調(diào)速回路調(diào)速方法

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6.2速度控制回路液壓缸：v=q/A<液壓馬達(dá)：n=q/Vm由上兩式知：∵改變q、Vm、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。液壓缸：改變q，即可改變v∴<液壓馬達(dá)：既可改變q，又可改變Vm調(diào)速回路調(diào)速原理

1調(diào)速回路調(diào)速方法節(jié)流調(diào)速——改變q<容積調(diào)速——改變泵和馬達(dá)的V容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V

2一、節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路出口節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路

3節(jié)流調(diào)速回路工作原理通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。

4節(jié)流調(diào)速回路分類節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速按采用流量閥不同<調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速進(jìn)油路按流量閥安裝位置不同<回油路旁油路

5將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

6節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析1）速度負(fù)載特性2）最大承載能力3)功率和效率

7速度負(fù)載特性液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程結(jié)論

8液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程p1A=F+p2A∵p2→Tpp=pS=C∴p2=0p1=F/A故節(jié)流閥兩端的壓力差為△p=pP-p1=pP-F/A經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：q1=CAT△pφ=CAT（PP-F/A）φ

9液壓缸的運(yùn)動速度v=q1/A=CAT(pP-F/A)φ/A結(jié)論：v∝AT改變AT，即可改變q1改變v。AT調(diào)定，v隨F變化而變化。

10速度負(fù)載特性結(jié)論①AT=C,F↑,v↓∴速度負(fù)載特性軟，即輕載時(shí)剛性好②F=C,AT越小，v剛性越好，即低速時(shí)剛性好。

112.回油節(jié)流調(diào)速回路

12將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，pP=pS。

13與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處∵v—F特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似∴上述結(jié)論都適用于此

14與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路不同處1）承受負(fù)值負(fù)載能力2）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性3）最低穩(wěn)定速度

15承受負(fù)值負(fù)載能力∵回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓∴能承受負(fù)值負(fù)載，并↑v穩(wěn)定性，而進(jìn)油路則需在回油路上增加背壓閥方可承受，△P↑。

16實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性∵進(jìn)油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后，活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至pS∴便于實(shí)現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路調(diào)速在上述工況時(shí)，進(jìn)油腔壓力變化很小，無法控壓，而回油腔p↓0，可降壓發(fā)訊，但電路復(fù)雜。

17最低穩(wěn)定速度∵若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量∴在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開口較大，低速時(shí)不易堵塞。故進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。

18與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比較：1）回油節(jié)流：承受一定負(fù)值負(fù)載能力進(jìn)油節(jié)流：在負(fù)值負(fù)載作用下失控和前沖2）回油節(jié)流：運(yùn)動平穩(wěn)性較好進(jìn)油節(jié)流：運(yùn)動平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥3）回油節(jié)流：對液壓缸泄漏的影響較小進(jìn)油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏4）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動超速前沖進(jìn)油節(jié)流：起動沖擊小5）回油節(jié)流：不易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程進(jìn)油節(jié)流：比較容易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程

19不同之處回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓，因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。若回油使用單桿腔，無桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。長期停車后缸內(nèi)油液會流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞向前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。發(fā)熱及泄漏對進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼具二者的優(yōu)點(diǎn)。

203.旁路節(jié)流調(diào)速回路

21節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征油路工作特性分析應(yīng)用

22節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負(fù)載，pP=p1=△p=F/A動畫演示

23節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路油路缸（q1）q<節(jié)流閥→T

24節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析（1）速度負(fù)載特性（2）最大承載能力（3）功率和效率

25節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。q1=qP-qT=(qtP-△qP)-qT=(qtP-kLpP)-CAT△pφ=qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ故液壓缸的工作速度為：v=q1/A=[qtp-kL(F/A)-CAT(F/A)φ]/A結(jié)論：①AT=C，F(xiàn)↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更軟②F=C,↑AT，v↓;↓AT↑v，即速度隨AT而變化

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27節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力AT↑，阻力↓，F(xiàn)max↓，即低速承載能力小，AT至一定值時(shí)，即使F很小，qp→節(jié)→T,V=0，所以Fmax既與AT有關(guān)，又受安全閥調(diào)定壓力的限制。

28節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率∵pP隨F變化而變化，只有△P節(jié)，而無△P溢∴η高，發(fā)熱少。

29節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用∵v—F特性較軟，低速承載能力差。∴一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合，如：牛頭刨床主運(yùn)動系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。

30采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路按調(diào)速閥安裝位置特點(diǎn)

31按調(diào)速閥安裝位置*進(jìn)油路<回油路旁油路動畫演示

32調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)△P>△Pmin，qV不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。2雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大，一般用于P較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。

33二容積調(diào)速回路特點(diǎn)分類

34容積調(diào)速回路特點(diǎn)∵節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。∴而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。

35容積調(diào)速回路分類開式按油路循環(huán)方式<閉式泵—缸式按所用執(zhí)行元件不同<變—定泵—馬達(dá)式<定—變變—變

36二、容積調(diào)速回路變量泵-定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路

371.變量泵-定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩）

38圖a為變量泵－缸容積調(diào)速回路，改變變量泵1的可實(shí)現(xiàn)對缸的無級調(diào)速。單向閥3用來防止停機(jī)時(shí)油液倒流入油箱和空氣進(jìn)入系統(tǒng)。圖b為變量泵－定量馬達(dá)容積調(diào)速回路。此回路為閉式回路，補(bǔ)油泵8將冷油送入回路，而從溢流閥9溢出回路中多余的熱油。

39變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路組成動畫演示

40變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性nM=qP/VM∵VM=定值∴調(diào)節(jié)qP即可改變nM②若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，T=pPVM/2π=C∴稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速

412.定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路（恒功率

42定量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性nM=qP/VM∵qP=定值∴調(diào)節(jié)VM即可改變nM

43定量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)∵nM與VM成反比TM與VM成正比∴VM↑，nM↓，TM↑；VM↓，nM↑，TM↓，以致帶不動負(fù)載，使馬達(dá)“自鎖”。故這種回路很少單獨(dú)使用

443.變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路

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46變量泵——變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理特點(diǎn)動畫演示

47變量泵—變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，然后將VP由小→大,分兩段調(diào)節(jié)nM從0↑nM’（變—定）第二段：將VP固定至最大，VM由大→小，nM從nM’↑nMmax（定—變）∴調(diào)速范圍大，λ可達(dá)100。

48變量泵——變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)∵nM低時(shí)TM大，nM高時(shí)TM小∴正好符合大部分機(jī)械要求故多用于機(jī)床主運(yùn)動、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械

49三容積節(jié)流調(diào)速回路∵容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）?！嘣诘退?、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。

50容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1qP自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無△P溢，η高2進(jìn)入執(zhí)行元件的q與F變化無關(guān)，且自動補(bǔ)償泄漏，速度穩(wěn)定性好。3因回路有節(jié)流損失，所以η<η容4便于實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)—快退工作循環(huán)

51三、容積節(jié)流調(diào)速回路１、限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

52限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路組成

53限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路工作原理聯(lián)合調(diào)速，v由調(diào)速閥調(diào)定，qP與q1自動適應(yīng)。qP>q1，pP↑，通過反饋，qp↓qP=q1<>v=cqP

54限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路特點(diǎn)∵本回路的pP為一定值∴稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路又∵若負(fù)載變化大時(shí)，節(jié)流損失大，低速工作時(shí)，泄漏量大，系統(tǒng)效率降低∴用于低速、輕載時(shí)間較長且變載的場合時(shí)，效率很低。故本回路多用于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中。

55２、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

56差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路工作原理工進(jìn)時(shí)，節(jié)流閥調(diào)節(jié)q1，qP與之適應(yīng)。qP>q1時(shí)，pP↑，定子右移，e↓，qP↓

57差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點(diǎn)雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即q1不受負(fù)載變化影響∵定子受力平衡方程pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS∴△p=pP-p1=FS/A2=c又∵pP隨負(fù)載變化而變化，p1也變化，∴稱變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且△qP小η高因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快而發(fā)生振動。

58差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用適用于負(fù)載變化大、速度較低的中小功率系統(tǒng)。

59快速運(yùn)動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動的方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用的快速運(yùn)動回路。四、快速運(yùn)動回路

60對于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動時(shí)，蓄能器作為泵的輔助動力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。圖5－13所示為一補(bǔ)助能源回路。將換向閥移到閥右位時(shí)，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時(shí)，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，此時(shí)蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時(shí)送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫。1．采用蓄能器的快速運(yùn)動回路

61如圖所示:工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，打開右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當(dāng)需要快速運(yùn)動時(shí)，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺泵共同向系統(tǒng)供油圖中所示。2.利用雙泵供油的快速運(yùn)動回路

623．差動回路其特點(diǎn)為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時(shí)，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時(shí)供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。

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644．增速缸的快速運(yùn)動回路

65速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度,因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接,而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。四、速度換接回路

661.快速與慢速的換接回路：圖中所示的為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn),當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉,液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí),壓力油經(jīng)單向閥4進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn),換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。四、速度換接回路

672．兩種慢速的換接回路：圖中所示為用兩個(gè)調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖a中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。兩個(gè)調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響；但是.一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時(shí)大量油液通過該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場合。

682．兩種慢速的換接回路：圖b所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接人系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時(shí)，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài),它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過兩個(gè)調(diào)速閥,所以能量損失較大。

696.３多缸工作控制回路在液壓系統(tǒng)中,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動作要求,常見的這類回路主要有以下三種。

70順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同,可分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三大類。一、順序動作回路

71當(dāng)換向閥左位接入回路且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸A的最大前進(jìn)工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓缸A的左腔，實(shí)現(xiàn)動作①；當(dāng)液壓缸行至終點(diǎn)后，壓力上升，壓力油打開順序閥D進(jìn)入液壓缸B的左腔,實(shí)現(xiàn)動作②;同樣地,當(dāng)換向閥右位接人回路且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓B的最大返回工作壓力時(shí),兩液壓缸則按③和④的順序返回。1.壓力控制順序動作回路

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73顯然這種回路動作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,即它的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動作的壓力高出0.8～1.0Mpa，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動作,由此可見,這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場合。其優(yōu)點(diǎn)是動作靈敏,安裝連接較方便；缺點(diǎn)是可靠性不高,位置精度低。1.壓力控制順序動作回路

74如圖所示兩個(gè)行程控制的順序動作回路。其中圖a所示為行程閥控制的順序動作回路,在圖示狀態(tài)下,A、B兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動手柄,使閥C左位工作,缸A左行,完成動作①；擋塊壓下行程閥D后,缸B左行,完成動作②；手動換向閥復(fù)位后,缸A先復(fù)位,實(shí)現(xiàn)動作③；隨著擋塊后移,閥D復(fù)位,缸B退回實(shí)現(xiàn)動作④。至此,順序動作全部完成。這種回路工作可靠,但動作順序一經(jīng)確定,再改變就比較困難,同時(shí)管路長,布置較麻煩。2.行程控制順序動作回路

75圖b所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路,當(dāng)閥E電磁鐵得電換向時(shí)，缸A左行完成動作①后,觸動行程開關(guān)S1使閥F電磁鐵得電換向,控制缸B左行完成動作②,當(dāng)缸B左行至觸動行程開關(guān)S2使閥E電磁鐵失電,缸A返回,實(shí)現(xiàn)動作③后,觸動S3使F電磁鐵斷電,缸B返回,完成動作④,最后觸動S4使泵卸荷或引起其它動作,完成一個(gè)工作循環(huán)。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是控制靈活方便,但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。2.行程控制順序動作回路

76在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。二、同步回路

77如圖所示，由于很難調(diào)整得使兩個(gè)流量一致，所以精度較差。1.使用調(diào)速閥的同步回路

782.帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路

79如圖所示，將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運(yùn)動相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步，此種同步方法簡單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過大或兩缸負(fù)載差別過大的場合。3.機(jī)械連接同步回路

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811.使用液控單向閥的鎖緊回路6.4其它回路

826.5典型液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)的步驟:1.了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求；2.以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊——子系統(tǒng)；3.根據(jù)執(zhí)行元件的動作要求對每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；4.根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；5.歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。

83組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)概述組合機(jī)床能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動。YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理滑臺動作循環(huán)：快進(jìn)—一工進(jìn)—二工進(jìn)—死擋鐵停留—快退—原位停止YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖

841Y2Y3YYJ行程閥快進(jìn)+---導(dǎo)通一工進(jìn)+---切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-++--斷—通原位停止----導(dǎo)通

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86組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點(diǎn)采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺能承受負(fù)值負(fù)載。采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。