液壓AGC原理及其液壓缸.pdf

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1、液壓原理及其液壓缸冶金部自動化所何宜業(yè)本,文主要介紹了液壓壓下的主要仇點液壓的原理和壓下液壓,壓下液壓缸的結(jié)構(gòu)型式及工作狀態(tài),壓下液缸在液壓微調(diào)中的作用壓缸。的選用及其設(shè)計,。消耗功率小效率高而電動壓一、液下的老軋機(jī)壓下系統(tǒng)的效率只有一腸壓壓下的優(yōu)點,。左右根本不能帶鋼壓下,。,。由于電控技術(shù)的不斷發(fā)展液壓元件軋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單重量輕,一的精度和質(zhì)量的不斷提高以及精密檢測可,液壓壓下起過載保護(hù)作用避,儀表的出現(xiàn)在現(xiàn)代板帶鋼生產(chǎn)中越來越。免出現(xiàn)斷輥事故廣泛地采用全液壓壓下或電動壓下加液壓,一、微調(diào)的軋機(jī)代替機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)的二液壓缸在液壓微調(diào)。車機(jī)中的作用

2、液壓壓下和電動壓下相比其主要優(yōu)點為,。以慣性小的液壓缸作為執(zhí)行元在全液壓壓下和液壓微調(diào)的軋機(jī)中,一。液壓缸作為一個傳遞動力軋制力和調(diào)件比電動機(jī)機(jī)械傳動質(zhì)量小節(jié)輥縫改變位置的執(zhí)行元件存在于系快速性好特別是調(diào)節(jié)量小的情,。況,比一般電動壓下快倍以統(tǒng)中它既是執(zhí)行量又是被調(diào)節(jié)量下更明顯,。在電液隨動系統(tǒng)中通過電液隨動控上,壓下加速度很大,最大可達(dá)一制系統(tǒng)控制液壓缸使得軋機(jī)剛度很快而,“,容易地隨著軋制工藝的要求而改變即所也即是系統(tǒng)頻帶寬一。,乙。謂變剛度軋機(jī)而電動壓下一般為一,在反饋控制系統(tǒng)中遵循下面公式見精度高產(chǎn)品頭尾差小武鋼熱,圖軋產(chǎn)品厚度為的帶鋼電動

3、壓下自由。,軋鋼時頭尾差為上電動后州卜一、,虧卜一一七八八。,電頭尾差為動再加液壓,。軋鋼頭尾差為一萬牙一一月一。,介電動壓下減速機(jī)構(gòu)有間隙一般一。。卜,液為壓壓下液壓缸不存在這一二。問題。,式中初始輥縫控上講是將檢測誤差信號送入延滯器此—,信號通過剛性調(diào)節(jié)器送到位控調(diào)節(jié)器使二通過軋制壓力反饋人。,—液壓缸移動△。的距離以消除△,,補(bǔ)償?shù)舻能垯C(jī)彈跳的影響實現(xiàn)厚度自動控制這一任務(wù)是量由電控系統(tǒng)控制執(zhí)行元件液壓缸來完成。。的車七機(jī)當(dāng)量剛度一,,二。二—,二。,。當(dāng)一時”’一一“’瑞奮?！堃弧皺C(jī)甘“處副軋機(jī)固有剛度—。。軋機(jī)剛度調(diào)節(jié)系數(shù)于固有剛度自然

4、剛度軋制由式—。。,。,則二乒尸十一八、‘,、,,二一。、。,一一、擊位移么,軋一機(jī)的當(dāng)量剛度等于自然、、剛,·簇一?！薄吧佟霸弧啊啊?““‘”告、日習(xí)曰,。度即自由軋鋼狀態(tài)當(dāng),一時叭。一。十石一八一“上洲竺。叭價一了二〔一?！鲗ι鲜饺≡隽俊鳌魇Ｖ?、△。,則尸二△一△二這時軋機(jī)處圖,,于軟特性軋制即軋制力恒定平整機(jī)就的物理意義。下面分析式屬于這種情況,。,即當(dāng)一時出口板厚等為了更好地理解調(diào)節(jié)值以達(dá)到實現(xiàn),,軋機(jī)的不同軋制狀態(tài)從液壓的角度控制于初始輥縫值而一’相當(dāng)丁二百執(zhí)行元件液壓缸的動作加以說明。,,?！?,,于軋機(jī)剛度即是則軋機(jī)彈性當(dāng)二一時一

5、見圖假,變形線變成一條垂直于線的垂線定將安全閥調(diào)定為一定值孟來料厚’,,,,如圖當(dāng)然在咬鋼拋鋼時軋機(jī)剛度為出口厚度為假定液壓缸內(nèi),,度應(yīng)自動調(diào)節(jié)為軟特性即完全補(bǔ)償了軋的壓力為而使亡一一一。,。,,制力的影響來料厚度雖然增加了△當(dāng)來料厚度為比增加了口,,△,,當(dāng)亡時,出厚度不變軋機(jī)實現(xiàn)硬特性軋制通液壓缸內(nèi)壓力升高,,過電控系統(tǒng)剛度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)值實現(xiàn)恒液壓缸內(nèi)的油液就通過安全閥擠出使得。,,,,輥縫軋制由圖可以看出為了消除來輥縫增大則出口厚度變?yōu)?,料厚度△所影響的出口板厚差△保證即來料厚度雖然增加了但軋機(jī)負(fù)荷變化,,,。出口厚度為對于預(yù)控系統(tǒng)來說從電卻

6、很小這就是恒壓軋制的平整機(jī)軋鋼,。,,。,,時實際是控制伺服閥使液壓缸排油為了使出口厚度仍為這時必須通過控制伺服閥向液壓缸充,,,油缸體向下移動補(bǔ)償軋機(jī)的變形量。。產(chǎn)保證出口厚度不變由于來料增加了三‘,二‘,,日二至之幾△則軋制壓力將增大一方面牌坊進(jìn)蓑,洲一步拉長另一方面輥系軸承座進(jìn)一步壓,,口縮向下移動實現(xiàn)輥縫恒定保證出厚月陷,,、戮一度為相對來說就相當(dāng)于軋機(jī)的剛度是牙了廠卜月科一,,匕‘日無窮大的通過剛度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)也就,實現(xiàn)了對的調(diào)節(jié)雖然理論上當(dāng),,一時軋機(jī)當(dāng)量剛度可等于無窮大但實際丫丫,上軋鋼時受到軋機(jī)原來固有剛度的限,制不可能在任意大的軋

7、制壓力情況下軋一鋼,即是保持軋機(jī)剛度無窮大。調(diào)節(jié)過程也安全閥一液壓缸一伺服閥一泵組圖就是通過電控液壓系統(tǒng)控制執(zhí)行元件。—液壓缸來完成的,,。,由前面當(dāng)調(diào)節(jié)二一時當(dāng),時也就是對軋機(jī)的剛度系,,,△二。則二軋機(jī)彈性變形線,數(shù)不進(jìn)行調(diào)節(jié)軋機(jī)的當(dāng)量剛度等于自然,變成一條水平線相當(dāng)于剛度等于剛,。,度即軋機(jī)處于自由軋鋼狀。見圖。、態(tài)這時對執(zhí)行元件液壓缸不進(jìn)行充油。排油的任何控制三、液壓缸柱塞缸、—活塞缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點,圖為柱塞缸示意圖柱塞上有加導(dǎo),。、向套也有不加導(dǎo)向套的其密封型式有“”、、形耐油橡膠密封圈人字密封圈“”、形聚氨脂密封圈聚四氟乙烯三角形密封圈

8、以及用尼龍做圖。成的其它型式的密封圈液壓缸采用導(dǎo)向。,,柱或鍵防轉(zhuǎn)導(dǎo)向當(dāng)調(diào)節(jié)二時也就是相,。,圖為單桿活塞缸在液壓壓下中采