送機（右圖）水平鏈?zhǔn)捷斔蜋C（左圖）懸掛輸送機（右上圖）埋刮板輸送機（下圖）斗式提升機輥道輸送機(左圖)滾柱輸送機（右圖）螺旋輸送機（右上）振動輸送機（右中）氣力輸送機（右下）1、電梯2、升降臺剪叉式升降臺套缸式升降臺升縮柱式升降臺車載式升降臺折臂高空作業(yè)車四、垂直搬運機械剪叉式升降臺定義：升降機構(gòu)為剪叉的升降臺。套缸式升降臺定義：升降機構(gòu)采用多級套缸式的升降臺。為保持高起升時的穩(wěn)定性，在套缸
6、兩側(cè)設(shè)有塔形梯狀護(hù)架。升縮柱式升降臺定義：升降機構(gòu)為升縮柱式的高空作業(yè)車車載式升降臺定義：為提高升降臺的機動性，將升降臺固定在電瓶搬運車或貨車上，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。折臂高空作業(yè)車定義：升降機構(gòu)為折臂式，運行機構(gòu)為輪胎式車輛的高空作業(yè)車。具有高的起升高度和高的遠(yuǎn)距離運輸性能。1、自動引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。先進(jìn)物料搬運設(shè)備AGV的路徑優(yōu)化問題——最
7、初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實際中，AGV不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%。取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標(biāo)——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個裝配操作完成的周期決定。
8、基對象尺寸、形狀、重量機器人的任務(wù)機器人的需求載荷與機器人尺寸的比較可行的車間層計劃區(qū)域被處理對象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機器人機器人的選擇方法第三節(jié)物流集裝技術(shù)物料搬運的經(jīng)濟(jì)程度與貨物的規(guī)模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標(biāo)準(zhǔn)：800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度：11
