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1、英文資料及中文翻譯一、,.,..,.矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。[].,[]..,.,,.,[].,,.,[].,..,,'..,,,,,.,.聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。.:.,:',.''.,,,.,,..,.殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭騍。..Taejon,Korea[]...130cm,90cm..**7.5cm...釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。,.,,.,,...彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。..,...謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點鉍。二、廈礴懇蹣駢時盡繼價騷巹癩。'[].."?","?".煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。,.,.,,.,.鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。.,.,.,.籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)
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5、系統(tǒng)相對于單一機器人系統(tǒng)有許多不同特點。首先，機器人所在的環(huán)境是動態(tài)的。在多智能體系統(tǒng)中，機器人本身構(gòu)成了動態(tài)環(huán)境，因為每一個機器人應(yīng)該識別出其余的機器人為移動障礙物。早些的對于移動機器人的研究都是假定環(huán)境是靜態(tài)的，甚至是單一移動機器人的研究。第二，由于是通過協(xié)作完成既定任務(wù)的，很有必要對于機器人的角色做整個系統(tǒng)規(guī)劃。多智能體系統(tǒng)的一個明顯特征是協(xié)作，舉例來說，個機器人搬東西。為了相互協(xié)作，機器人位置的改變必須要預(yù)測。有一些方法可以知道機器人的位置。舉個例子，機器人相互通訊自己的位置，或者管理員探測到機器人的位置并傳遞給每個機器人。這是一個與通訊有關(guān)的問題。第三，系統(tǒng)的每一部分，例
6、如機器人、管理員、傳感器、通訊設(shè)備必須正常，因為他們將會影響整個系統(tǒng)的5/13運行，并且必須采用合適的結(jié)構(gòu)。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈癱懇。機器人足球賽對于研究多智能體系統(tǒng)是一個讓人感興趣的領(lǐng)域。足球機器人必須一起工作，這就是一種協(xié)作。而且，對于本方的機器人或者是對手機器人，他們都是在可以預(yù)測的和不可預(yù)測的動態(tài)環(huán)境中進行比賽。主要的目標(biāo)是在對方機器人參與的情況下。盡可能多的把足球踢到對方的球門中，當(dāng)然對方的機器人也有相同的目的。因此，基于態(tài)勢，本方機器人決定將要采取的行動進攻或防守，如何協(xié)作等等。在這點上，系統(tǒng)需要實時感知，快速決策和采取行動。這些與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和算法有關(guān)。如下所述，機器人足
7、球賽包含有許多多智能體系統(tǒng)的特征，很適合（人工智能）的應(yīng)用。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫圓鍰。機器人足球賽的一個優(yōu)點是對于不同系統(tǒng)的直接比較。許多足球機器人系統(tǒng)參與了一些競賽。我們參加了在朝鮮大田舉行的（機器人微型組足球賽）。機器人微型組足球賽有許多規(guī)則。規(guī)則詳細描述了足球賽的規(guī)范。場地是正方形的，長厘米，寬厘米。足球是橙色的高爾夫球。機器人的尺寸限制在**厘米內(nèi)。每個隊包含三個機器人。我們的目的就是制作有三個機器人的足球機器人系統(tǒng)。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞闋簣。本文中，我們闡述
