液壓泵和液壓馬達

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第二章液壓泵和液壓馬達3-1液壓泵和馬達的分類及工作原理3-2齒輪泵和齒輪馬達3-3柱塞泵和柱塞式液壓馬達附：液壓泵的工作特點3-4低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達

1§3-1液壓泵和液壓馬達的基本工作原理一、液壓泵的基本工作原理二、液壓泵的主要性能參數(shù)三、液壓馬達的主要性能參數(shù)四、液壓泵和液壓馬達的類型

2一、液壓泵的基本工作原理圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。

3（1）容積式泵必定有一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。（2）合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結(jié)構(gòu)形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。容積式液壓泵的共同工作原理如下：返回

4二、液壓泵的主要性能參數(shù)泵的流量是指泵在單位時間內(nèi)排出液流的體積。其有理論流量和實際流量之分。泵的理論流量QT=qn，對于前圖所示單柱塞泵，有q=?d2H/4,則QT=?d2Hn/4。泵的實際流量Q=QT-ΔQΔQ是泵的泄露流量。泵的實際流量和理論流量之比稱為容積效率，即：?PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT=1-ΔQ/QT且Q=QT·?PV1、流量和容積效率

5工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外負載。如果負載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和；如果負載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負載中最小的負載壓力。2、壓力最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長期在最高壓力下運行。額定壓力是指根據(jù)實驗結(jié)果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。

6泵的理論功率為pQT。輸入功率2πMTn。不考慮損失，根據(jù)能量守恒，有pQT=2πMTn。p—泵的出口壓力；MT—驅(qū)動泵所需理論扭矩。將QT=nq代入上式，消去n得MT=pq/2π.3、功率、機械效率和總效率

7總效率?p為泵的實際輸出功率pQ與實際驅(qū)動泵所需的功率2πMPn之比，即?P=pQ/2πMPnMP—驅(qū)動泵所需實際扭矩。將Q=QT?Pv及QT=nq代入上式得：ηP=pq.?Pv/2πMp又因為泵的機械效率ηPm=pq/2πMP故總功率可表示為：?P=?Pm.?PV返回

8設(shè)定馬達的排量為q，轉(zhuǎn)速為n，泄露量ΔQ則流量Q為：Q=nq+ΔQ容積效率?mv=理論流量/實際流量=nq/Q=nq/(nq+ΔQ)或n=(Q/q)·?mv可見，q和是?mv決定液壓馬達轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。三、液壓馬達的主要性能參數(shù)1、流量、排量和轉(zhuǎn)速

9理論輸出扭矩MT=pq/2π實際輸出扭矩MM=MT-ΔM因機械效率?Mm=MM/MT=1-ΔM/MT故MM=MT.?Mm=(pq/2π).?Mm可見液壓馬達的排量q是決定其輸出扭矩的主要參數(shù)。有時采用液壓馬達得每弧度排量DM=q/2π來代替其每轉(zhuǎn)排量q作為主要參數(shù)，這樣有：?=2πn=Q.?mv/DM及MM=pDM?Mm2、扭矩

10液壓馬達總功率：ηM=2πMMn/pQ=?mv?Mm可見，容積效率和機械效率是液壓泵和馬達的重要性能指標。因總功率為它們二者的乘積，故液壓傳動系統(tǒng)效率低下?？偣β蔬^低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)發(fā)熱，因此提高泵和馬達的效率有其重要意義。3、總功率返回

11按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、葉片式和齒輪式按排量分：定量和變量按調(diào)節(jié)方式分：手動式和自動式，自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。按自吸能力分：自吸式合非自吸式四、液壓泵和液壓馬達的類型

12液壓泵和液壓馬達的圖形符號返回

13§3-2齒輪泵和齒輪馬達一、概述二、外嚙合齒輪泵工作原理三、外嚙合齒輪泵的幾個問題四、內(nèi)嚙合齒輪泵七、齒輪馬達五、齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用六、齒輪泵的管理要點

14齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種泵，它的抗污染能力強，價格最便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一個重要缺點是流量脈動大，運行時噪聲水平較高，在高壓下運行時尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴的場合。一般機械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。一、概述返回

15二、外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵由一對完全相同的齒輪嚙合，由于?>1，產(chǎn)生上下體積變化，這就形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時在嚙合過程中嚙合點沿嚙合線移動，把這兩區(qū)分開，起配流作用。吸油壓油

16圖為外嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu)

17下面分析一下泵的排量。泵每轉(zhuǎn)一周把兩個齒輪上齒谷中的存油排出。如果泵中采用標準齒輪，并取齒谷的容積等于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的體積可近似等于外徑為(mZ+2m)，內(nèi)徑為（mZ-2m)，厚度為B的圓環(huán)體積，即q=?/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2?m2ZB由于齒谷的體積大于齒部，實際幾何排量還要大一些，故以3.33代替上式中的?較接近實際情況。得q=6.66m2ZB即泵的實際流量為：Q=6.66m2ZB?PV.n返回

183、困油1、泄漏2、徑向力三、外嚙合齒輪泵的幾個問題

191）外嚙合齒輪泵：外嚙合齒輪運轉(zhuǎn)時最主要泄漏途徑有二：一為齒頂與齒輪殼內(nèi)壁的間隙，其次為齒端面與側(cè)板之間的間隙（端面泄漏占80％—85％），當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，故不適合用作高壓泵。解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。

20液壓油在漸開線齒輪泵運轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動和噪音，故必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽，以防止其發(fā)生。

21液壓油在漸開線齒輪泵運轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動和噪音，故必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽，以防止其發(fā)生。卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽開設(shè)卸荷槽的原則：使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。

22徑向不平衡力分析返回

23四、內(nèi)嚙合齒輪泵如圖所示為擺線泵工作原理圖。內(nèi)轉(zhuǎn)子1為齒輪，有6個齒。外轉(zhuǎn)子2為內(nèi)齒輪，有7個齒。內(nèi)外轉(zhuǎn)子的偏心距為e。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞中心01旋轉(zhuǎn)時外轉(zhuǎn)子繞02同時旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)子能自動形成幾個獨立的密封容積，擺線泵按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右半部分的封閉容積增大，形成局部真空,并通過配油窗口B從油箱吸油(b圖)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖c位置時,封閉容積為最大。在圖d，油從A輸出。

24圖示為內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖。擺線泵由于采用擺線，又是內(nèi)嚙合，因此與同排量的其它液壓泵比較，結(jié)構(gòu)更為簡單，緊湊。泵的軸向配油，配油窗口很大，吸排油很充分。內(nèi)嚙合的一對轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)，并且只相差一個齒，兩轉(zhuǎn)子齒部處的相對滑動速度很小，所以運動平穩(wěn)，噪聲小壽命長。擺線泵的缺點是轉(zhuǎn)子齒數(shù)少，流量脈動大，在高壓低速的情況下，容積效率較低。

25圖中為內(nèi)嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu)返回

26五、齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，價格便宜，自吸能力較好，抗污染能力強，而且能耐沖擊性負載。2.缺點：流量脈動大，泄漏大，噪聲大，效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)。3.應(yīng)用：用于環(huán)境差、精度要求不高的場合，通常p<10MPa，如工程機械、建筑機械、農(nóng)用機械等。返回

27六、齒輪泵的管理要點1.注意泵的轉(zhuǎn)向和連接反轉(zhuǎn)會使吸排方向相反泵和電機保持良好對中，最好用撓性連接（flexibility）2.齒輪泵雖有自吸能力起動前泵內(nèi)要存有油液（否則嚴重摩損）吸油高度一般不大于0.5m。3.機械軸封屬于較精密的部件拆裝時要防止損傷密封元件安裝時應(yīng)在軸上涂滑油，按正確次序裝入，用手推動環(huán)時應(yīng)有浮動性。上緊軸封蓋時要均勻，機械軸封一定要防止干摩擦。

284.不宜超額定P工作會使原動機過載，加大軸承負荷，使工作部件變形，磨損和漏泄增加，嚴重時造成卡阻。5.要防止吸口真空度大于允許吸上真空度否則不能正常吸入當(dāng)吸入P過低時，會產(chǎn)生“氣穴現(xiàn)象”油在低壓區(qū)析出許多氣泡，Q降低當(dāng)氣泡到高壓區(qū)時，空氣重新溶入油中，形成局部真空，四周的高壓油液就會以高速流過來填補產(chǎn)生液壓沖擊，并伴隨劇烈的噪聲

296.保持合適的油溫和粘度運動粘度以25～33mm2／s為宜粘度太小則漏泄增加，還容易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象粘度過大同樣也會使ηv降低和吸入不正常。7.要防止吸入空氣會使流量減少，而且產(chǎn)生噪聲。

308.端面間隙對齒輪泵的自吸能力和ηv影響甚大可用壓軟鉛絲的方法測出9.高壓齒輪泵敏感度大吸油口可用150目網(wǎng)式濾器液壓系統(tǒng)泵要求濾油精度≤30—40μm回油管路濾油器精度最好≤20μm

31七、齒輪馬達1、齒輪馬達的工作原理圖為外嚙合齒輪馬達的工作原理圖。圖中P點為兩齒輪的嚙合點，當(dāng)壓力油進入齒輪馬達時,壓力油分別作用在個齒面上。由圖可知，在兩個齒輪上各有一個使其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力，兩齒輪便按圖示方向旋轉(zhuǎn)，齒輪馬達輸出軸上也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。

32齒輪馬達和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：（1）齒輪泵一般只需一個方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此進出油口大小相等。（2）齒輪馬達的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須由單獨的泄漏通道引到殼體外去。因為馬達低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。2、結(jié)構(gòu)特點

33（3）為了減少馬達的啟動摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承或其他改善軸承潤滑冷卻條件等的措施。齒輪馬達具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點。因此，在礦山、工程機械及農(nóng)業(yè)機械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。返回

34§3-3柱塞泵和柱塞式馬達在第一節(jié)所述單柱塞泵中，凸輪使泵在半周內(nèi)吸油，半周內(nèi)排油。因此泵排出的流量是脈動的，它所驅(qū)動的液壓缸或液壓馬達的運動速度是不均勻的。所以無論是泵或馬達總是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有軸向式和徑向式兩大類。一、軸向柱塞泵二、軸向柱塞式液壓馬達三、徑向柱塞泵和馬達

35一、軸向柱塞泵

361、直軸式軸向柱塞泵原理一、軸向柱塞泵圖為該泵的工作原理。圖中斜盤1和配流盤4固定不轉(zhuǎn)，電機帶動軸5、缸體2以及缸體內(nèi)柱塞3一起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簧，使其球頭與斜盤保持接觸。

372、流量軸向柱塞泵的幾何排量q=(πd2/4)DZtgγ平均理論流量為QT=(πd2/4)DZntgγ式中d—柱塞直徑；D—柱塞在缸體上的分布直徑；Z—柱塞數(shù)；n—軸的轉(zhuǎn)速；γ—斜盤傾斜角度。從上式看出：泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通過改變斜盤傾角γ而改變，所以軸向柱塞泵可很方便地做成變量泵。

383、直軸式柱塞泵的結(jié)構(gòu)和變量機構(gòu)圖示是一手動變量直軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)。它由泵主體和變量機構(gòu)兩部分組成。動力由軸8傳入，帶動缸體5連同其中的柱塞9旋轉(zhuǎn)。缸體旋轉(zhuǎn)時，斜盤的斜面通過滑靴迫使柱塞向里運動，只要改變斜盤傾角?就可改變泵的流量。

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43（1）滑靴斜盤結(jié)構(gòu)

44（2）缸體結(jié)構(gòu)

45（3）配油盤結(jié)構(gòu)

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47為了節(jié)約能量，希望泵的流量能自動改變。常用的自動變量泵有恒功率式、恒壓力式和恒流量式等。圖中為實現(xiàn)恒功率控制的壓力補償變量機構(gòu)，以此機構(gòu)代替上圖手頂變量泵左端的手動變量機構(gòu)，就成為恒功率變量泵。圖中滑閥5和活塞6則形成一個液壓伺服機構(gòu)。

48液壓伺服機構(gòu)的工作原理可用下圖說明活塞6是差動活塞，g腔的面積為d腔的二倍。泵的壓力油經(jīng)單向閥進入d腔，故d腔始終與壓力油相通。閥芯相對閥套處于中間位置時，活塞不運動。當(dāng)閥芯向下偏離中位時，g腔與d腔接通。由于g腔活塞面積較大，活塞向下運動。當(dāng)活塞向下運動的距離與閥芯偏離中位的距離相等時，活塞停止運動；當(dāng)閥芯向上偏離中位時，g腔與回油相通，活塞向上運動，當(dāng)行至與前情況相同時停止。

49示：其中AG’為斜盤傾角最大時，泵的最大流量。而GF’則表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流量減少。當(dāng)泵壓力進一步升高時，流量按圖中F’E’線改變。最后傾角不再變化，則流量不再變化，如圖中E’D’線。因此，泵的輸出流量根據(jù)使用壓力自動按折線G’F’E’D’變化。折線G’F’E’D’與等功率線HK接近。泵的流量壓力特性可在圖中陰影的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。如果使變量機構(gòu)的兩個彈簧中只有彈簧4起作用，則其變量特性如圖中AB線所示。上述泵又稱為恒功率變量泵，其特性如下圖所

504、斜軸式軸向柱塞泵由圖可見其缸體的中心線與傳動主軸成一角度，故此泵稱為斜軸泵。

51圖中為斜軸式軸向柱塞泵外形

52二、軸向柱塞式液壓馬達軸向柱塞式液壓馬達的工作原理可參照軸向柱塞泵

53如果在配有盤II中通入壓力油，而槽I與回油相通，則處于前面柱塞底部受到壓力油液的作用，時柱塞球頭作用在斜盤的斜面上，其受力狀況如圖所示。根據(jù)靜力平衡原理由下圖可得：F=Ncos?+?Nsin?,T=Nsin?-?Ncos?故T=Ftg(?-?)=(?d2/4)ptg(?-?)N—斜面對柱塞球頭的法向反作用力；?—斜面與柱塞頭部間的摩擦系數(shù)；?N—斜面對柱塞頭部的摩擦力；F—柱塞上的液壓力；T—柱塞上受力的合力；?—斜盤傾角；?—摩擦角。返回

54三、徑向柱塞泵和馬達1.徑向柱塞泵的工作原理圖為徑向柱塞泵的工作原理。之所以稱為徑向柱塞泵是因為有多個柱塞徑向地配置在一個共同的缸體3內(nèi)。缸體由電動機帶動旋轉(zhuǎn)，柱塞要靠離心力甩出，但其頂部被定子2的內(nèi)壁所限制。定子2是一個與缸體偏心放置的圓環(huán)。因此，當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時柱塞就做往復(fù)運動。這里采用配流軸配油，又稱徑向配流。徑向柱塞泵外形尺寸較大，目前生產(chǎn)中應(yīng)用不廣。

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562.徑向柱塞式液壓馬達與泵的情況相反，低速大扭矩馬達多數(shù)采用徑向柱塞式結(jié)構(gòu)。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結(jié)構(gòu)。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心輪半徑一致。兩個圓環(huán)套在連桿圓弧外面，使連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開。輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn)。

57馬達的排量為：q=(?d2/4)HZI式中d—柱塞直徑；H—柱塞行程；Z—柱塞數(shù)；I—定子內(nèi)曲線行程數(shù)。可見這種馬達的排量較單行程馬達增加I倍，相當(dāng)于有IZ個柱塞泵。返回

58§3-4低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達一、單作用連桿型徑向柱塞馬達

59結(jié)構(gòu)原理呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸。柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外圓接觸。高壓油進入部分柱塞缸頭部，高壓油作用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。另外部分柱塞缸與回油口相通。曲軸為輸出軸。配流軸隨曲軸同步旋轉(zhuǎn)，各柱塞缸依次與高壓進油和低壓回油相通（配流套不轉(zhuǎn)），保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。排量公式v=πd2ez/2d為柱塞直徑；e為曲軸偏心距；z為柱塞數(shù)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)（可驅(qū)動車輪或卷筒），但體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達3r/min。

60二、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達

61結(jié)構(gòu)原理殼體內(nèi)環(huán)由x個導(dǎo)軌曲面組成，每個曲面分為a、b兩個區(qū)段；缸體徑向均布有z個柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動；柱塞、滾輪組組成柱塞組件，a段導(dǎo)軌對柱塞組件的法向反力的切向分力對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；配流軸圓周均布2x個配流窗口，其中x個窗口對應(yīng)于a段，通高壓油，x個窗口對應(yīng)于b段，通回油（x≠z)；輸出軸，缸體與輸出軸連成一體。

62v=（πd2/4）sxyzs為柱塞行程；x為作用次數(shù)；y為柱塞排數(shù)；z為每排柱塞數(shù)。應(yīng)用轉(zhuǎn)矩脈動小，徑向力平衡，啟動轉(zhuǎn)矩大，能在低速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，普遍用于工程、建筑、起重運輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機械中。排量公式返回

63（1）液壓泵的吸油壓力過低將會產(chǎn)生吸油不暢，異常噪聲,甚至無法工作。因此，除了在泵的結(jié)構(gòu)上，盡可能減少吸油管的液阻外，為了保證泵的正常運行，應(yīng)該使泵的安裝高度不超過允許值，避免吸油濾油器及管路形成過大的壓降，限制泵的使用轉(zhuǎn)速在額定范圍之內(nèi)。（2）液壓泵的工作壓力取決于外負載，若負載為零，則泵的工作壓力為零。泵的最高工作壓力主要受結(jié)構(gòu)強度和使用壽命的限制。為了防止壓力過高而使泵系統(tǒng)受到損壞，液壓泵的出口常常要采取限壓措施。液壓泵的工作特點

64（3）變量泵可以通過調(diào)節(jié)排量來改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來調(diào)節(jié)流量，但是，轉(zhuǎn)速的增大受到吸油性能、泵的使用壽命、效率的限制。（4）液壓泵的流量具有某種程度的脈動性質(zhì)，其脈動情況取決于泵的形式以及結(jié)構(gòu)參數(shù)。為了減小脈動的影響，除了在造型上考慮外，必要時可以在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器和液壓濾波器。（5）液壓泵的工作腔靠容積的變化來吸、排油，所以就會在過渡密封區(qū)存在容積劇烈變化時壓力急劇升高或降低的“困油現(xiàn)象”從而影響效率，產(chǎn)生壓力脈動、噪聲及工作結(jié)構(gòu)附加震動等問題。