英文資料及中文翻譯.pdf

《英文資料及中文翻譯.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、英文資料及中文翻譯一、,.,..,.矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。[].,[]..,.,,.,[].,,.,[].,..,,'..,,,,,.,.聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)。.:.,:',.''.,,,.,,..,.殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭騍。..Taejon,Korea[]...130cm,90cm..**7.5cm...釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。,.,,.,,...彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。..,...謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。二、廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩。'[].."?","?".煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。,.,.,,.,.鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴縈詰。.,.,.,.籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)

2、櫧撻。.,.,,.,.預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴買闥。..,.滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨。,..鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵(lì)。.^][][][][][][],.,.,.,..'.,.,.,,..擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏。,.,'..,.[],[].,.,..,.,:"".,.,..,'..,..贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。1/13.壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱。三、,.,,.,,,,...蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅籜葦。.,,().**.買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄屆嬌。.,,,,,.,.,,.....,.,.40cm...綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴飆鈧。..'驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦諑瓊。,.7.5cm*6.0cm.80

3、C'..,.2/1380C..,(),,.貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻(xiàn)鵬。(),..,...鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔嗚訝。,.(),....,.,.構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖門戲。....,,.,.,.,.,.輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩蠐鑭。..,,.,...,"".,"".,..,..,..,堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅瀝紕。.,..識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒儂減。....,..,.().,.,.',3.5cm*3.5cm.'.,.凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴鈹賄。．.:..,..,.恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦聰櫻。3/13...鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)搖飭。4/13.三、碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞鷥膠。.;.,.,.,,....,.;.

4、.()().().().'..閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖輛塤。,..,,.[].氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩紛釓。.四、,..,.,..,.,.,..,.,..釷鵒資贏車贖孫滅獅贅慶獷。,,,.,..慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長(zhǎng)涼馴鴇。在機(jī)器人足球賽中多智能體系統(tǒng)的發(fā)展一、介紹隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用機(jī)器人的需要在增加。尤其是移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)和研究領(lǐng)域中逐漸地?cái)U(kuò)大了其應(yīng)用。對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究主要集中在單一移動(dòng)機(jī)器人。但是，隨著機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的增加，多智能體系統(tǒng)的發(fā)展是必須的。諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類謹(jǐn)覡。許多學(xué)者研究多智能體系統(tǒng)。一般來(lái)說，多智能體系統(tǒng)定義為超過個(gè)的機(jī)器人，通過協(xié)作完成給定任務(wù)的系統(tǒng)。整個(gè)

5、系統(tǒng)相對(duì)于單一機(jī)器人系統(tǒng)有許多不同特點(diǎn)。首先，機(jī)器人所在的環(huán)境是動(dòng)態(tài)的。在多智能體系統(tǒng)中，機(jī)器人本身構(gòu)成了動(dòng)態(tài)環(huán)境，因?yàn)槊恳粋€(gè)機(jī)器人應(yīng)該識(shí)別出其余的機(jī)器人為移動(dòng)障礙物。早些的對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的研究都是假定環(huán)境是靜態(tài)的，甚至是單一移動(dòng)機(jī)器人的研究。第二，由于是通過協(xié)作完成既定任務(wù)的，很有必要對(duì)于機(jī)器人的角色做整個(gè)系統(tǒng)規(guī)劃。多智能體系統(tǒng)的一個(gè)明顯特征是協(xié)作，舉例來(lái)說，個(gè)機(jī)器人搬東西。為了相互協(xié)作，機(jī)器人位置的改變必須要預(yù)測(cè)。有一些方法可以知道機(jī)器人的位置。舉個(gè)例子，機(jī)器人相互通訊自己的位置，或者管理員探測(cè)到機(jī)器人的位置并傳遞給每個(gè)機(jī)器人。這是一個(gè)與通訊有關(guān)的問題。第三，系統(tǒng)的每一部分，例

6、如機(jī)器人、管理員、傳感器、通訊設(shè)備必須正常，因?yàn)樗麄儗?huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的5/13運(yùn)行，并且必須采用合適的結(jié)構(gòu)。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈癱懇。機(jī)器人足球賽對(duì)于研究多智能體系統(tǒng)是一個(gè)讓人感興趣的領(lǐng)域。足球機(jī)器人必須一起工作，這就是一種協(xié)作。而且，對(duì)于本方的機(jī)器人或者是對(duì)手機(jī)器人，他們都是在可以預(yù)測(cè)的和不可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行比賽。主要的目標(biāo)是在對(duì)方機(jī)器人參與的情況下。盡可能多的把足球踢到對(duì)方的球門中，當(dāng)然對(duì)方的機(jī)器人也有相同的目的。因此，基于態(tài)勢(shì)，本方機(jī)器人決定將要采取的行動(dòng)進(jìn)攻或防守，如何協(xié)作等等。在這點(diǎn)上，系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)感知，快速?zèng)Q策和采取行動(dòng)。這些與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和算法有關(guān)。如下所述，機(jī)器人足

7、球賽包含有許多多智能體系統(tǒng)的特征，很適合（人工智能）的應(yīng)用。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)圓鍰。機(jī)器人足球賽的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于不同系統(tǒng)的直接比較。許多足球機(jī)器人系統(tǒng)參與了一些競(jìng)賽。我們參加了在朝鮮大田舉行的（機(jī)器人微型組足球賽）。機(jī)器人微型組足球賽有許多規(guī)則。規(guī)則詳細(xì)描述了足球賽的規(guī)范。場(chǎng)地是正方形的，長(zhǎng)厘米，寬厘米。足球是橙色的高爾夫球。機(jī)器人的尺寸限制在**厘米內(nèi)。每個(gè)隊(duì)包含三個(gè)機(jī)器人。我們的目的就是制作有三個(gè)機(jī)器人的足球機(jī)器人系統(tǒng)。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞闋簣。本文中，我們闡述