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1、2013屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目:基于圖像的車道線檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)院系名稱：信息學(xué)院專業(yè)班級(jí)：計(jì)科0905班學(xué)生姓名：王曌盟學(xué)號(hào)：5指導(dǎo)教師：于俊偉教師職稱：講師2013年5月28日基于圖像的車道線檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及生活水平的不斷提高，汽車正逐步成為大眾的交通工具。隨著汽車的不斷普及以及汽車行車速度的不斷提高，交通事故的數(shù)量也隨之上升。每年的交通事故給國(guó)家的經(jīng)濟(jì)，人民的生命和財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失。由于疲勞駕駛和注意力不集中，引起車輛偏離車道線從而造成交通事故的數(shù)量約占所有交通事故的三分之一左右。在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中，整個(gè)
2、系統(tǒng)的關(guān)鍵是車道線的正確提取與識(shí)別。車道線的提取主要完成從圖像中檢測(cè)并識(shí)別出車道線，并且確定車輛在道路上的安全可行區(qū)域和定位車道線相對(duì)于車輛的位置，以便監(jiān)測(cè)車輛行進(jìn)的實(shí)時(shí)情況。當(dāng)車輛發(fā)生偏離時(shí)，能夠提醒駕駛員及時(shí)調(diào)整車輛的狀態(tài)，從而避免交通事故的發(fā)生。本文提出了一種實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像中的車道線進(jìn)行識(shí)別，得出完整的車道線信息和檢測(cè)兩條車道線夾角的圖像處理方法。本文主要研究的內(nèi)容有：第一、對(duì)采集的道路圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要包括圖像的濾波、圖像的閾值分割，聯(lián)通域標(biāo)記，邊緣提取等操作。第二、給出了基于感興趣區(qū)域和Hough變換的車道檢測(cè)算法，完成對(duì)車道線的檢測(cè)。第三、對(duì)檢測(cè)出來(lái)的車道線
3、建立高斯混合模型，從而預(yù)測(cè)以后車道線檢測(cè)的可靠性，并將檢測(cè)結(jié)果與高斯混合模型的預(yù)測(cè)結(jié)果結(jié)合得到最接近真實(shí)情況的結(jié)果。關(guān)鍵詞：車道線檢測(cè)，Hough變換，高斯混合模型ThedetectionandtrackingofthelanelinebasedontheimageAbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'seconomyandthecontinuousprogressofscienceandtechnologyaswellasthecontinuousimprovementoflivingstandards,thecar
4、isgraduallybecomingapublictransport.?Withthegrowingpopularityoftheautomobile,aswellasthecontinuousimprovementofautomobiletrafficspeed,thenumberoftrafficaccidentsalsoincreased.?Annualtrafficaccidentscausedhugelossestothenationaleconomyandpeople'slivesandproperty.Causingthevehicledeviates
5、fromthelanelineresultinginthenumberoftrafficaccidentsaccountedforaboutone-thirdofalltrafficaccidentsduetodriverfatigueandinattention.?Inthelanedeparturewarningsystem,thekeytothewholesystemistheextractionandrecognitionoftherightofthelaneline.?Lanelineextractioncompletedtodetectandidentif
6、ythelanelinefromtheimage,anddeterminesthefeasibleregionofthevehicleonaroadsafetyandpositioningofthelanelinepositionrelativetothevehicle,inordertomonitorthevehiclestravelinginreal-timesituation.?Whenthevehicledeviatesabletoalertthedrivertoadjustthestateofthevehiclesinatimelymanner,soasto
7、avoidtrafficaccidents.?Thepaperpresentsanimplementationofthelanemarkintheimagerecognition,todrawthecompleteinformationofthelanemarkandtheimageprocessingmethodofdetectingtheanglebetweentwolaneline.?Thispaperstudiesthecontent:?First,ontheacquisitionofroadimagepreprocessing,includ
