gps-rtk技術(shù)在礦山測量應(yīng)用

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1、GPS-RTK技術(shù)在礦山測量應(yīng)用  【摘要】GPS-RTK測量系統(tǒng)在礦山測量中的應(yīng)用研究科研項目,是為適應(yīng)礦山測量的需要,更好地進(jìn)行礦產(chǎn)資源統(tǒng)一規(guī)劃,加速礦山測量自動化管理的進(jìn)程,研究測量的技術(shù)先進(jìn),實用性強(qiáng),可推廣的礦山測量系統(tǒng)。本文從GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用及優(yōu)勢、GPS-RTK地下地形測量的作業(yè)流程和GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的具體應(yīng)用三個方面來分析了GPS-RTK技術(shù)在礦山測量的應(yīng)用?!娟P(guān)鍵詞】GPS-RTK技術(shù);礦山測量;中圖分類號:P258文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A一、GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用及優(yōu)勢7GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行定位時,需要把GPS定位提供的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實

2、際應(yīng)用的1954年北京坐標(biāo)系中的坐標(biāo),一般采用布爾薩七參數(shù)(三個平移參數(shù)Δx,Δy,Δz,三個旋轉(zhuǎn)角εx,εy,εz和尺度變化參數(shù)k)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。實際應(yīng)用中,GPS控制網(wǎng)求解加密控制點的坐標(biāo)過程中,可解算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),直接應(yīng)用到RTK測量中。由于RTK技術(shù)工作范圍比較廣,通過與全站儀的比較能直接的反映出其優(yōu)勢:1)在測量距離上的優(yōu)勢。全站儀屬于短距離測量,一般最長測距也就是1.5公里左右。RTK的測量距離一般都在10公里左右,所以在常規(guī)測量的時候,只需要基準(zhǔn)站架設(shè)一次就可以完成測量工作。2)在測量誤差上的優(yōu)勢。一般的測量工作全站儀都不可能一次架站完成測量工作,因此需要搬站,搬站

3、就會出現(xiàn)測量誤差,搬站的次數(shù)越多,誤差累積就越大[2]。GPS-RTK技術(shù)測量的原理是基準(zhǔn)站和移動站之間進(jìn)行差分,而基準(zhǔn)站的位置是固定不動的,因此移動站所測量的每個點的誤差都是相對于基準(zhǔn)站的,RTK就沒有傳播誤差。使用GPS-RTK進(jìn)行觀測,就可以有效提高測量精度,可以將RTK技術(shù)快捷、高精度的優(yōu)勢完全地發(fā)揮出來。二、GPS-RTK地下地形測量的作業(yè)流程2.1收集測區(qū)的已知控制點資料在沒有進(jìn)入測區(qū)之前,就要有計劃地開始搜集控制點的相關(guān)資料,比如說控制點的坐標(biāo)、等級等。同時還要對測區(qū)大小、已知點密度等進(jìn)行全面的考慮,以此來作為判定控制點是否需要加密的依據(jù)[4]。2.2確定測區(qū)的轉(zhuǎn)

4、換參數(shù)GPS測量需要借助WGS-84坐標(biāo)系方可完成,但是現(xiàn)階段的工程項目大多數(shù)采取使用的北京54坐標(biāo),要么就是自身位置的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),這樣就出現(xiàn)了兩點之間需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的問題。靜態(tài)GPS測量工作當(dāng)中大多數(shù)的情況是在后面的處理環(huán)節(jié)里面才開始進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,但是RTK測量大部分的時候都是實時測量,必須在幾小時里面就把當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)給出來,轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性都可能會給RTK7測量精度造成很大的影響[3]。2.3基準(zhǔn)站的選定原則數(shù)據(jù)鏈必須要具有可靠的工作性能,這樣才可以更好地進(jìn)行動態(tài)初始化。數(shù)據(jù)傳輸一定要保證極高的質(zhì)量,這樣一來,整周模糊度所需要的計算時間照比以前就會大大減少,工作效率也就

5、隨之提高起來,所以,安置基準(zhǔn)站就成為RTK作業(yè)是否可以安全實施的一個關(guān)鍵點。基準(zhǔn)站在進(jìn)行安置的時候,必須要遵循以下的條件:基準(zhǔn)站一定要設(shè)置在已知點上,該點要具有明確的坐標(biāo);基準(zhǔn)站進(jìn)行安置的地方地形一定要很高、周圍環(huán)境空曠沒有大型的遮蔽物、電臺要在此區(qū)域進(jìn)行良好的覆蓋;考慮到數(shù)據(jù)鏈可能會產(chǎn)生丟失或者產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的因素,基準(zhǔn)站附近一定不要存在GPS信號反射物,方圓200米以內(nèi)不能有高壓電線、電視臺等干擾源。2.4作業(yè)計劃如果想要使觀測得到的數(shù)據(jù)更加具有完整性,還需要借助衛(wèi)星手段和天氣預(yù)報科學(xué)地選擇測量可以進(jìn)行的最佳時段。衛(wèi)星具有越高的幾何分布程度的話,就會同時有著更高的定位精度。

6、我們可以借助相關(guān)的軟件對衛(wèi)星的分布情況進(jìn)行查看和掌握,然后再以得到的觀測結(jié)果為數(shù)據(jù)基礎(chǔ),制定出最為科學(xué)合理的工作計劃[1]。2.5RTK施測步驟7在野外進(jìn)行作業(yè),基準(zhǔn)站要在已經(jīng)選好的控制點位置進(jìn)行安置,先將接收機(jī)打開,再將點高和WGS-84己知坐標(biāo)輸入進(jìn)去。如果沒有得到最準(zhǔn)確的WGS-84,也可以僅僅對單點坐標(biāo)完成采集。調(diào)節(jié)好電臺的通道以及電臺的靈敏度,再對電臺發(fā)射指示燈進(jìn)行認(rèn)真地觀察,查看其能否正常進(jìn)行工作。將流動站接收機(jī)進(jìn)行開啟,首先要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試系統(tǒng),對轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行正確地輸入,選擇和基準(zhǔn)站電臺相互一致的電臺頻率,再查看電臺接收指示燈有沒有亮起,最后再清點衛(wèi)星的存在個數(shù)。

7、三、GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的具體應(yīng)用隨著礦山開采規(guī)模的擴(kuò)大,礦區(qū)地表地形越來越復(fù)雜,為了更好地為礦山開采做好服務(wù),礦山測量的工作人員需要對地形進(jìn)行不斷的修正和重新規(guī)劃,定位技術(shù)由于其自身的許多優(yōu)點,已經(jīng)在礦區(qū)地理信息、礦區(qū)儲量、礦區(qū)土地開發(fā)、生態(tài)環(huán)境整治、礦區(qū)規(guī)劃建設(shè)等方面廣泛應(yīng)用。3.1測量礦區(qū)的工程建設(shè)由于,RTK技術(shù)在工程定位和工程放樣過程中非常方便,而且可以提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。所以,測量技術(shù)比較廣泛的應(yīng)用于礦區(qū)建設(shè)項目中,如:礦區(qū)地面建設(shè)工程測量、土地勘測

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